本文选自我在知乎上的回答。《设计数据密集型应用》（DDIA）提到了Raft的一个问题，就是Raft算法存在一个liveness的极端情况：如果出现不可靠的网络连接，Raft的当前leader会不断被强制下台，导致系统几乎没有任何进展。让我们首先详细描述问题。如图所示的4节点Raft集群，一个节点和其他三个网络不稳定，假设它可以向其他节点发送消息，但收不到其他节点的消息，那么它永远不会收到心跳消息，然后转进入候选人自增任期并发起新的选举。来自更大任期的RequestVote请求将导致当前Leader下台并重新选举。重复此操作将导致集群无法正常工作。大Raft论文提到，一种解决方案是添加一个新的PreVote阶段，这就是etcd所做的，添加一个称为PreCandidate状态的新节点状态。PreVote阶段的作用是当一个节点要发起选举时，首先要确认自己确实有资格赢得投票而不是浪费时间，然后才会真正发起新的自增条款的选举。PreVote阶段的具体过程是在发起真正的选举之前向所有节点发送PreVote消息。PreVote消息与RequestVote消息相同，但节点不会增加自己的term，只会增加消息中的term参数。接收到PreVote消息的节点同意重选的条件是：参数中的任期较大，或任期相同但日志索引较大；至少有一个选举超时时间没有收到leader的心跳；只有超过半数的节点同意PreVote消息，该节点才能真正增加自己的任期并发起新的选举。回到上面的情况，网络链路有问题的节点会发现自己在PreVote阶段无法赢得超过半数的节点同意发起选举（其他节点可以收到心跳），所以term不会自高自大干扰Leader的工作。问题解决了吗？问题没有解决，只是PreVote阶段可能出现cornercase导致Raft失去activity。如图：图中是一个由5个节点组成的Raft集群，故障前有4个是Leader。现在出现故障，5down了，而4只和2相连，1、2、3互相相连。在这种情况下，1和3无法收到leader的心跳，会发起PreVote请求，但是由于2可以收到Leader节点4的心跳，所以2不会同意PreVote请求，所以节点1和3无法获得多数PreVote同意。这个集群的问题是不能选出新的leader，但是旧的leader只能AppendEntries到两个节点（2和它自己），无法达到多数。整个集群无法取得任何进展，活动不满足。这里Raft协议明明可以容忍两个节点故障，但是加入PreVote阶段后，就不能只容忍一个节点故障了。事实上，如果没有PreVote阶段，1和3就有机会被选为leader来推动整个系统的正常运行。所以Raft还需要加一个机制让Leader主动下台。机制很简单：Leader在没有收到来自多数节点的AppendEntries响应时下台。Inthisway,1,2,and3inthefigurehavetheopportunitytobeelectedasthenewleader,andtheentireclustercanstillworknormally.etcd调用这个CheckQuorum，在etcd的issue中有关于这个问题的讨论：https://github.com/etcd-io/etcd/issues/3866CheckQuorum保证如果当前Leader不能连接到多数节点，它会stepdown并选出新的Leader。PreVote保证一旦Leader被选举出来，整个系统就会稳定，Leader不会被迫下台。那么PreVote+CheckQuorum能否解决liveness问题呢？是的！
