看过百度的无人驾驶应用。试用了奥迪的无人驾驶技术，帮助车主自动泊车。我也见过特斯拉的自动驾驶技术帮助司机在路上驰骋。那么我们思考一下，无人驾驶到底能做到多彻底？它还能为我们做什么？正当我们还在思考的时候，工程机械和重卡领域的几个应用告诉我们，无人驾驶真的可以完全替代人工操作，因为这两个领域连驾驶室都可以取消。无驾驶室压路机2020年9月，柳工推出了智能无人驾驶压路机6626E，这是柳工众多智能装备中的新成员，但不同的是，这次柳工把驾驶室都扔掉了。柳工6626E无人驾驶压路机工程机械与乘用车有些不同。一般来说，驾驶室里只有司机。既然是无人驾驶，那驾驶室就干脆取消了。无绳压路机可替代人工，全天候连续工作，最大限度地提高用户利益；自动避障、自动路径规划、自动变道、密实度实时监控；智能控制压实，优质高效。无驾驶室压路机并非柳工首创，今年年初徐工也展示了无驾驶室压路机。机械财经认为，如果要在工程机械领域推广无人驾驶，压路机是最有前景且相对简单的车型。首先，压路机工作方式单一，大部分时间在额定功率下沿直线行驶，液压振动马达、行走马达等液压系统的流量和压力也稳定在一定的价值。其次，工作条件简单，路面平整无障碍，可以通过规划管理，防止其他车辆和人员进入。这样，减少了滚筒运行中的各种障碍。工作单一，工况简单，可以让压路机的无人驾驶系统变得非常简单，不加全景摄像头，只用毫米波雷达监测路况。外部控制防止人车进入，那么无人驾驶只需要为压路机规划一条路径，然后让它全速运行。总之，无人驾驶压路机的控制系统可以做的比较简单。除了工程机械领域，无缆重卡已经全面淘汰无人驾驶室，重卡领域的多家企业也推出了无缆重卡。2017年4月，一汽解放正式发布“智途”商用车。战略，并首次完成智能驾驶商用车实车现场测试，引起业界广泛关注。2017年10月，L3级智能货车在高速公路上试车成功。这是中国商用车首次在高速公路环境下完成智能驾驶功能测试。一汽无人车港口运营一汽无人驾驶重卡更像是一辆自动化物流车。它彻底改变了卡车原有的外观，虽然只是在路况单一的港口做了概念性测试。但它也向无人驾驶迈出了重要一步。2019年9月24日，斯堪尼亚正式发布了全新无人驾驶卡车AXL。这种完全自主的概念卡车是为矿山和大型封闭建筑工地开发的。这款概念车没有驾驶室。斯堪尼亚AXL无人驾驶重型卡车是斯堪尼亚重型自动驾驶卡车发展的里程碑。即使没有出租车，斯堪尼亚也显得霸气。斯堪尼亚的无人驾驶汽车与一汽的无缆车设计理念截然不同。AXL保留了除驾驶室以外几乎所有的系统总成，仅在运行中实现自动控制。事实上，从图片中可以明显看出，斯堪尼亚AXL自动驾驶卡车的底盘依然来自普通的自卸卡车。前双转向桥采用鼓式制动桥，后双驱动桥采用斯堪尼亚轮边减速桥。说到无人驾驶重卡，不得不提的是，瑞典EINRIDE科技公司EINRIDE推出了首款量产的无人驾驶卡车，而这款车目前已经获得了瑞典无人驾驶道路牌照，这意味着这款卡车实现了全自动驾驶。已经可以了。EINRIDE的非驾驶室重卡简直就是重卡界的特斯拉。它是来扰乱重卡领域的。无论是外观还是自动驾驶技术，都直接颠覆了人们对重卡的认知。虽然目前的自动驾驶级别还没有完全摆脱人，但Einride的T-Pod电动自动驾驶卡车已经达到了L4级别，仅次于L5，是第二高的级别。目前，它可以通过数英里以外的地方。操作员可以监视和控制多达10辆卡车。瑞典的沃尔沃卡车制造商还推出了无缆车Vera，这是一款自动驾驶卡车，可在港口和仓库等限制区域运行，沿固定路线运送重物。沃尔沃维拉机械财经点评：这些无人驾驶重卡都是在禁区内使用，实现点对点的物流运输。选取的地区也是路况和工况相对简单的地方，比如在矿区使用的斯堪尼亚重卡在指定路线上，Einride在瑞典中部延雪平工业区的公共道路上行驶，速度也是有限的。沃尔沃在港口和仓库区等限制区域的固定路线上运营。但是，我们要看到，无人驾驶技术在重卡领域也可以完全没有驾驶室，只保留重卡的承载功能。无人驾驶室拖拉机机械财经在文章《北斗+5G+无人驾驶+氢能燃料电池+大数据，拖拉机也能高大上》中介绍了一款我国自主研发的拖拉机。为实现无人驾驶功能，ET504-H采用了蘑菇头GPS天线、毫米波雷达、大数据云平台等先进技术。操作员可以在平板电脑上规划路线，ET504-H可以沿着路线运行。当前方遇到障碍物时，它会主动鸣笛减速避障，全程无人干预。行驶在规划路线上这台拖拉机由国家农机装备创新中心牵头，清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造业研发基地联合打造。尖端科技的运用，真正改变了农机陈旧笨拙的气质，将拖拉机推上了科技的前沿。后记当所有人都在关注无人驾驶技术在乘用车上的时候，工程机械、重卡、农机也在暗暗发力，在无人驾驶道路上毫不留情。而机械财经认为，相比乘用车，工程机械、重卡、农机等领域的无人驾驶可能更容易普及。第一，工作条件。工程机械、重型卡车、农业机械等可以找到一些非常简单的操作条件和操作设备，降低了无人驾驶技术的难度，减少了安全隐患，也使得无人驾驶技术的发展变得更加容易。第二，需求。工程机械、重卡、农机都可以找到一些对去人工化需求比较大的大客户，比如港口、矿山、大农场。他们对无人化作业的普及意愿比较大。最后，特殊恶劣的环境。矿山粉尘高、高速沥青恶臭、养殖场尘土飞扬，都是恶劣的环境，也夹杂着安全隐患。很多司机不再喜欢在这样的环境下工作，这给无人驾驶带来了更多的挑战。促进。综上所述，由于工程机械、重卡、农机等具有一些特殊的工况和需求，客观和主观上都有普及无人驾驶技术的意愿，因此这些领域可能是无人驾驶应用最彻底的领域。
