图说：滴滴自动驾驶COO孟兴与优达学城创始人兼董事长SebastianThrun探讨自动驾驶场景）新民晚报（记者金志刚）今日，滴滴自动驾驶连续5小时发布全球首个无人驾驶视频，无人接管。滴滴自动驾驶公司COO孟醒邀请到Udacity创始人兼董事长、谷歌自动驾驶项目创始人、被誉为“自动驾驶汽车之父”的SebastianThrun参与连线，共同探讨技术本视频亮点。这是滴滴自动驾驶团队最近在软件版本迭代后录制的一段路测视频。视频从下午开始拍摄，经历了白天、黄昏和夜晚。测试车辆在上海市嘉定区行驶，途经人口密集的嘉廷汇商业区、厂区、办公区和住宅区。从图中可以看出，开阔道路上的测试场景丰富，路试过程中有行人、自行车、摩托车、大型车辆穿梭。在长达5小时的测试中，滴滴路试车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各个方面均表现流畅。塞巴斯蒂安·特龙在视频中对车辆的性能给予了高度评价，称视频中的画面展示了世界领先的自动驾驶技术水平。除了窄路超车、无防护左转、大路口掉头等复杂场景外，测试场景还包括持续逆光行驶，这是对环境感知技术的考验。在强光环境下，人类司机通常需要戴眼镜或打开遮阳板，而滴滴自动驾驶采用多传感器融合方案，并加入与光相关的数据增强，保证不同亮度下的感知效果，从而实现即使在黑暗中。在逆光严重的情况下，仍能准确识别和避让行人、汽车等物体。图说：滴滴自动驾驶路试车视频中，随着晚高峰的到来，随着天色越来越暗，上海市嘉定区的路口也出现了大量的行人和自行车，以及一些在白天行驶中从未遇到过的大巴。.这些动态因素的变化和叠加对自动驾驶的预测、决策和规划提出了更高的要求。目前，滴滴自动驾驶汽车会在特定场景开启“安全模式”，比如在幼儿园附近，更加谨慎驾驶。除了基于测试车辆数据进行技术研发外，在该版本的开发过程中，研发团队基于机器学习算法分析利用了该地区大量的人工驾驶车辆数据，提高了预测精度交通参与者行为。以此提高自动驾驶车辆在交叉路口避让等交互场景下的处理能力。资料显示，滴滴自动驾驶于2016年开始组建团队。2019年8月团队升格为公司。目前团队规模超过500人。据了解，滴滴Autopilot已在上海、北京、加州等地获得自动驾驶路测牌照，并于去年6月在上海面向公众推出载客测试服务。今年3月，滴滴自动驾驶宣布与广州市花都区就汽车智能网联产业项目达成合作。
