MongoDB是一种非关系型数据库，它可以存储灵活的文档结构，其中可以包含数组、对象等复杂类型。在MongoDB中，我们可以使用聚合框架来对文档进行各种转换和分析，实现复杂的查询需求。本文将介绍如何使用聚合框架查询嵌套数组，即数组中的数组。
假设我们有一个集合students，存储了学生的姓名、年龄和选修课程信息。选修课程是一个数组，每个元素是一个对象，包含了课程名称和成绩。文档结构如下：
现在，我们想要查询以下几个问题：
1.哪些学生选修了Math课程？
2.哪些学生的Math成绩高于平均分？
3.哪些学生的所有课程成绩都高于80分？
为了回答这些问题，我们需要使用聚合框架中的一些数组操作符，如$elemMatch、$filter、$map、$reduce等。下面我们逐一介绍这些操作符的用法和示例。