随着人工智能的发展，激光雷达也得到了广泛的关注。在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周围的地图信息，为后续的定位导航提供大量信息。良好的环境认知能力有助于机器人实现智能行走。什么是激光雷达？激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，就像人的眼睛一样，可以判断物体的位置和大小等。它由发射系统、接收系统和信息处理三部分组成。其工作原理是向目标探测物体发出探测信号（激光束），然后将目标发射的信号（目标回波）与发射信号进行比较，经过适当处理后，即可得到目标的相关信息。例如，通过获取目标的距离、方位角、高度、速度、姿态，甚至形状等参数，可以对目标进行检测、跟踪和识别。激光雷达的优点高分辨率激光雷达工作在光波段，频率比微波高2～3个数量级。因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。抗干扰能力强激光器波长短，可以发射发散角很小的激光束。多径效应小（不会与微波或毫米波形成定向发射而产生多径效应），可探测低空或超低空目标。激光雷达不受光线影响，可以全天候执行探测任务。它只需要发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号获取目标信息。体积小、重量轻普通微波雷达一般体积庞大，整个系统的质量以吨计，光学天线直径为数米甚至数十米。激光雷达更轻、更灵巧，外观只有厘米。而且激光雷达的结构比较简单，维护方便，操作也比较容易。激光雷达在机器人领域的应用如果机器人要进行物体识别、行走、避障等，首先需要为机器人提供激光雷达技术，帮助机器人绘制地图、确定自身定位、感知周围环境，定位周围物体。.以扫地机器人为例。扫地机器人是目前激光雷达应用最广泛的领域。激光雷达与SLAM算法的结合，可以让扫地机器人在房间内实现智能清扫。清扫过程中绘制地图并传输至手机。即使用户不在家，也可以通过手机查看清扫状态，安排外地清扫。知名激光雷达企业从上图我们可以了解到，在机器人领域，我国的激光雷达企业有士兰科技、速腾聚创、禾赛科技等知名企业，基本都专注于固态激光雷达的研发，而士兰科技是最早一批激光雷达厂商，已经占据了70%以上的市场份额。在激光雷达的研发上，士兰科技在技术升级的同时，也在努力降低成本。在一定程度上解决了导航定位模块的使用成本问题，扩大了应用层面。目前最新一代的RPLIDARA3激光雷达可以实现半径25米的距离测量，测量频率可以达到16K/S，室内外均可使用。激光雷达在帮助机器人智能行走方面发挥着重要作用。除了机器人领域，激光雷达还广泛应用于无人驾驶、AR/VR、3D打印等诸多行业。
