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回到斯坦福后,研究成果曝光!李飞飞团队利用机器学习来教机械臂移动

时间:2024-05-22 12:22:25 科技赋能

自从李飞飞离开谷歌回到斯坦福后,她的研究方向和成果备受业界关注。

近日,他带领的团队在瑞士苏黎世机器人学习大会上展示了他们的最新成果——机械臂。

与常见的只能按照既定程序进行操作的机械臂不同,李飞飞团队开发的机械臂具有机器学习能力,可以学习人类向其展示的各种动作,例如拾取物体。

此外,机器人可以同时学习多种动作。

团队成员表示,基于RoboTurk和SURREAL两个框架,他们赋予了机械臂快速学习基本技能的能力。

其中,RoboTurk用于引导机械臂完成动作,可以通过智能手机或浏览器来实现,比如挥动手机引导机械臂与周围环境进行交互; SURREAL 可以在同时运行多个动作的同时加速机械臂的学习过程。

让它执行“多任务”,例如家长教孩子刷牙等特定动作。

团队成员之一Mandlekar表示,将RoboTurk和SURREAL结合后,我们在世界各地收集的大量数据可以与强化机器学习相结合,通过数千次模型训练让机器人能够做更多事情。

事物。

这种AI辅助的任务机制,让机器人感知周围环境,有“意识”远离危险,同时保持高效的任务执行水平。

在李飞飞团队的想象中,未来机械臂还应该能够帮助人们做家务,胜任制造业中重复性的装配任务,甚至可以代替人类完成一些危险的任务。

“那时,你不需要告诉机器人旋转 20 度并向前移动 10 分米,”一名团队成员说道,“只需告诉机器人,‘去厨房拿一个苹果。

’”人工智能行业,很多人不愿意承认机械臂属于机器人行业,而是认为它是互联网行业的一种。

此次,李飞飞团队结合AI、深度学习等相关技术,赋予机械臂模仿和学习的功能,这是一项技术进步。