CityscapeImagePairDataset数据集下载地址：http://m6z.cn/6qBe8eCityscape数据（数据集首页）包含在德国行驶的车辆上标注的视频。此版本是作为Pix2Pix论文的一部分创建的经过处理的子样本。数据集包含来自原始视频的静止图像，语义分割标签与原始图像一起显示在图像中。这是语义分割任务的最佳数据集之一。SemanticSegmentationDatasetforAutonomousVehicles数据集下载地址：http://m6z.cn/5zYdv9该数据集提供了CARLA自动驾驶汽车模拟器捕获的数据图像和标签的语义分割。该数据集可用于训练ML算法以识别图像中汽车、道路等的语义分割。BDD100KDrivingVideoDataset数据集下载地址：http://m6z.cn/6qBeaaUCB的全天候全光照大规模数据集，包括1100小时高清视频、GPS/IMU、时间戳信息、10万个2D边界框标注10,000张图像的图片、语义和实例分割注释、驾驶决策注释和路况注释。官方推荐使用该数据集的十大自动驾驶任务：图像标注、道路检测、可行驶区域分割、交通参与者检测、语义分割、实例分割、多目标检测与跟踪、多目标分割与跟踪、域自适应与模仿学习。CULanedataset数据集下载地址：http://m6z.cn/643fxbCULane是用于交通车道检测学术研究的大规模挑战性数据集。它是由安装在北京不同司机驾驶的六辆不同车辆上的摄像头收集的。收集了超过55小时的视频并提取了133,235帧。在每一帧中，交通车道都用三次样条手动标注。对于车道标记被车辆遮挡或看不见的情况，车道标注仍然是根据上下文进行的。障碍物另一侧的车道未标注。在这个数据集中，主要关注四车道标记的检测，这是实际应用中最关心的。其他车道标记没有注释。AfricaTrafficSignDataset数据集下载地址：http://m6z.cn/6j5167这两个开源数据集仅用于提取非洲使用的交通标志。该数据集包含来自所有类别的76个类别，例如监管、警告、指导和信息标志。数据集总共包含19,346张图像和每个类别至少200个实例。ArgoverseDataset数据集下载地址：http://m6z.cn/5P0b9BArgoverse针对任务：3D跟踪和运动预测。两个任务对应的数据集其实是独立的，只是采集设备和采集地点是一样的。提供360度视频和点云信息，基于点云重建地图，全天候全光。视频和点云中带注释的3D边界框。3D跟踪数据集包含113个15-30秒的视频，运动预测包含323,557个5秒的视频（总共320小时）。数据集的主要亮点仍然是原始数据和地图之间的联系。DrivingSimulatorLaneDetectionDataset数据集下载地址：http://m6z.cn/5zYdzP该数据集由Carla的驾驶模拟器生成的图像组成。训练图像是由安装在模拟车辆中的行车记录仪拍摄的。标签图像是分割掩码。标签图像将每个像素分类为：左车道边界和右车道边界。与此数据集相关的挑战是训练一个可以准确预测验证数据集分割掩码的模型。AutopilotVehicleDatasetontheRoad数据集下载地址：http://m6z.cn/5ss0xe该数据集提供了简单易用的自动驾驶车辆训练数据。提供行车视频中每一帧对应的转向角、加速度、刹车、档位。该视频是使用安装在沿印度喀拉拉邦公路行驶的汽车挡风玻璃上的摄像头录制的。CaltechPedestrianDataset数据集下载地址：http://m6z.cn/5P0bdXCaltechPedestrianDataset由大约10小时的640x48030Hz视频组成，视频来自城市环境中行驶在常规交通中的车辆。注释了大约250,000帧（在137个大约一分钟长的片段中），总共有350,000个边界框和2300名行人。CamSeq2007Dataset数据集下载地址：http://m6z.cn/5ss0HoCamSeq是一个地面数据集，可以免费用于视频目标识别的研究工作。该数据集包含101个960x720像素的图像对。每个掩码都由文件名外的“_L”指定。所有图像（原始和真实）均采用未压缩的24位彩色PNG格式。这个数据集最初是为解决自动驾驶汽车的问题而设计的。该序列描绘了在剑桥市从动态汽车拍摄的动态驾驶场景。这是一个具有挑战性的数据集，因为除了汽车的自我运动之外，其他汽车、骑自行车的人和行人也有自己的运动，而且他们经常相互干扰。真实工业场景数据集部分媒体收集了大量工业及工业真实场景数据集，内部优质数据集资源总量高达1473GB。数据集来源于真实的业务场景，由行业合作伙伴和媒体收集和提供。在排名模块下，开发者可以免费使用内部数据集进行算法开发，我们也为您免费提供算力支持和相关技术问答。不仅如此，算法模型分数达标后，开发者还将获得奖励。排名靠前的开发者还可以与平台签约，继续获得算法订单的长期收益！平台满足了智慧城市、商业地产、明厨等行业的真实需求，包括但不限于物体检测、行为识别、图像分割、视频理解、物体跟踪、OCR等视觉算法方向。最新目标检测项目：手机识别项目：http://m6z.cn/6qBdJS更多列表项目：http://m6z.cn/6xrthf
