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自动驾驶模拟测试技术可模拟真实街景

时间:2023-03-19 13:36:32 科技观察

自动驾驶是近年来的研发热点项目,在上市前通过模拟测试评估和提升其安全性,有助于加快研发进程。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真系统,在室外场景与街景合成方面突破了现有仿真技术。  据李伟介绍,这是有别于现有仿真技术的更加真实准确的自动驾驶仿真系统(AADS)。它可以自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更可靠、成本更低的实验室模拟方法,可大规模用于训练和测试自动驾驶系统的路径规划和决策算法。  现有的仿真系统在呈现真实交通流、人机交互等场景时,与真实环境有很大差异。在研究AADS的过程中,最大的问题也是如何模拟和综合道路的真实情况。李伟和他的研究团队使用视频和照片来模拟真实世界的道路和运动。这种数据驱动的方法提供了更真实和有益的交通模拟模型。  “我们的系统其实是在弥补与真实环境的差异,现在我们的研究应该是最接近现实的。”李伟向记者解释道。