随着市场化自动驾驶第二幕的开启，自动驾驶商业化被提上日程。关于自动化的第一公里从哪里开始，很多人关注的是有限区域内的自动驾驶，比如环卫的细分场景。而且，这一幕也确实在迎来新的可能。传统的环卫服务包括保洁、垃圾收运、设施维护、城市绿化等，是最贴近民生的领域之一。但随着人口红利逐渐退去，劳动力逐渐减少，新生代劳动力的就业意愿不高。近年来，该行业开始面临老龄化、招工难、成本高、管理难、安全事故频发等痛点。同时，随着我国社会经济的发展，对城乡清洁卫生环境的要求也在不断提高。基于这样的背景，智慧环卫近年来受到了前所未有的关注，甚至开始被纳入众多政府部门和环卫服务企业的发展规划。一批深耕环卫、自动驾驶的企业也纷纷入台。向前。自驾走进民生辰韬资本近日发布的《环卫自动驾驶研究报告》（以下简称《报告》，报告下载方法附在文末）显示，目前，全国环卫工人数以百万计，但50岁以上环卫从业人员比例达到65%，老龄化程度逐年上升。同时，环卫工人的工作条件恶劣，工作时间长，假期少。环卫人员招工难的现象已经开始，未来人手短缺的情况会越来越严重。更重要的是，在中国，环卫工人一直是高危职业。我国每年都有数百名环卫工人遭遇交通事故。相比之下，《报告》指出，由于城镇化率趋于稳定，到2025年，仅无人驾驶道路清扫服务和无人驾驶垃圾清运服务的潜在市场空间就高达3291亿元——这仅是环保卫生服务整体构成的一部分。也就是说，随着时间的推移，环卫行业的就业缺口会越来越大。眼下，自动驾驶正在为环卫行业带来新的可能。除了满足上述劳动力和安全需求外，环卫自动驾驶在落地方面也具有天然优势——尤其是在道路清扫保洁方面。车辆的舒适性需要考虑太多，人机交互相对简单。在整体运营成本方面，自动驾驶与智能清扫作业相结合，可以提高清洁作业效率，减少环卫工人数量，降低人员招聘和管理成本。以万智嘉与厦门集美大学龙马环卫的合作为例。每辆车每天平均行驶里程约20-30公里，可替代5个人工清洁工作量，大幅降低清洁人工成本。龙马环卫常务副总裁白云龙曾在与新知家的对话中表示，目前每个环卫工人的工资至少在3000元，一年至少要3万元。7名工人的年薪将超过20万元。这将花费超过100万。“如果无人环卫车产品5年生命周期成本不超过100万元，那么这个市场就值得考虑。”商业模式初步探索从内容上看，环卫服务包括但不限于城乡道路保洁、生活垃圾收运、环卫设施维护运营、城市景观绿化等。其中，道路保洁是其中之一自动驾驶在环卫行业的主要应用。其核心功能是实现自动驾驶与智能清扫的结合，以及智能一键召回、远程控制、OTA升级等附加功能。整体来看，很多自动驾驶扫路车的功能模式都是全程智能化，从自动唤醒、出库、清扫、自动入库。虽然是近几年才逐渐走向前台，但这条赛道已经聚集了嗅觉灵敏的选手。余万智家、先途智能、高仙机器人、酷哇机器人、智行者等企业开始积极布局技术和业务。之间的桥梁。以自动驾驶扫地车为例，《报告》认为其商业模式主要分为以下四种：第一种模式：作为解决方案提供商，自动驾驶公司为环卫运营商提供技术服务，包括软件及硬件系统、无线项目区人体卫生及运营数据服务整体解决方案。第二种模式：自驾公司打造自驾环卫车，自建运营服务车队，为客户提供道路清扫或垃圾清运服务。第三种模式：自动驾驶企业与环卫服务企业或环卫装备企业合资，共同推广自动驾驶环卫车应用，销售无人环卫车或自建无人环卫车队，提供环卫服务。第四种模式：龙头环卫企业自建自动驾驶技术研发部门，或收购自动驾驶企业，推动环卫无人化、商业化。除了商业模式之外，无人驾驶环卫车的打造也有两种不同的方式：传统环卫车后装集成和自动驾驶系统。比如龙马环卫与余万智家、中联环境、酷娃机器人联合研发的智能无人扫路车，就可以算作这种方式。前装在传统环卫车底盘的基础上，进行线控系统和自动驾驶系统的开发集成，直接打造无人驾驶环卫车。该方案目前使用较少，已经预装的机型一般为小型环卫机器人产品。但随着传统环卫装备厂商对自动驾驶研发布局的深化，具备自动驾驶能力的环卫车辆量产将成为可能。无论哪种方式，都指向了一个明显的趋势——国内环卫行业正在经历从人力到机械化的转变。据了解，我国环卫行业机械化程度逐年提高，北京、上海等一线城市和沿海发达地区机械化保洁率已达70%以上。还有问题需要解决。说到自动驾驶，先行权是绕不开的，即使是环卫细分赛道。目前，部分城市已按环卫设备或环卫机械管理规定，小型环卫车辆无需办理机动车上牌。他们只需在环卫局或当地其他环卫管理部门取得环卫设备许可证，即可在非公共道路上合规经营。.目前，全国已有数千辆小型自动驾驶环卫车在封闭区域、非机动车道或人行道上运行。同时，自驾环卫车的路权和交通事故责任划分标准尚不明确。对于自动驾驶垃圾车和大型道路清扫车，由于在开阔道路上行驶，因此受到《道路交通法》和《侵权责任法》的限制。一方面，自动驾驶环卫车只能在允许测试的路段上行驶，而不是在所有场景下行驶；另一方面，现行的交通事故责任认定法仍然只适用于人类驾驶员，而不适用于自动驾驶系统。从某种程度上说，合理可行的法律监督和判断标准是无人环卫车大规模商用的必要前提。另外，上面提到了自动驾驶环卫车的改造和量产。无人驾驶车辆和环卫装备虽然有各自的生产检验标准，但并不完全适用于无人驾驶环卫车。目前各地颁发自动驾驶测试牌照时，主要考虑乘用车，仍无法对不同细分应用场景下的自动驾驶车辆进行合理验证。由于缺乏大型装备自动驾驶的测试标准和要求，目前各地对大型环卫车的测试要求参照乘用车标准。《报告》预计未来自动驾驶环卫车的测试标准会放宽，因为环卫车的速度通常远低于乘用车，安全性相对更高。新型智能驾驶总结总而言之，环卫自动驾驶是一个应运而生的新领域。在打造智慧环卫的大背景下，手握自动驾驶的玩家争相入场。然而，要将一个庞大的理论变成一个真正的操作系统，就需要解决数以千计在现实中看不到的具体问题。无路可依，无意见可听。在这条全新的赛道上，玩家既有探索未知领域的迷茫和恐惧，也有探索新世界的奋进和快乐。本文转载自雷锋网。如需转载，请在雷锋网官网申请授权。
