随着VR产业逐渐进入人们的视线，VR热潮正处于爆发初期。
纵观国内VR领域的几家尖端公司，我国的VR硬件与国际水平相比并不低。
如果我们看“国际标准”的Oculus VR硬件，可以说基本相同。
这对于国内广大普通产品用户来说无疑是一个好消息。
国内VR团队在保持硬件技术水准的同时，性价比非常高。
然而，即使是最前沿的VR产品也仍然有一个致命的缺陷：头晕太多。
不少VR体验者表示，使用VR产品一段时间后，会出现不适、恶心，甚至呕吐的情况。
这已经成为VR发展的最大绊脚石，而解决头晕问题也成为VR的迫切需求。
1。
为什么会出现VR头晕的情况？ VR头晕的原理其实很简单，因为眼睛看到的（VR）画面与耳朵接收到的（真实位置）信息不符，导致大脑负担增加，产生一种头晕。
这个问题主要有两个方面：一方面，它与3D眩晕的原理类似。
3D特效大片之所以让观众感到头晕，是因为3D电影除了大量的实焦画面外，还拥有丰富的虚拟元素。
聚焦场景。
画面中的元素太多了，远处失焦的树叶只是众多元素中的一部分。
但在观看 3D 电影时，观众必须放弃这些失焦图像中的元素。
因为这些因素会导致眼球重新聚焦，而反复聚焦失败很容易造成3D头晕，类似于雪山上的人长时间无法寻找视觉焦点而导致的雪盲症。
简单来说，画面太真实了，让人感觉身临其境。
你的身体以为你在剧烈运动或者处于图中的状态，但实际上你坐在座位上一动不动。
这是一种自我保护的本能。
大多数人都可以通过运动来减少头晕，但人不可能真正移动一定的距离。
另一方面，VR硬件的延迟导致时间不同步。
当人们转动视角或移动时，画面渲染的速度就跟不上。
在VR这样的全视角屏幕中，这种延迟会导致头晕。
最大的问题是，目前降低延迟是减少VR眩晕的主要手段。
2。
延迟 - VR 领域减少眩晕的方法。
购买虚拟现实设备时，一个非常重要的指标就是从转动头部到转动屏幕的延迟。
画面延迟很大程度上取决于显示器的刷新率。
目前，世界上最先进的虚拟现实设备的刷新率都达到了75Hz，包括著名的Oculus DK2和上海乐享科技的大鹏。
75Hz是指从渲染到显示在屏幕上至少需要1秒除以75，等于每次13.3毫秒。
包括安全时间在内，一般为19.3ms的延迟。
因此，任何声称延迟低于19.3ms的说法都是虚假广告。
那么19.3ms的延迟是由什么组成的呢？ （19.3ms延迟的产生过程） 1. 首先，从磁头旋转到传感器读取数据大约需要1ms。
如果采用世界一流的传感器，采样率为1KHz，也就是说每秒可以读取一个。
几千个数据，那么每个数据都是1ms，这就导致了1ms的延迟。
2.然后需要通过单片机将数据传输到计算机。
因为它们的接口不同，就像空调的电源插头不能插在小台灯的插座上一样，需要进行一些转换工作，而单片机就负责这样的转换。
数据从传感器到微控制器大约需要 1 毫秒。
因为前面数据的生成需要1ms，如果这些数据在1ms内没有传输到单片机，那么后面的数据就会被丢弃。
3.接下来，微控制器通过USB线将数据传输到PC。
USB线具有极高的传输速率，但传输完全由Host端（即PC端）控制。
也就是说，如果Host没有收到单片机发送的数据，则该数据将被丢弃。
在使用HID方式时，Host会经常检查是否有数据传输，然后将数据存储到内存中，所以这个时间在1ms以内。
至此，数据已到达PC内存并完成所有硬件处理。
由于数据带宽、通信协议等限制，耗时会在3ms到4ms之间，而且很难降低。
4、硬件上的传输完成后，就是软件算法处理的过程。
由于模拟信号本身的噪声和漂移，导致数据转换为数字信号后存在大量的噪声和漂移。
因此需要复杂的数字信号处理方法来滤除这些噪声和漂移。
这样，来自传感器的9轴数据就变成了渲染游戏所需的头部旋转的四元数旋转数据。
处理这些数据通常需要不到 1 毫秒。
渲染时，只需将这个旋转的四元数乘以相机的坐标即可得到观看方向，可以用来渲染场景。
通过特殊的算法（如Time-warp，目前最快的算法），根据之前的数据处理得到的图像来完成实际显示的画面。
得益于Time-warp算法，我们基本上可以忽略渲染场景的延迟。
5、场景渲染后，需要进行抗畸变、抗色散等处理。
这些过程通常需要 0.5 毫秒的 GPU 时间。
出于安全考虑，将此时间设置为3ms，以确保GPU准备好传输下一帧到显示器，即在下一个垂直同步信号到来之前，GPU必须能够实现抗失真和抗色散。
6. 然后将图像传输到显示器上。
前面提到，基于75Hz计算，需要13.3ms。
这就是结局？不，还有显示器显示图像所需的时间。
由于LCD显示是由电场控制晶体旋转的物理过程，因此传统LCD显示需要15到28ms的响应时间。
最新的 OLED 技术将此时间缩短至微秒。
好吧，我们把这些时间加起来，3ms + 3ms + 13.3ms = 19.3ms。
当然，这是最理想的情况。
还可能存在 CPU 性能、USB 数据包丢失等问题，这些问题可能会阻止实现如此低的延迟。
国产大鹏和“国际标准”Oculus产品均采用该算法，最小延迟完全相同。
在全球范围内，19.3ms的延迟是目前最科学可信的延迟估算时间。
当然，Oculus 期待未来进一步减少延迟，这并不是吹嘘。
从上面的计算可以看出，主要瓶颈是13.3ms的延迟过程。
通过一些特殊的方法可以减少一半甚至更少。
但这需要硬件厂商、操作系统、游戏开发商的共同努力。
目前看来，改善VR硬件的延迟是改善头晕的最佳方案。
对所有需要的时间进行连续压缩，可以减少画面的延迟，首先从硬件上解决眩晕问题。
其次，就像之前的3D晕眩一样，只有用户适应一段时间后，VR才能成为真正的虚拟现实产品。