无人驾驶技术还有待完善，但不得不承认的是，其技术仍在日趋成熟。车道偏离预警系统旨在减少无人驾驶车辆在行驶过程中偏离车道造成不必要的伤亡。交通部对汽车交通事故进行了调查，约50%的汽车交通事故是由于汽车偏离正常行驶车道造成的。另有数据显示，约23%的汽车司机每月至少一次在方向盘上睡着；66%的卡车司机自己在开车时打瞌睡。看到这批数据，小编惊得下巴合不拢。从这点来看，防止车道偏离还是有很大意义的。因此，放眼全球，国内外专家也在对车道偏离预警系统进行研究。他在这个问题上努力工作，并发誓要做出重大改变。我们先来看看国外最早研究无人驾驶技术的机构是如何解决车道偏离问题的。国外车道偏离预警系统AURORA系统于1997年由美国卡耐基梅隆大学机器人研究所研制成功。AURORA系统由带广角镜头的彩色相机、数字转换器和便携式SunSparc工作站组成。系统通过安装在车辆一侧、视野约1.5m-1.6m的架空彩色摄像头检测车辆旁边的车道标线，并通过数字转换器采集摄像头的视频输出并进行处理在便携式SunSparc工作站上。60赫兹。AutoVue系统AutoVue系统由戴姆勒-克莱斯勒和美国Iteris联合开发，主要由安装在车内挡风玻璃后部的摄像头、两个立体声扬声器、一个小型显示装置和一个控制单元组成。该系统的工作原理是实时监测车辆在当前车道的位置，计算出车辆到车道标线的距离，然后与设定的报警距离进行比较，判断是否提前发出警报。警告。当它检测到即将发生车道偏离时，会发出类似于车辆行驶在跑道上的隆隆声，提醒驾驶员纠正车辆位置。目前，AutoVue系统作为选装件安装在欧洲的各种货车上。Mobileye_AWS系统总部位于荷兰的Mobileye公司开发的Mobileye_AWS系统，使用安装在前挡风玻璃上的单个摄像头来监控车道标记，测量和监控车辆与道路边界之间的距离。系统的车道偏离预警模块通过检测道路边界、计算车辆相对于车道的位置和车辆的横向运动来预测车辆穿越车道标记的时间。当时间低于设定值时，系统触发视觉警示和声音警示，使驾驶员能够对不同的危险状态作出适当的反应，减少事故的发生。该系统会抑制在故意车道偏离、刹车和没有道路标记等情况下发出警告。DSS系统（DriverSupportSystem）日本三菱汽车公司于1998年提出，1999年秋季应用于模型车的DSS系统（DriverSupportSystem），由安装在汽车后视镜中的小型CCD摄像头，部分检测车辆状态由驾驶员操作行为传感器和视觉、听觉警示装置组成。该系统通过CCD摄像头获取的车辆前方车道标线、其他传感器获取的车辆状态数据、驾驶员的操作行为等信息，判断车辆是否已经开始偏离车道。如有必要，系统将使用视觉警告信息、音频警告信息和振动方向盘提醒驾驶员小心驾驶车辆。车道偏离预警系统在国外不仅停留在研发阶段，各大厂商也纷纷投入生产，主要应用于自动驾驶和无人驾驶技术。与国外较早的车道偏离预警系统研究相比，我国起步较晚。它基本上是由各大高校的研究小组和实验室开发的。LaneDepartureWarningSystem在报警后的修正功能还在研发和测试阶段。国产车道偏离预警系统JLUVA-1系统该系统由吉林大学智能汽车课题组研制。该系统是基于单目视觉的前视系统，主要由车载电源、嵌入式微机、显示装置、黑白CCD摄像头、数据线、扬声器和图像采集卡组成。该系统利用安装在汽车后视镜上的CCD摄像头采集汽车前方的道路图像，通过图像处理得到汽车在当前车道的位置参数。当检测到本车距离本车道白线太近时，可能会偏离到相邻车道，当驾驶员未打转向灯时，系统会发出警告信息，提醒驾驶员注意纠正这种无意识的车道偏离，尽可能减少车道偏离事故的发生。基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统该系统由东南大学自主研发，是一款基于单目视觉的前瞻性系统。它由模/数转换及译码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器DSP电路模块、编码和数/模转换电路模块等模块组成。系统通过车载摄像头采集被跟踪车道线的模拟视频信号，解码后生成数字信号流缓存，然后发送到高速媒体处理器DSP的视频接口，再将数字视频信号由视频处理模块处理。提取，最后将处理后的视频信号送入编码和数/模转换电路输出显示。目前各厂商配备的车道偏离预警系统都是基于视觉（摄像头）采集的数据开发的，但在雨雪天气或能见度低的道路上采集车道标线的准确性会下降.为了解决这个问题，聪明的技术工程师研发了一种红外线传感器采集方式，一般放置在前保险杠两侧，通过红外线采集信号分析路况，即使在马路上也能识别车道标线在恶劣环境下，方便在任何环境路况下及时提醒驾驶员车辆跑偏状态。
