作者已经开源了自己实现的Java版Raft算法框架raft-core项目链接：https://github.com/wujiuye/delay-scheduler/tree/main/raft/raft-项目核心代码是delay-scheduler（分布式延迟调度中间件）的一个子模块，水平有限，建议只学习使用。关于CAP原则C(consistency)A(availability)P(partitiontolerance)原则是分布式系统永远绕不开的话题。在任何分布式系统中，可用性、一致性和分区容错性这三个方面都是相互矛盾的。三者不可兼得，最多只能选择后者。AP：如果要求系统高可用（A）和分区容错（P），那么就必须放弃一致性（C）；CP：如果要求数据强一致（C），同步时间会因为网络分区无限延长（P），可用性无法保证，那么必须放弃可用性（A）；CA：如果没有网络分区（分区是指不同的机房/国家/地区）（P），那么可以同时满足强一致性（C）和可用性（A）。Raft共识算法介绍在Raft集群中，每个节点对应一个角色，可以是Leader（领导节点），也可以是Follower（跟随节点）。在选举出Leader之前，每个节点都可以是一个Candidate（候选节点）。Raft算法规定Raft集群只能有一个Leader节点，只有Leader节点才能处理客户端的读写请求，将写请求翻译成操作日志，Leader节点会将操作日志复制给其他Follower节点。当一条操作日志同步到大多数节点（包括自身在内的大多数节点）时，可以将该操作日志应用到状态机，状态机会执行写操作（executecommand），保证数据的最终一致性。我们可以把Binlog看成是Mysql数据库执行的写操作命令，而MyISAM存储引擎就是Binlog的状态机，就是用来执行命令的。实现Raft算法需要实现两个RPC接口：RequestVoteRpc：当前候选节点在选举时向其他节点发起拉票请求；AppendEmtriesRpc：Leader节点向其他Follower节点发送日志复制请求、心跳请求、日志提交请求。定时心跳定时器Leader节点需要定时向其他Follower节点发送心跳包，以刷新其他Follower节点上的选举超时时间。心跳定时器在节点成为Leader节点时启动，在节点成为Follower节点时停止。要求心跳超时间隔大于超时选举间隔，即HeartbeatTimeout（心跳包广播时间）
