近年来，由于电子商务行业的快速发展，对物流行业的要求也逐渐提高，尤其是在物流和仓储方面。由于用工成本不断提高，物流行业也开始引入智能化装备（仓储物流机器人），仓储机器人得到广泛应用，发展前景十分广阔。根据应用场景不同，仓储物流机器人可分为五类：AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车。AGV机器人又称自动导引车，主要用于货物的搬运和移动；码垛机器人主要用于堆放货物；分拣机器人是一种快速分拣货物的设备；AMR机器人也称为自主移动机器人，与AGV机器人相比，具有更多优势；RGV穿梭车是一种智能仓储设备，可实现立体仓库的自动化存取。仓储物流机器人的广泛应用，将给物流行业带来重大变革。行业的发展将从重部署货架到人、料箱到人，强调轻灵活的订单到人，从而使自动化技术无处不在。随着中国经济的不断发展，互联网、物联网、大数据、人工智能等技术的不断突破，为中国物流行业注入了大量新鲜活力，行业智能化趋势日益明显。为推动物流业智能化发展，我国大力支持仓储物流机器人在物流业的应用发展，并出台了一系列利好政策。在国家政策的支持下，旷视科技等人工智能企业发展迅速。近年来，旷视机器人打造了一系列机器人硬件设备和机器人网络操作系统Hetu，为物流智能化赋能，让各系列机器人与硬件设备实现完美协作，同时实现机器人与仓储物流业务组合。波士顿动力公司于3月29日推出了一款新型机器人：Stretch，一种用于自动化仓库和配送中心搬运货箱的机器人。这个机器人的独特之处在于它是史上最强的搬运机器人。工作！Stretch底座上有一个带有摄像头和传感器的“感知桅杆”。方形底座配有可自由移动的机械臂。机械臂顶部有一个大吸盘，可以吸附货物。同时，还配备了具有先进传感和控制功能的智能治具，可自主了解箱子的材质、尺寸、类型，可处理各种盒装、收缩包装的箱子。因此，在Stretch的视觉系统和取放协同工作下，可以最大限度地提高工作效率。随着仓储机器人的不断发展，感知、决策、执行将成为评价机器人的三大指标。未来的高性能仓储机器人一定不是纯硬件，也不是单一技术的终极体现，而是物联网、人工智能等多种技术的结合，让机器人发挥最大效能。虽然未来仓储物流机器人的发展可期，但不可忽视的是，在不同场景的应用上还存在不足。因此，企业能否掌握核心技术，快速移植并实现产品的平台化，将决定下一步竞争格局的关键。
