2021年自动驾驶会发生什么？去年自动驾驶行业表现平平，疫情对汽车芯片的影响显然是巨大的。但从好的方面来看，自动驾驶卡车和货运自动驾驶汽车的重要性正在上升，取代了机器人出租车。中国是个例外，机器人出租车的测试和试验急剧增加。下表概述了2021年和2020年的主要自动驾驶趋势。NHTSA自动驾驶监管NHTSA在自动驾驶监管方面的工作是2021年的一个大故事。NHTSA为无人驾驶汽车的安全设定了框架。希望它能在2021年完成，2022年可能更现实。SPAC和IPO特殊目的收购公司(SPAC[1])对自动驾驶公司的上市产生了巨大影响（相对于传统IPO）。2020年，多家激光雷达和传感公司通过SPAC上市，包括Velodyne、Luminar、Innoviz和Aeva。这家基于SPAC的IPO可能会继续服务于激光雷达初创公司，并在2021年扩展到其他自动驾驶领域，例如自动驾驶软件平台、自动驾驶卡车和自动驾驶处理器公司。自动驾驶融合的时机已经成熟，自动驾驶产业继续整合。亚马逊于2020年6月收购了Zoox，Aurora于2020年12月收购了优步的自动驾驶汽车集团。另一个较小的收购也发生在2020年12月，当时Nuro收购了IkeRobotics。随着一级供应商和汽车OEM在这里寻找机会，预计2021年将看到更多的自动驾驶集成和更多的激光雷达收购。一些可能无法获得额外风险投资资金的众多激光雷达初创公司可能会以低价上市。采用调频连续波(FMCW)技术的LiDAR公司将变得更受欢迎，并可能成为有吸引力的收购对象。自动驾驶卡车自动驾驶卡车在2020年开始出现，并且可能会看到持续的投资和进步。西南部各州的测试将迅速扩大。Plus.ai预计将于2021年在欧洲开始测试并开始生产自动驾驶卡车。两家领先的自动驾驶软件平台公司Waymo和Aurora已进入自动驾驶卡车领域，预计将成为强有力的竞争对手。Aurora刚刚宣布与Paccar建立合作伙伴关系，而Waymo正在与戴姆勒卡车品牌合作。这表明Aurora和Waymo都将在2021年在自动驾驶卡车中发挥更大的作用。我们可能会看到无人驾驶卡车在没有安全驾驶员的情况下进行测试。图森未来已经宣布将在2021年测试无人驾驶卡车，其他公司可能会效仿。到2021年，自动驾驶卡车业务将显着增长，从2020年的150辆自动驾驶卡车增加到2021年底的2,000辆。自动驾驶卡车用于枢纽到枢纽的用例，绝大多数自动驾驶车辆业务在高速公路上进行。如果联邦快递、UPS、亚马逊和沃尔玛等领先的物流公司增加对自动驾驶卡车的测试，这些数字可能会更低。货运自动驾驶NHTSA于2021年1月13日发布了新规定，该规定将适用于纯货运自动驾驶。该文件允许无人驾驶的货运部门使用的自动驾驶汽车免于遵守一些传统的碰撞标准。这意味着纯载货自动驾驶不需要乘员保护，也不需要人类驾驶员控制。这是NHTSA首次在实现无传统控制（方向盘和制动踏板）的自动驾驶汽车方面迈出重要一步。从本质上讲，该规则与Nuro在2020年获得的豁免相符。商用自动驾驶汽车有两个主要组成部分：道路上的自动驾驶汽车和人行道上的自动驾驶汽车。道路上的自动驾驶有各种尺寸的车辆，从货车和皮卡车到NuroR2等专用货运自动驾驶车辆。专用产品的自动驾驶预计在2021年将强劲增长，美国的Nuro领先，中国的Neolix领先。在CES2020上，法雷奥展示了新石器的自动驾驶专用产品，法雷奥或将成为未来市场的一匹黑马。预计到2021年，道路货物自动驾驶将取得长足进步，从2020年的约100辆发展到2021年底的数千辆。如果Waymo、Cruise和福特积极使用他们的产品，这个数字可能会更高。自动驾驶汽车将在2021年运送道路货物。2021年，人??行道自动驾驶汽车具有更大的增长潜力。由于它们的速度低，碰撞伤害的可能性较小。Starship在多个城市进行了多次交付测试，一直处于领先地位。Starship及其竞争对手也成功地为大学提供了快餐服务。虽然在大流行期间放缓，但它将在2021年加速。亚马逊和联邦快递的潜在电子商务交付规模更大，它们都有自己的人行道自动驾驶汽车开发项目，可能会在2021年底开始。因此，人行道自动驾驶汽车的数量可能会从2020年的约400辆增加到2021年底的4,000多辆。在某个时候，自动驾驶汽车在人行道上的使用将激增至数万辆，但这可能要到2022年或2023年。Robotaxis对安全驾驶员进行的Robotaxi测试将扩展到中国和美国的更多城市。我们还将看到更多欧洲城市和亚洲其他国家/地区开始测试机器人出租车。配备司机的Robotaxi服务将在中国和美国的城市以及其他地区显着扩展。无人驾驶机器人出租车的测试将在美国、中国、欧洲、以色列和可能的其他几个国家扩大。一些付费服务部署也将在这些地区进行。截至2020年底，美国和中国共有500多辆Robotaxi进行测试，其中Waymo的份额最大。预计这一数字将大幅增长，到2021年底可能会超过10,000。Waymo的扩张规模将在很大程度上取决于其在加州或其他城市的计划。中国的增长也将是一个关键因素。第三个因素取决于Mobileye的扩张策略。固定路线自动驾驶（FixedRoute）固定路线自动驾驶提供共享出行服务，因此受疫情影响较大。随着大流行的影响在2021年年中及以后减弱。许多运输服务已经对这些自动驾驶汽车感兴趣，并且有更多时间来评估2021年底将如何以及在何处开始进一步的测试和部署。个人客人我们不会在2021年或下一年看到任何个人自动驾驶汽车几年。重点是扩展L1和L2ADAS功能，L2+出现在某些型号上。L3也可能可用。不过，我赞成跳过L3，因为有些司机在某些紧急情况下无法控制驾驶任务。如果发生这种情况，整个自动驾驶行业都将受到负面影响。Mobileye在CES2021上的演示大大提前了Level4个人驾驶车辆的上市时间。凭借FMCW激光雷达和雷达，Mobileye的目标是在2025年实现消费者自动驾驶。Mobileye认为，到2025年，其使用两个独立感知系统（摄像头和激光雷达/雷达）、RSS（责任敏感安全系统）和REM（道路体验管理）的战略系统）将足够成熟，可用于L4级自动驾驶汽车。2021年将是自动驾驶汽车所有应用的好年头，因为传感器、处理器、软件和安全性方面的技术进步很大。到2020年，自动驾驶应用数量将增长10倍，但基数较小，这也会带动很多业务的扩张。[1]SPAC，也称为特殊目的公司，成立的唯一目的是筹集资金（通常通过IPO），并使用这些资金购买或合并现有的优质公司。近年在美国市场出现的一种新型股权融资工具。特殊目的收购公司是没有特定业务、没有历史问题的空壳公司。它通过在公开市场上发行资金来筹集资金。并购公司的管理层会寻找可能给股东带来高回报的并购标的，并与之合并。陕煤集团类似于SPAC。通过收购德威，只是借壳上市，达到转型升级的目的。
