无人驾驶汽车发生交通事故并不是第一次。不过此次小马智行召回部分L4级自动驾驶系统，在全球尚属首例。3月7日至13日，恰逢美国国家公路交通安全管理局（下称NHTSA）举办的车辆安全召回周活动。NHTSA3月8日表示，在10月加州发生车祸后，小马智行同意召回部分L4级自动驾驶系统，涉及3辆车。据路透社报道，这也是NHTSA首次召回Autopilot系统。路透社报道截图美国国家公路交通安全管理局副局长史蒂文克里夫在一份声明中表示，自动驾驶系统的首次召回表明美国国家公路交通安全管理局必须确保汽车制造商和开发商采用最新技术。优先考虑安全问题。召回背后的原因据加州机动车管理局（以下简称DMV）官网显示，截至2022年3月4日，加州机动车管理局共收到426起无人驾驶车辆碰撞报告。那么，这次小马智行为何中标？这与当时小马智行的自动驾驶测试车处于完全无人驾驶状态不无关系。目前，加州拥有三种自动驾驶测试许可：有安全员的自动驾驶道路测试许可、无安全员的全无人驾驶测试许可和商业部署许可。2021年5月，小马智行获得加州监管机构颁发的Type2牌照。这也是继Apollo、AutoX、Cruise、Nuro、Waymo、WeRide和Zoox之后第八家获得许可的公司。根据许可证，小马智行将能够在弗里蒙特、米尔皮塔斯和尔湾的指定街道上测试全自动驾驶汽车。但这些车辆需要在晴朗的天气和少雨的情况下在道路上行驶，限速为每小时45英里。10月28日，小马智行基于现代电动车型Kona打造的自动驾驶测试车（参数|图片）在弗里蒙特发生事故。当时，自动驾驶汽车正在使用自动模式改变车道。但由于软件问题，车辆驶上了道路中间的护栏，撞上了护栏上的路标，车头轻微受损。事故发生的第二天，小马智行向相关部门进行了汇报，包括DMV的自动驾驶管理部门、NHTSA等相关部门。虽然没有其他车辆卷入事故，但没有人受伤。但这次事故也导致车管所暂停了小马智行的无人驾驶测试牌照。现在在DMV官网上，无人驾驶测试牌照名单上的公司数量从8家变成了7家，小马智行也不再上榜。.除此之外，NHTSA也进行了调查。小马智行在向NHTSA提交的正式报告中表示，其自动驾驶系统软件(ADS)的一个版本存在安全漏洞，导致了此次事故。只有三辆Pony.ai自动驾驶汽车受到该软件的影响。问题，系统在碰撞后的一天内得到解决。但在回应中，NHTSA仍认为该软件存在安全漏洞，要求小马智行召回。自动驾驶技术商业化的前提是安全就在召回事件发生之前，小马智行刚刚完成D轮融资的首轮交付，投后估值为85亿美元。在官方融资文稿中，小马智行表示，本轮融资的目的是推动自动驾驶在乘用车和商用车领域的商业化进程和量产。显然，在大规模商业化之前，美国监管机构对自动驾驶的安全性越来越重视。长期以来，对于高水平的自动驾驶技术，各国政府采取在“豁免”或“沙盒”管理的条件下允许有条件使用的方式。不过，NHTSA首次召回自动驾驶系统，或许可以被视为世界各国政府对自动驾驶安全监管越来越严格的又一信号。去年8月，NHTSA对特斯拉的Autopilot系统展开了正式调查，该系统“难以识别停在路边的紧急车辆”。消息一出，特斯拉股价应声下跌，市值蒸发约307亿美元。2月，NHTSA再次调查了该事件。随后，德国联邦汽车运输管理局也审查了特斯拉自动驾驶系统中的自动变道功能，以确定该功能是否可以在欧洲市场合法使用。事实上，消费者对自动驾驶的安全性并非没有顾虑。按照我国制定的时间表，到2035年，高度自动驾驶汽车将大规模应用。这一目标若要实现，势必会赢得消费者的支持。但据易车研究院调查数据显示，各年龄段人群对自动驾驶的态度普遍以担心为主。其中，30多岁的用户对自动驾驶的担忧高达95%。2021年中国用户对自动驾驶安全性高度关注，容易出现故障/系统错误，占比86.25%。今年全国两会期间，多位代表和委员纷纷建言献策，呼吁加快相关法律法规的修订和实施，为自有网络规模化商用奠定法律基础。-驾驶汽车。360集团创始人、董事长周鸿祎提出，要规范车辆安全漏洞报告，构建以安全大脑为核心的智能网联汽车行业态势感知体系，建立车辆安全监管长效机制。总结目前，在自动驾驶量产前夕，安全必须是大型无人车上路的前提。就像盖楼打地基一样，只有地基牢固，上面的楼才能高大不倒。在自动驾驶技术快速发展的过程中，难免会出现波折。此次小马智行召回部分L4级自动驾驶系统，也可以看出在技术研发和落地过程中，安全问题不容忽视。这个案例也给行业带来了警示，但同时，也让外界对无人车或者说RoboTaxi有了更加清醒和理性的认识。不要过度神话和相信自动驾驶技术的能力，对新技术保持敬畏之心。新技术的落地过程是不断试错和迭代的过程。加强监测任重而道远。只有这样，才能保证其真正稳定快速的发展。就像燃油车年年召回一样，随着未来监管越来越严格，类似的召回可能会在浪潮之下频繁发生。小马智行部分L4级自动驾驶系统被召回在全球尚属首次，但未必是最后一次。
