所有名将的背后，都有无数小兵的潜伏助攻。这句话同样适用于自动驾驶领域。自2009年谷歌推出自动驾驶项目以来，该行业诞生了近百家相关公司。与此同时，也有不少赛道参与者跟不上时代车轮滚滚的速度，或万众瞩目跌倒在地，或默默无闻被收购，成为历史的炮灰.互联网大企业、自动驾驶行业独角兽、芯片巨头、传统主机厂、汽车零部件供应商、自动驾驶供应链企业……自动驾驶行业越来越热闹，收购也越来越活跃。多来几次。据新知家不完全统计，如果从2016年3月通用汽车收购CruiseAutomation算起，除了直接解散3家公司外，截至目前，自动驾驶领域的相关公司已超过30家，而水下还没有宣布会有更多的收购。起初，大家都是一条小鱼，但通过收购，一些企业可以迅速补强短板，扩大业务板块，逐渐成长为池中的大鱼。“自动驾驶行业正在整合，万亿级市场的领导者正在迅速崛起。”在2021年3月被Cruise收购后，Voyager联合创始人兼CEO奥利弗卡梅伦在博文中表达了感慨。那么谁能成为大鱼呢？谁注定是那条被吃掉的小鱼？大鱼吃了小鱼真的能消化好吗？就在一些传统主机厂还在对电动汽车市场犹豫不决的时候，2016年3月，通用汽车在Cruise上快刀斩乱麻，斥资超过5亿美元，首次在自动驾驶领域进行收购。Cruise由技术天才和连续成功的企业家KyleVogt于2013年创立。Kyle从小就对自动驾驶技术很感兴趣。14岁时，他还制作了一辆使用摄像头跟踪车道线的自动驾驶原型车。当Cruise联合创始人KyleVogt上大学时，Kyle在麻省理工学院学习计算机科学和电气工程。和自动驾驶领域的很多早期创业者一样，Kyle也参加了2004年的DarpaChallenge（美国国防高级研究计划局的科技创新挑战赛），并曾与团队一起打造了一辆自动驾驶皮卡车，这让他获得了丰富的汽车改装经验。精通软硬件，不断创业成功，这些经历让Kyle很早就意识到，要想将自动驾驶产品商业化，仅仅换车是远远不够的。更重要的是，他必须与有实力的代工合作。因此，凯尔也有意出售克鲁斯。被通用收购后，凯尔曾表示，与通用合作是大规模提升Cruise技术实力的最佳方式，也是加速自动驾驶技术商业化的突破口和关键一步。在成为通用汽车的独立运营部门后，Cruise的商业化和自动驾驶测试进展确实在飞速发展。例如，根据Cruise向加州机动车管理局（DMV）提交的2017年自动驾驶报告，2017年，Cruise在加州共进行了13万英里的自动驾驶测试，测试里程数在一年同比暴涨1247%。随后，Cruise也相继获得了软银愿景基金、本田汽车、微软的大笔持续注资，员工人数不断扩大。2021年11月，Cruise也在旧金山推出了自己的无人驾驶出租车服务，并逐渐落地生根。在美国无人驾驶汽车市场上仅次于Waymo位居第二。但如何保持独立性是克鲁斯始终需要面对的问题。事实上，在谈判交易时，Cruise同意被收购的前提是保持其独立性。然而，最近Cruise的人事变动，让通用对Cruise独立性的承诺似乎形同虚设。据彭博社报道，自2021年下半年以来，前CruiseCEODanAmmann和通用汽车CEOMarryBarra以及董事会就Cruise的业务方向争论不休，一直无法按照公司战略推进。自己的想法。前CruiseCEODanAmmannDanAmmann认为，Cruise目前的首要任务是发展Robotaxi业务。同时，为了获得更多的资金和招募高级自动驾驶人才，Cruise应该尽快上市。但巴拉和董事会希望Cruise留在通用汽车内部，为通用汽车的自动驾驶汽车和服务提供底层技术平台，并明确表示Cruise不会很快上市。最终，争议以丹·阿曼被通用汽车董事会解雇并离职而告终。多年来，Cruise的主攻方向一直是robotaxi和最后一公里配送，但在巴拉看来，除了Robotaxi，Cruise更重要的任务是为通用汽车提供相关的智能驾驶技术。这意味着Cruise将继续投入精力和人力，为更多车型打造和升级UltraCruise等辅助驾驶系统。而这是否会对CruiseRobotaxi项目的商业化进程和自动驾驶技术的落地时间产生影响，将成为通用Cruise在自动驾驶领域的最大亮点。除了通用之外，传统主机厂福特、戴姆勒卡车、丰田分别在2017年、2019年、2021年收购了ArgoAI、TorcRobotics和LyftLevel5自动驾驶部门。此外，除了自动驾驶算法和运营公司，主机厂也愿意收购自动驾驶产业链上的公司，以弥补短板。比如通用汽车在2017年收购了汽车激光雷达公司Strobe，丰田在2021年收购了高精地图公司Carmera，福特在2019年收购了自动驾驶汽车模拟公司QuantumSignal等等，正是因为这一系列大规模并购表明，在如今的美国无人车市场，自动驾驶技术基础薄弱的整车厂有机会逐步与Waymo、Zoox等自动驾驶汽车市场的初创企业合作。“分池竞争，芯片厂商布局跃跃欲试芯片厂商对自动驾驶青睐已久，但为了将业务从手机扩展到汽车，芯片厂商高通曾一度倒向马方，付出了逾200亿美元，却最终两手空空2016年10月，高通抛出一磅惊人消息，称将以470亿美元收购全球最大的汽车芯片供应商恩智浦，成为芯片历史上最大的一笔收购案。当时，业界也对此次收购寄予厚望，认为一家强大的汽车科技公司将从中诞生，行业竞争格局也将被改写。研究机构TiriasResearch的创始人JimMcGregor曾表示：“通过收购恩智浦，高通将能够进入汽车开发领域，进而开发出Level4和Leve相关的有竞争力的解决方案l5自动驾驶汽车。”芯片主要包括计算芯片和存储芯片，而人们常说的汽车芯片主要是指计算芯片。按照集成规模，计算芯片可分为MCU芯片和SoC芯片。随着智能座舱和自动驾驶的逐步发展，汽车对算法算力提出了更高的要求，汽车芯片正快速转向算力更强的SoC芯片。与自动驾驶相关的大规模SoC芯片。因此，恩智浦汽车事业部首席技术官LarsReger曾透露，按照计划，如果收购顺利完成，高通的处理器Snapdragon将与恩智浦的Layerscape处理器集成，恩智浦的Bluebox平台将能够进一步开发Level3级或更高级别的自动驾驶功能。但由于未获得中国商务部的批准，该收购不得不在2018年遗憾宣布失败。高通还不得不向恩智浦支付20亿美元的终止费，并启动300亿美元的股票回购计划。巨大的价格未能阻止高通在自动驾驶领域的布局。其实20年前，高通就与通用汽车合作，共同推出车联网解决方案，但在自动驾驶领域，直到2020年才正式推出SnapdragonRide平台。资料显示，SnapdragonRide平台拥有一套完整的软硬件，包括安全片上系统、安全加速器和自动驾驶软件栈，支持从ADAS到AD的多层次功能。为了进一步补充感知和驾驶策略软件能力，2021年1月，高通还与汽车零部件公司Veoneer的软件部门Arriver达成合作。然而在2021年年中，同样为了智能驾驶的发展，国际汽车零部件巨头麦格纳宣布以38亿美元收购维宁尔。一个月后，高通砍掉麦格纳，直接以比麦格纳高出7亿美元的价格，大手一挥，将维宁尔的软件部门Arriver收归麾下。收购后，Arriver迅速融入高通。在2022年的CES上，高通高调宣布，基于Arriver软件，开发出全新的计算机视觉芯片和系统“骁龙骑乘视觉系统”（SnapdragonRideVisionSystem），可以利用摄像头和人工智能在帮助汽车启用自动车道控制等安全功能。BernsteinResearch分析师StacyRasgon表示，“收购Arriver软件使高通能够赶上Mobileye，提供类似的全栈、完全集成的软件/硬件解决方案，从而推动公司在ADAS/自动驾驶汽车领域的发展”高通为了发展自动驾驶经历的曲折收购局面，英伟达、英特尔等芯片厂商的收购要顺利得多。2015年，英特尔收购了全球第二大FPGA厂商Altera。收购后，英特尔建立了以Altera为基础的可编程事业部，一直在推进FPGA与自家至强处理器软硬件的结合。2017年，英特尔以153亿美元的价格收购了自动驾驶视觉芯片公司Mobileye。2018年，英特尔收购了视觉算法公司Movidius。到2020年，英特尔收购了以色列旅行解决方案提供商Moovit。从算法软件到视觉芯片再到出行运营，英特尔终于在自动驾驶领域形成了端到端的完整解决方案。此外，英伟达在2021年收购了高精度地图解决方案提供商DeepMap，安霸、英飞凌、Allegro等在感知端发力，先后拿下车载感知雷达公司。独角兽与巨头的必经之路13年前，谷歌成立自动驾驶部门，Waymo横空出世，拉开了自动驾驶技术在商业舞台上跌宕起伏的序幕。后来，Waymo的创始元老们一一离开，创建了Aurora、Nuro.ai、ArgoAI。有过DARPA挑战经验的技术高手也开始离职，创建了Zoox、Drive.ai、Cruise等企业。驾驶江湖越来越热闹，自动驾驶技术的商业竞争加速，官司、挖角、破产、收购被收购等一系列令人不安的事件开始在该领域交织。善于通过不断收购壮大自身实力的自动驾驶初创公司非极光莫属。Aurora创始人ChrisUrmson极光创始人ChrisUrmson已经连续三年参加DARPA挑战赛。2007年，厄姆森的球队获得了冠军。驾驶汽车物品。2017年，厄姆森离开谷歌，与另外两位分别离开特斯拉和优步的高管共同创立了Aurora，试图开发自动驾驶的软硬件解决方案。几乎与此同时，Uber的自动驾驶部门AdvancedTechnologiesGroup（ATG）一向风生水起，却开始接二连三地遭遇苦难。Uber的麻烦也是从一次收购开始的。2016年，Uber以6.8亿美元收购了前Waymo自动驾驶工程师AnthonyLevandowski创立的自动驾驶卡车公司Otto，但正是这次收购让Waymo起诉Uber涉嫌窃取商业机密。由此，优步不仅开始卷入与Waymo多年的专利诉讼，还引发了优步高管的一系列变动。管理出现问题，Uber的自动驾驶技术也开始受到质疑。也就是说，在2018年，优步的自动驾驶汽车发生车祸，导致一名女性死亡。此后，优步的自动驾驶测试变得谨慎起来，测试里程逐渐落后。受疫情影响，优步现金流减少，优步开始出售亏损业务，包括ATG。奥罗拉成立后估值飙升，持续获得各国大公司和投资机构的大额融资。在拿下FCA和现代作为自己的客户的同时，Aurora也在2019年收购了汽车激光雷达公司Blackmore。最后，在2020年底，Uber宣布ATG将被Aurora全资收购，并在自动驾驶领域收购蛇吞象驾驶将上演。同时，Uber还将向Aurora投资4亿美元，获得该公司26%的股权。此外，收购完成后，不仅优步的网约车平台将可用于极光的自动驾驶车辆，优步的全球网约车和配送网络以及大量数据也将开放给极光在未来十年。厄姆森对完成收购的兴奋之情溢于言表，他在接受媒体采访时表示，“真正会越过终点线的球员并不多。只有一个。”完成对ATG的收购后，Aurora继续马不停蹄，并于2021年3月，完成对另一家车载激光雷达公司OURSTechnology的收购，2021年11月，Aurora在纳斯达克上市，成为全球最有价值的无人驾驶开局——一举成名，亚马逊收购了Zoox，小米收购了DeepMotion，苹果收购了Drive.ai，Nuro.ai收购了Ike，Cruise收购了Voyage……回顾2016年自动驾驶创业浪潮中成立的公司，还未被收购的企业，即使不卖身，也大多会选择抱住主机厂或互联网巨头的大腿，谋求“大树下乘凉”的协同发展。连续买买买，如今的美国无人车市场已经形成了Waymo+克莱斯勒、Cruise+通用、ArgoAI+福特+大众、Aurora+Uber+丰田、亚马逊+Zoox五大巨头供应链的偏好公司在或为了发展自动驾驶，上游供应链企业的收购偏好表现出明显的共性——软件。这里所说的上游供应链企业，一方面包括传统汽车零部件企业，另一方面包括自动驾驶软硬件供应链企业，比如汽车激光雷达企业、自动驾驶安全验证企业等。在2021年年中收购维宁尔被高通抢走后，汽车零部件巨头麦格纳依然没有放弃通过收购弥补自身软件短板的野心。2022年1月，麦格纳宣布完成对OptimusRide技术、知识产权和资产的收购。后者是2015年从麻省理工学院分拆出来成立的，主要从事自动驾驶公交车的商业化。目前，擎天柱已停止运营。不过，麦格纳收购OptimusRide更多的是为了进一步开拓ADAS市场。麦格纳电子总裁约翰奥哈拉表示，“增强我们在传感器硬件和软件方面的工程团队实力，将有助于加速我们在ADAS市场的快速增长。”无独有偶，就在麦格纳宣布收购OptimusRide的同一天，另一家汽车零部件供应商安波福也披露，拟以43亿美元现金收购美国软件公司WindRiver。风河成立于1981年，主要提供嵌入式系统开发工具、中间件等云软件。以VxWorks嵌入式操作系统闻名，客户涵盖航空航天、工业、汽车等行业。风河作为老牌软件公司，2009年被英特尔收购，2018年被英特尔卖给TPGCapital。汽车的智能化离不开计算芯片，也离不开操作系统软件。风河可以为智能汽车提供操作系统中间件、云和开发工具包。风河的实时操作系统RTOSVxWorks宝马、福特、大众等都在采用。由于自动驾驶对安全性和实时性的要求很高，因此在开发自动驾驶系统时对RTOS的需求也很大。此外，安波福还看中了风河在2021年发布的云开发工具WindRiverStudio，按照规划，安波福将结合WindRiverStudio的服务和安波福的SVA平台，开发新的汽车软件。WindRiverStudio是一个通用性强、综合性强的云原生智能系统软件平台，可让用户实现产品从边缘到云端的完整生命周期管理，集成了远程云计算、数据分析、5G和AI/ML等功能。Aptiv总裁兼首席执行官KevinClark认为，汽车行业正在经历一个多世纪以来最大规模的变革，智能生态系统对软件定义汽车越来越重要。因此，Aptiv需要收购以数据为驱动力的风河，以构建一个全面的解决方案，使软件能够在整个车辆生命周期中更快、更无缝、更优化地部署和开发。汽车零部件供应商收购汽车软件的例子还有很多，比如大陆集团收购汽车网络安全公司Argus、博世收购自动驾驶高精度地图供应商Atlatec、中联重科收购智能驾驶解决方案提供商、路畅科技等。很快。在智能化转型的压力下，相信未来在汽车零部件供应商中还会出现更多类似的收购。至于自动驾驶供应链企业，收购案例其实并不多，但收购的目的很明确，多是为了快速补强短板，提升整体实力。例如，以色列自动驾驶安全自动验证和测量公司Foretellix在2020年收购了一家名为Metamoto的自动驾驶仿真公司，提供Simulator-agnostic可扩展验证和验证解决方案。此外，ADAS和AD传感器供应商LeddarTech、自动化和电动汽车开发解决方案提供商dSPACE、汽车激光雷达公司Velodyne收购了传感器融合和感知供应商VayaVision、实时软件开发公司Intempora以及地图和定位软件。Mapper.ai等参考资料：https://www.sohu.com/a/477530594_116132https://techcrunch.com/2016/03/11/gm-buys-self-driving-tech-startup-cruise-as-part-of-a-计划制造无人驾驶汽车/https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-12-19/gm-s-barra-dismissed-cruise-ceo-ammann-over-mission-ipo-timinghttps://www.eet-china.com/news/201812070313.html
