今年文远智行在自动驾驶领域树立了两个重要里程碑。
首先，今年4月，向公众发布了100多辆汽车。
大规模无人驾驶车队首次向世人展示了中国在后市场量产方面的实力；其次，从11月开始，首辆可在城市开放道路上使用的完全无人驾驶小客车在郑州下线，广州、南京相继实施常态化测试，正式进入前端设备量产新阶段。
后市场量产：文远智行于2018年4月发布了百辆无人驾驶车队。
前装量产：文远智行与宇通集团联合开发并量产了完全无人驾驶小巴车队。
文远成立还不到四年。
智行是如何做到的呢？秘密就藏在文远智行自主研发的WMP自动驾驶平台技术（文远知行WeRide Master Platform）中。
1、传感器套件：集成度高、造型多样、适配灵活特点：不受车型限制，硬件可快速复用。
自动驾驶的发展已经从同一个林肯MKZ扩展到大量不同的车型。
模型一旦改变，模型也会改变吗？ ，传感器形状一定有很大不同吗？乘用车和商用车的传感器套件是否必须采用不同的设计？有没有办法能够降低传感器层面的资金和时间投入，为自动驾驶系统对不同车型的适配提供更经济、更可靠的解决方案？文远智行找到了“模块化集成设计”的方法，开发了自主研发的LCS（Lidar Camera System）激光雷达摄像系统：定制基础模块，只需改变传感器数量，就可以灵活搭建各种形状的套件，快速适应到不同的车型。
文远智行濒海战斗舰系统的优势显而易见。
实现零部件标准化，便于备货，让供应链管理更简单、更高效、更可控。
它不仅大大降低了传感器套件的组装成本，而且还节省了采购、设计和维护方面的费用。
很多时间。
更重要的是，不同形状的传感器套件对应同一套传感算法，这节省了大量调整软件和硬件的时间。
秘密在于，部分传感器是文远智行自主研发的，可以实现套件变更但内部传感器之间的相对位置保持不变，相应的传感算法可以直接复用。
文远智行濒海战斗舰系统在单位体积内集成了大量传感器，集成度高，保证了适应效率和探测精度。
LCS系统的设计理念在硬件设计上充分考虑了城市开放道路上各种车辆的特点和需求，使传感器套件能够快速适应不同车型而不受车型限制，并能快速输出自动驾驶信息。
在成本可控的前提下发出信号。
驾驶解决方案。
未来自动驾驶会采用什么车型尚不得而知，甚至可能是以前从未见过的汽车，而LCS系统让自动驾驶汽车的商业化和量产成为可能。
2、文远知行ONE一体算法征服城市开放道路特点：采用框架设计，打造自动驾驶通用算法，应对复杂场景压力。
自动驾驶算法面临的最大问题是，不仅不同的车型需要不同的传感器封装，不同的场景也呈现出各种不同的交通问题。
应如何进行算法设计以尽量减少传感器套件和场景变化的影响？文远智行给出的答案是：不针对特定的传感器套件或场景做算法，采用框架设计。
使用算法来寻找模式，而不是使用规则来约束算法。
文远智行开发的文远知行WeRide ONE自动驾驶模型采用一套通用算法，可实现城市开放道路上的全场景、全天候自动驾驶。
底层算法框架的设计没有对应用场景做出假设，算法更全面地处理各种场景下的自动驾驶。
截至目前，文远知行ONE算法已在中国和美国多个城市的开放道路上得到广泛验证。
文远智行的自动驾驶汽车已在8个主要城市进行了近4年的测试运营，累计自动驾驶里程超过1万公里，并在城市快速路、高速公路、隧道、市区等主要城市场景实现了正常行驶。
村庄和中央商务区。
，满足各种不同的运输需求。
3、全自动大数据平台支持多城市大规模实施。
特点：自动化数据采集、处理、部署，支持100余辆车、多种车型、全球8个主要城市的多城市、大规模测试和运营无人车队。
，并行开放运行和测试。
这些对于自动驾驶行业意味着什么？海量数据迫切需要及时采集、处理和部署。
要有效利用大数据来优化自动驾驶系统，高效的大数据处理平台至关重要。
文远智行利用本地和全球数据中心构建全自动化数据采集处理系统和分布式机器学习平台，支持大型车队在多个地点同时进行测试运行，实现数据闭环高效运行。
在这个平台下，文远智行在不同城市的自动驾驶车队每天都会自动将数TB的数据上传到当地的数据中心。
经过预处理后，传输到全球数据中心进行集中自动化处理，主要包括关键场景的分类。
、高精度地图生成和深度学习模型训练；在正式部署到舰队之前，统一在仿真平台上进行全场景算法的仿真验证。
其中，文远智行的模拟云集群每天可以采集超过1000公里的测试里程，拥有数十万个复杂的城市道路场景和各种变体。
每个场景可以即时呈现由算法生成或从现实世界提取的数千个障碍物。
算法可充分仿真、测试和验证，确保安全；最终在24小时内实现了100辆车队的试运行问题修复、高精度地图更新以及深度学习模型部署。
对于商业化来说，这个自动化大数据处理平台更强大的优势是算法工程师不需要走到一线。
试运行区只需组建一个由项目经理、产品工程师和安全员组成的团队即可完成任务。
对于大型车队的日常测试和运营，大数据平台可以在24小时内自动完成问题分类、诊断和系统更新，不受时间和空间的限制，实现更低的成本和更高的效率。
4、完全安全冗余设计，打造最强自动驾驶安全解决方案特点：文远智行坚持安全第一的原则，让每一次无人驾驶之旅都值得信赖。
在安全冗余系统的设计上，文远智行采用了四重冗余解决方案，涵盖传感器、计算单元、DBW（线控驱动）、通信网络。
除了完整的安全冗余系统外，文远智行还与车厂共同开发了系统化的车辆故障诊断和安全验证流程。
近四年来，文远智行不断打造WMP自动驾驶平台技术，投入大量时间、资金和人力进行软硬件解决方案和数据基础设施的建设，并通过完全开放的Robotaxi服务进行运营不断验证和升级技术的稳定性和安全性。
如今，文远智行在WMP自动驾驶平台技术的支持下，深耕广州，聚焦Robotaxi，并迅速拓展车辆平台，进军Robobus领域，连续运营三个城市，加速发展。
“自动驾驶是人工智能技术的综合应用，涉及到很多技术的融合和创新。
我认为自动驾驶企业最重要的是掌握核心技术，按照自己的节奏推进产品研发和商业化，并优先考虑。
在WMP自动驾驶平台技术的支持下，文远智行去年就已经实现了后装量产，不到一年的时间，与宇通集团合作的MiniRobobus也实现了前装量产。
”智行创始人兼CEO韩旭表示，“无人驾驶终将实现，文远智行要做的就是让它更安全、更稳定、更快。
” 1、与宇通集团合作量产全无人驾驶预装车驾驶小巴2020年12月，文远智行与宇通集团联合打造的完全无人驾驶小巴（Mini Robobus）首次亮相。
这是中国第一辆专为城市开放道路设计的完全无人驾驶小客车。
它没有方向盘、加速器和制动器。
它搭载了文远智行自主研发的全栈软硬件解决方案，能够安全高效地应对各种复杂的城市工况。
交通状况。
双方仅用两个月时间就完成了2.0模型设计、传感器封装设计和调试。
去年11月以来，文远智行完全无人驾驶小巴已在郑州、广州、南京等地进行定期测试。
文远智行迷你机器人现已上市，采用柔性生产线，根据订单需求确定产量，目前已收到数百份订单。
文远智行与宇通集团联合研发并量产的完全无人驾驶小客车 2、东风试点项目：在东风公司与武汉开发区签署的自动驾驶试点项目中，两个月内，文远智行在东风风神E70上部署完成新车平台自动驾驶硬件改造，一周内完成软硬件联调，启动定期测试，并在武汉经济技术开发区22个主要站点和开放测试路段进行试运行。
它收集并生成公里数的高精度地图，在参与该项目的众多自动驾驶公司中脱颖而出。
目前，东风自动驾驶试点项目已批量下线，并开放预约。
文远智行与东风强强联手，在武汉城市核心区开通Robotaxi运营，并与市民分享合作成果。
东风自动驾驶项目试点的文远L4级自动驾驶汽车的WMP自动驾驶平台技术是前端设备量产的必备能力。
这项技术自开发以来，文远已多次调试，展示了其灵活性和效率。
以及安全稳定的优点。
随着完全无人驾驶客运运营的时间节点不断推进，文远智行将继续利用Robotaxi和Mini Robobus在多个城市进行测试和运营，进一步提高WMP的可靠性和可扩展性。
大规模完全无人驾驶车队在多个城市落地，值得期待。
文远智行的自动驾驶出行地图已逐渐清晰：为城市交通和交通系统打造自动驾驶。