移动机器人是一种自动执行工作的机器设备。它是由传感器、远程机械手和自动控制的移动载体组成的机器人系统。)环境和在人类无法触及的环境（如太空、水下等）中作业，比普通机器人具有更大的机动性和灵活性。移动机器人是在复杂环境中工作，具有自组织、自主运行、自主规划的智能机器人。它集计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术、机器人技术于一体。移动机器人的研究始于20世纪60年代后期。斯坦福研究院（SRI）的NilsNilssen和CharlesRosen等人于1966年至1972年开发了一种名为Shakey的自主移动机器人，目的是研究人工智能技术的应用、机器人系统在复杂环境中的自主推理、规划和控制.移动机器人的分类1、按运动方式可分为：轮式移动机器人、步行式移动机器人（单足、双足、多足）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动机器人2.按工作环境可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；3、按控制系统结构可分为：功能型（水平）结构机器人、行为型（垂直）结构机器人和混合型机器人；4、按功能和用途可分为：医疗机器人、军事机器人、残疾人机器人、清洁机器人等；智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行于一体的综合系统。集传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程、人工智能等多学科研究成果于一体。它代表了机电一体化的最高成就，是当今科技发展最为活跃的领域之一。随着机器人性能的不断提升，移动机器人的应用范围得到了极大的拓展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业，而且在城市安防、国防、航天等有害危险场合也有应用检测。伟大的应用程序。因此，移动机器人技术受到了全世界的广泛关注。
