背??景现状：随着科技的发展，无人机作为无人飞行器，可以获取一定高度的地面图像，而且操作简单，给一些行业的人们带来了极大的方便，比如摄影老师，随着视频时代的到来，有很多视频制作者在拍摄过程中，一些航拍场景选择了无人机。但是很多人在使用的过程中会遇到一些问题：比如需要航拍的时候，想要拍摄更广阔的场景，但是无人机飞到一定高度后还没有达到无人机的高度限制.，由于定位算法出错，导致高度无法继续上升。存在的问题：目前无人机的高度限制距离较短，比如新手模式，一般飞行到20-50米的相对高度时会超出范围。无人机到达距离限制后，会停在限制距离内，不会飞远，或返回原航线。如果会原路返回，无人机定位一般可以通过WIFI或者算法进行粗略定位。对于在较低高度飞行的，一般可以通过视觉来估计飞行高度。安装GPS等定位系统，不仅可以接收信号，还有助于准确定位和测量高度。通常，无人机使用RTK。通过这种GPS测量方式，可以更加准确的获取无人机的相对位置。比如2018年西安1374架无人机执行了一个问题，很可能是RTK引起的。问题。根据现场视频，很容易看出问题飞机出现乱码，尤其是垂直位置，所以基本可以判断RTK有问题。图片丢帧主要是信号不好造成的。一般WIFI和GPS信号不好的时候，都会出现这种情况。因此，在组装无人机时，可以选择支持多信号接收的设备。另外，在飞行拍摄过程中，需要注意遥感器天线的展开角度和拍摄环境的遮挡。如果遮挡过多，也会造成拍摄画面画面模糊等问题。
