2021年8月，在特斯拉人工智能日活动上，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布了特斯拉人形机器人（Tesla?Bot）计划，代号为“擎天柱”（Optimus）。一年后，“擎天柱”原型机正式亮相，演示了移动箱子、浇花、移动金属棒等操作。马斯克预计未来产量将达到数百万台，目标价可能低于2万美元。随着“擎天柱”的面世，人形机器人的新兴赛道受到了市场的广泛关注。这是否意味着人形机器人的商业化已经开始？仿人机器人发展回顾在讨论这个问题之前，首先有必要回顾一下仿人机器人的发展历程。事实上，人类对类人机器人的探索由来已久。让我们回到15世纪末。1495年左右，意大利科学家列奥纳多·达·芬奇在手稿中绘制了人形机器人的草图。这个机器人被设计成骑士的样子，但是受限于技术水平，它的四肢只能靠风和水驱动。直到1973年，日本早稻田大学推出了真人大小的机器人WAROT-1，它配备了机器人手脚、人工视觉和听觉装置，可以通过触觉传感器用手抓取和搬运物体，进行简单的日语对话。不过WAROT-1的机动性很弱，走一步需要45秒。进入21世纪，随着人工智能、大数据、边缘计算、云计算等技术的发展，仿人机器人有了质的飞跃。例如，2013年，东京大学、电通集团、丰田联合开发的机器人Kirobo，具有面部识别功能，可以与宇航员对话；2016年，波士顿动力公司的人形机器人Atlas正式亮相，它可以像人类一样用两条腿直立行走，经过几年的更新迭代，Atlas已经能够完成各种高难度的跑酷练习。2020年，美国初创公司Agility‖Robotics宣布其双足机器人Digit可以在无人干预的环境中搬运货物，可应用于物流、仓储、工业等场景。2021年，日本丰田推出的Busboy，可完成85%的复杂人类级别任务……蓝海市场蓄势待发？那么，为什么要开发人形机器人呢？类人机器人是机器人中与人类最相似的。它们可以用两条腿走路，通过手臂和身体的协调完成一些简单的动作，还可以通过简单的语言与人类交流。例如，类人机器人可以上下台阶、边走边越障、弯腰提货、进行与人类相似的舞蹈动作，这些都是其他机器人难以完成的。可以说，人形机器人的应用场景非常广泛。具体来说：1、保障人身安全：安全是类人机器人最明显的优势。它们可以在一些危险的工作场所和恶劣的工作条件下代替人类工作，以保持最大的安全性。2、缓解老龄化困境：当前，人口老龄化问题在全球范围内凸显。根据联合国对世界人口老龄化发展趋势的预测，到2050年，60岁及以上人口将达到21亿。人形机器人可以照顾老人的日常生活，缓解一些由此带来的危机。通过老化。3.提升购物体验：各种商店、行政部门、酒店使用人形机器人，提供令人难忘的购物体验。他们帮助顾客找到他们正在寻找的东西，让访客知道他们的尺码是否有货，收集顾客反馈等等。因此，人形机器人可以为员工和客户节省宝贵的时间。4.高度灵活和机动性：人形机器人具有高度机动性，它们的腿可以帮助它们轻松地向不同方向移动。因此，类人机器人可以执行多项任务。如上所述，这些机器人旨在模仿人类行为。因此，一些机器人非常适合深海探索、太空和采矿等重工业任务。此外，它们还可以用于操作车辆和设备等。可以说，类人机器人将成为人类日常生活中的重要帮手。需要指出的是，人形机器人虽然风头正劲，但要实现商业化并不容易。一方面，仿人机器人是涉及材料、传感器、控制技术、算法、运动生理学、人机工程学等学科的高科技综合性项目，需要大量的资金和技术；另一方面，人形机器人缺乏成熟的应用场景，缺乏实用性。因此，在保证性能的同时，注重实用性和产业融合，实现量产和降低成本将成为支撑仿人机器人产业发展的关键。写在最后：据市场研究公司Marketsandmarkets预测，全球人形机器人市场将从2022年的15亿美元增长到2027年的173亿美元，复合增长率为63.5%。根据StratisticsMarketResearchConsulting发布的数据，2021年全球人形机器人市场规模已达15.1亿美元，预计到2028年将达到264.3亿美元，复合增长率达50.5%。目前，人形机器人还处于早期发展阶段，市场增量增长潜力巨大。相信随着更多新玩家的涌入和技术的不断成熟，人形机器人终将走进千家万户。
