自动驾驶汽车初创公司Aurora聘请前Pixar高级团队为测试Pixar构建一个更逼真的虚拟世界，以帮助使用于测试和训练其自动驾驶系统的计算机模拟工具更接近真实世界。Colrspace是一家秘密运作的三人计算机图形初创公司，它正在加入Aurora的感知团队。Aurora还将拥有Colrspace的知识产权，特别是结合CGI和机器学习的技术。这三人，包括迈克尔·傅、艾伦·亨伯格和亚历克斯·哈维尔，开发了一种可以从照片或图像中重建3D对象和材料的技术。从本质上讲，它使模拟更加“逼真”，Aurora和其他自动驾驶汽车开发商认为这有助于提高测试效率。Fu、Hemberger和Harvill将加入Aurora的感知团队，该团队已经包括来自7D的人员，这是一家由前皮克斯软件工程师MagnusWrenninge创立的模拟初创公司。TechCrunch在2019年了解到它已经收购了7D。虽然Aurora和ArgoAI、Cruise和Waymo等竞争对手经常在封闭课程和公共道路上进行真实世界的测试，但计算机模拟被视为测试、培训和验证其自动驾驶汽车技术的重要工具。模拟可用于帮助自动驾驶系统测试各种场景，或重播现实世界中发生的事情。最终目标是训练和评估软件堆栈在现实世界中的安全性。最大的自动驾驶公司每天运行数千甚至数百万次模拟的情况并不少见。例如，Aurora估计其模拟器相当于连续运行50,000多辆卡车。Aurora的计算机模拟器被称为“虚拟测试套件”，它会运行各种不同的驾驶条件以及常见和不常见（边缘情况）场景，以便在部署在公共道路上运行的车辆之前尽早发现错误。在公共道路上行驶时捕获的数据也会反馈给模拟器。今年，极光在扩大模拟项目规模上投入了更多的精力和资源。Aurora本月表示，预计到今年年底将模拟行驶超过90亿英里，其中2021年迄今已行驶60亿英里。
