美国自动驾驶行业监管环境正在悄然发生变化。在过去的十年里，美国一直是全球自动驾驶领域的GroundZero（中心点）。为鼓励自动驾驶技术的研发、投资、运营和测试，美国监管机构提供了宽松的运营环境。得益于强大的人才储备、宽松的路试环境、良好的运营市场和雄厚的风险投资资金，美国在自动驾驶前沿技术领域具有明显优势。这里不仅孕育了数家自动驾驶行业的龙头企业，还吸引了全球数十家企业在此设立研发和测试中心。仅加州一地，就有超过80家持有自动驾驶测试牌照的公司上路。然而，随着这个行业的繁荣壮大，越来越多的车辆在道路上进行测试和运营，与辅助驾驶和自动驾驶技术相关的交通事故也逐渐出现，尤其是很多特斯拉辅助驾驶系统（AutoPilot）的伤亡事故事故引起了公众和监管部门的关注。去年以来，美国和加州的监管机构都在悄悄调整此前的监管立场，以更加严格和审慎的态度评估辅助驾驶和自动驾驶技术，并积极准备相关监管立法。监管部门的工作重点也从鼓励上路测试改进技术，转变为强调新技术必须将安全作为第一要素。去年10月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布任命杜克大学女教授玛丽卡明斯为安全技术高级顾问。外界普遍将这一任命视为NHTSA监管方向转变的明显信号，这意味着美国对自动驾驶的监管立场已经从鸽派转变为鹰派，从“鼓励新技术在汽车上进行测试”道路”走向“安全第一”。昆明斯今年56岁，是杜克大学计算机科学与电气工程教授，同时也是人类与自动化实验室主任。她的履历颇具传奇色彩。她曾经是美国海军第一位女战斗机飞行员。退伍后进入学术界，先后在弗吉尼亚理工大学、麻省理工学院和杜克大学任教，并成为美国航空航天科学院院士。为避免利益冲突，昆明辞去了在全球汽车零部件供应商巨头维宁尔的董事会席位，并在加入NTHSA之前卖掉了所有持股。过去几年，昆明的研究兴趣明显转向了人工智能和自动化领域，尤其是自动驾驶技术的安全和社会道德影响。过去几年，昆明一直直言不讳批评特斯拉的辅助驾驶技术AutoPilot，认为这项技术的可靠性和营销存在忽视安全和误导用户的问题。昆明斯担任NHTSA安全技术高级顾问，成为美国自动驾驶监管方向的主要领导者。这引起了马斯克和特斯拉的强烈不满。马斯克利用自己的推特平台公开批评昆明对特斯拉的严重偏见，认为美国监管机构的任命是蓄意针对特斯拉，甚至发起近2万名特斯拉员工联名抵制NHTSA的这一任命。尽管美国企业家领袖埃隆马斯克和领先的电动汽车公司特斯拉公开抵制，但美国政府的态度没有改变。美国交通部长皮特·布蒂吉格和国家公路交通安全管理局已经站出来公开支持昆明。秒。NHTSA强调，昆明的任命有望带来她在安全和自主技术领域的专业经验和领导能力。昆明斯上任后，果真将特斯拉列为手术的第一目标。去年11月，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布对特斯拉FSD软件导致的ModelY撞车事故展开正式调查。这是特斯拉FSD首次被查，股价暴跌5%以上。去年12月，NHTSA命令特斯拉召回475,000辆Model3和ModelS车辆，以解决可能增加撞车风险的后视摄像头问题。今年1月，NHTSA向特斯拉施压，要求其取消在驾驶时使用中屏玩游戏的功能。2月，NHTSA要求特斯拉召回54,000辆装有FSD软件测试版的车辆。同月，NHTSA再次宣布对超过41万辆汽车的特斯拉Autopilot辅助驾驶系统的“幽灵制动”问题展开调查，特斯拉股价再次下跌5%。从这一点来看，NHTSA邀请强调安全第一的昆明使用特斯拉在行业内用量最大的辅助驾驶和自动驾驶软件，向整个行业发出了明确的监管信号。昆明上任后带来的监管立场转变，不仅针对特斯拉这样的新龙头企业，也直接影响到L4级自动驾驶领域的众多初创企业。近期NHTSA对自动驾驶龙头企业之一小马智行路测事故的调查，也清楚地显示了自动驾驶监管政策收紧的趋势。新浪科技今日在美国国家公路安全管理局（NHTSA）官网发现了小马智行提交的报告。这是他们去年底的一次完全无人驾驶测试车碰撞事故的技术评审报告。事故发生在去年10月28日。根据加州机动车管理局（DMV）网站的事故报告，小马智行基于现代电动车Kona打造的无人驾驶汽车正在湾区总部弗里蒙特进行例行路试。无人车在路口完成右转后，需要快速向左变道。根据加州车辆管理局的报告，这辆车在完成正常变道后没有及时折返。相反，它驶上了道路的中间带，并撞上了中间带上的一个小路标。当时，小马知行的无人车处于完全无人驾驶模式，驾驶座上没有安全员。事故没有造成人员受伤，也没有涉及其他车辆。”同时，小马智行第一时间向相关部门报告，包括加州机动车管理局（DMV）自动驾驶管理部门、美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）等相关部门，以及积极配合有关部门向有关部门询问。在NHTSA进行相关询问后，小马智行就10月28日的事故向NHTSA提交了一份正式报告：“技术问题导致了碰撞，随后小马智行在一天之内就在调查中解决了技术问题。”根据调查报告结论，NHTSA要求小马智行召回安装相同软件版本的测试车，由于是开发测试车，软件当天修复后，无需再后续召回值得注意的是，此前美国公路安全监管机构NHTSA的召回要求都是针对数万辆量产车，因为直接涉及到大量普通车主的道路安全。这是NHTSA首次涉及自动驾驶初创公司的软件召回，仅涉及未投入商业使用的自动驾驶车辆，仅用于道路测试，不涉及第三方汽车车主数量只有三个，从这个角度也可以看出NHTSA现在把道路安全作为自动驾驶技术发展的重中之重，非常重视o是否存在软硬件隐患，希望能最大程度保证路试车辆的安全。NHTSA在回应记者询问时特别说明，小马智行根据监管要求向NHTSA提交召回，以解决其自动驾驶系统软件（ADS）某版本存在的安全缺陷。虽然涉及的软件还在开发中，仅在小马智行ADS车辆上使用，但仍需符合《机动车安全法》的要求。NHTSA副局长StevenCliff在回应新浪科技的提问时也强调了这一点，“无论是有人驾驶还是自动驾驶系统，对保护道路使用者的要求都是一样的，这还是第一次自动驾驶驾驶系统此次召回表明，NHTSA将确保汽车制造商和开发商在推进最新技术时始终将安全放在首位。”在商业落地已经开始的大背景下，进入2022年之后，Waymo和Cruise这两家自动驾驶龙头企业相继获批在旧金山开展自动驾驶出租车的商业运营，向公众开放接受订单，这是美国自动驾驶行业的一个里程碑，意味着自动驾驶出租车Robotaxt模式正式落地。自2015年Waymo从谷歌剥离成为独立公司以来，Robotaxi一直被认为是L4级自动驾驶技术的最佳商用场景。过去几年，Waymo一直在稳步推进这一商业战略，引领全行业示范。2018年，Waymo率先在亚利桑那州凤凰城推出WaymoOne出租车服务。2020年推出无人值守无人驾驶出租车服务。今年，它在人口稠密、道路复杂的旧金山推出了这项服务。这更是一个里程碑。几乎与此同时，Cruise也获准在旧金山为公众提供无人驾驶出租车服务。预计未来几年，其他龙头企业也将在大城市推出面向公众的Robotaxi服务，真正推动这项技术的商业化。在这样的背景下，NHTSA确实有必要调整对自动驾驶技术的监管态度，以高度谨慎的安全标准审视和评估自动驾驶软件的潜在缺陷。从这个角度来看，小马智行的事故调查和召回请求，可以看作是NHTSA开启了L4级自动驾驶技术监管的新纪元。新浪科技查阅加州机动车管理局网站时还发现，今年2月11日，一辆Cruise无人驾驶出租车在旧金山市中心也发生了碰撞事故。由于右侧车道车辆强行停车变道，Cruise无人车没有及时刹车，发生追尾事故。据新浪科技了解，目前事故正在调查中，克鲁斯和NHTSA暂时无法回应。自动驾驶行业不容有进取心和冒险精神，任何疏忽大意都可能付出巨大的代价。每一次事故都可能引发公众恐慌，这不仅可能直接打击一家公司的业务前景，甚至可能拖累整个自动驾驶行业。如果说过去十年美国自动驾驶行业的繁荣发展直接得益于宽松的监管环境，那么现在更加严格的监管政策或许更有利于未来自动驾驶行业的商业落地十年。因为大众对自动驾驶技术的态度显然更加苛刻，需要更多的时间和数据来建立充分的信任。正如NHTSA在其回应中强调的那样，“NHTSA致力于让所有汽车制造商承担责任，以确保他们遵守针对任何安全问题（包括软件问题）进行召回的要求，（因为）这可能导致不可预测的安全风险或故障满足《联邦机动车安全标准》。确保消费者信任新汽车技术的安全性是支持运输行业创新的关键。”
