文/邱月野编辑/谭路新的一年，自动驾驶将带我们去向何方？政策层面，12月30日，交通运输部发布《关于促进自动驾驶技术在道路交通中的研发与应用的指导意见》，提出加强自动驾驶技术研发，推进自动驾驶乘客出行服务。在资本层面，近期又掀起了自动驾驶的投资热潮。12月23日，L4级自动驾驶初创公司文远知行宣布完成2亿美元B1轮融资。11月，自动驾驶独角兽小马智行获得2.67亿美元C轮融资；无人驾驶卡车技术及运营公司嬴彻科技获1.2亿美元融资；重卡自动驾驶初创公司智驾科技获1亿美元融资。此前，文远知行COO张莉在接受《21CBR》记者专访时表示，“中国今天大力推进新基建，包括5G、车路协同，这将使我们比美国抢占更多的机会，占领自主驾驶市场。优势。”在线预约Robotaxi2020年9月，一辆不寻常的汽车开进了广州的一个城中村。乍一看，它就像一辆普通的出租车，只是头顶上戴着一顶白色的“帽子”。其实这是一套传感器设备，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，再加上车内的计算单元等各种看不见的设备，这辆车的身价一下子涨了几十万元，成为一款可以实现自动驾驶的高科技汽车。文远知行的自动驾驶汽车，通过各种设备和自动驾驶算法，以每小时5-10公里的速度，成功穿越了建筑密度超过70%、道路宽度仅4米的城中村。安全员从来没有接管过一次——当然，他的手放在方向盘下，脚放在刹车上，并且始终准备就绪。张莉说：“自动驾驶要应对多种场景，城中村场景肯定会遇到，如果顺利通过，就说明它的算法能力已经达到了。”张莉的发言延伸了两个问题。：首先，自动驾驶会遇到更多的场景，如何进入？二是自动驾驶的算法能力，它最终会把我们带到哪里去？近年来，为自动驾驶汽车改装硬件的成本大幅下降。2017年，一台64线激光雷达的价格约为75万元。到2018年，价格已经降到了25万到30万元之间。张莉表示，改装总成本从每辆车近100万元下降到几十万元，未来还会进一步降低，直到达到商业化的临界点。但通过硬件改造将汽车变成自动驾驶汽车只是一个开始。毕竟卖车是车企的事。目前，全球自动驾驶行业龙头企业格局基本形成，主要由百度Apollo、小马智行、AutoX、文远知行、滴滴等国内企业领衔。国外主要龙头公司有Waymo、Zoox、Cruise和Aurora。这些头部公司已经开始了商业探索，其中最火的当属Robotaxi（自动驾驶出租车）。以文远知行为例。2018年10月，获得雷诺-日产-三菱联盟RNM战略投资，成为国内首家获得全球车企投资的L4级自动驾驶初创企业。2019年8月，文远知行成立合资公司文远知行悦行。合作伙伴包括广州白云出租车集团有限公司和科学城（广州）投资集团有限公司，共同布局自动驾驶出行新模式Robotaxi。从以上两次合作，我们可以看出文远知行的商业模式，即“自动驾驶公司+车企/Tier1厂商+出行服务平台”的“铁三角”模式。文远知行成立三个月后，20台Robotaxis车队正式落地。已在广州市黄埔区、广州开发区核心区144.65平方公里的城市开放道路开展运营服务。任何人只要下载一款名为WeRideGo的应用程序，就可以在上述区域叫到一辆自动驾驶出租车。文远知行试运营首月，共完成出行订单8396单，安全事故为零。日均出行服务270.8次。单日最大订单量达438个，服务订单总里程达41140公里，累计服务用户4683人次。Robotaxi只提供电子围栏范围内的服务，没有高速公路、机场等长途订单，相对接近传统出租车的正常运营水平。文远悦行Robotaxi的接送点覆盖运营区域内的商场、行政办公、大型住宅区、地铁、公交车站等热门叫车地点。目前，Robotaxi车队超过200辆。今年6月起，用户可以通过高德地图呼叫文远的Robotaxi。张莉解释道：“Robotaxi的车费和普通出租车一样。它有标准的出租车服装、标准的顶灯和仪表。坐在车里的安全员有出租车司机的营业执照。标准，不过这辆出租车已经改成了L4级别的自动驾驶，可以自动驾驶了。”今年，百度还在长沙、沧州、北京启动了ApolloGORobotaxi的常态化服务。“自动驾驶有一个分水岭，估值达到10亿美元。10亿美元以下的企业在做更实际的落地场景，而10亿美元以上的企业更多思考如何构建生态：与主机厂、Tier1供应商等生态伙伴合作。合作共建未来。国泰汽车基金合伙人李茂祥表示。目前，文远知行手上有20张路测牌照，正在加速路测里程积累，提升技术迭代能力和系统稳定性，深化商业模式可行性验证。2020年的新冠肺炎疫情在一定程度上加速了无人驾驶研发的进程。疫情刚爆发的时候，文远知行CEO韩旭问工程师：“我们能不能用无人驾驶来进行物资配送？但目前还没有实现人员接送。如果可以用无人车来接送乘客，每次行程结束后在车上杀人，就有可能。切断病毒的传播和扩散。此次疫情凸显了无人驾驶技术的社会价值，让投资者更加看好这条赛道的发展前景，也坚定了大家对无人驾驶技术和未来商业化的信心。文远知行Robotaxi3-4月运营数据显示，4月随着疫情逐渐好转，Robotaxi稳步增加运营车辆，调整运力配置。10月，谷歌旗下全球第一的自动驾驶汽车公司Waymo重启了Robotaxi服务。受新冠肺炎疫情影响，今年春天Waymo暂停了Robotaxi的运营。提供1000到2000次无人驾驶体验。领先于文远知行的是，其中5%到10%是无人驾驶的全自动驾驶汽车。今年7月，文远知行成为中国第一家获得完全无人驾驶道路测试牌照的企业，中国企业也正式踏入无人区。Robotaxi的最终目标是完全用机器代替司机，这也是它的盈利点。张章说：“从现在看，完全无人驾驶要真正普及还需要3-5年时间，两三年后，会看到更多的实验产品。”2019年，文远做了路测对比中美两国的测试数据，得出的结论是中国的路试效率是美国的30倍。在广州和硅谷，每英里遇到的车辆数量差不多，但广州的行人和自行车数量是硅谷的4-5倍；在每英里遇到的交互场景数量上，广州的变道和停车次数是硅谷的4-5倍5倍；在每英里遇到的长尾场景中，广州遇到的逆行自行车数量是硅谷的60倍……类似城中村这种特别复杂的场景，可以促使着眼于中国市场的企业去探索更多稳健的本地化解决方案，在技术攀登的过程中取得更大进步。“国内的交通情况比较复杂，所以在性能上，不比美国体现的技术和体验差，这是国内自动驾驶的一个非常大的进步。”张丽说道。广州是目前国内自动驾驶政策最开放、道路法规相对完备的城市。是全国首个颁发全无人驾驶路试许可证的城市。文远知行和小马智行两家领先的自动驾驶公司落户广州。2018年9月，文远知行与中国联通达成5G战略合作，实现全国首个5G网络下的L4级自动驾驶应用，并宣布成立联合实验室，通过5G远程控制实现无人驾驶。对于自动驾驶汽车来说，单车智能化仍然是核心，因为车辆在高速行驶的时候，大量的算力是在毫秒级完成的，不可能依赖5G网络下的云算力。而5G与V2X（车路协同）的结合，可以显着提升效率，为无人驾驶增加安全冗余，让无人驾驶更加高效。因此，单车智能化、车路协同是未来实现最安全无人驾驶的最佳解决方案。未来，以自动驾驶汽车为载体，会催生出很多新的商业模式，汽车本身也会发生巨大的变化。
