MongoDB是一种非关系型数据库，它支持主从复制，即一个主节点和多个从节点。主节点负责处理客户端的读写请求，从节点负责复制主节点的数据，以提高数据的可用性和容错性。在某些情况下，我们可能需要手动切换主从节点，例如主节点故障、维护、升级等。本文将介绍MongoDB主从切换的原理和步骤。
MongoDB主从切换的原理是基于选举机制的。当主节点失去与其他节点的连接时，其他节点会发起选举，选择一个新的主节点。选举过程遵循以下规则：
1.只有处于正常状态（healthy）的节点才能参与选举。
2.只有拥有最新数据（最大操作时间戳）的节点才能成为候选者。
3.候选者中，拥有最多投票数（votes）的节点会成为新的主节点。
4.如果有多个候选者拥有相同的投票数，那么拥有最高优先级（priority）的节点会成为新的主节点。
5.如果有多个候选者拥有相同的投票数和优先级，那么选举会失败，需要重新开始。
MongoDB主从切换的步骤如下：
1. 确保所有节点都处于正常状态，并且数据同步完毕。
2. 在需要切换为主节点的目标节点上，执行rs.stepDown()命令，让该节点放弃当前的角色，并开始参与选举。
3. 在需要切换为从节点的原主节点上，执行rs.freeze()命令，让该节点暂停参与选举一段时间。
4. 等待选举完成，检查新的主从关系是否正确。
5. 如果需要恢复原来的主从关系，可以重复上述步骤。
MongoDB主从切换需要注意以下事项：
1.在执行rs.stepDown()命令时，可能会出现异常或错误，例如网络延迟、超时、无法联系其他节点等。这时可以尝试重新执行该命令，或者指定一个较长的时间参数（默认是10秒），例如rs.stepDown(60)。
2.在执行rs.freeze()命令时，也可以指定一个时间参数（默认是60秒），例如rs.freeze(120)。这个参数表示该节点暂停参与选举的时间。如果该时间过后，该节点还没有恢复正常状态，那么它会自动重新参与选举。
3.在进行主从切换时，可能会影响客户端的读写操作。因此，在进行切换之前，最好通知客户端，并在切换完成后再恢复服务。