编辑|杜小雷简介：无人驾驶技术延伸到卡车领域。
您可以想象这对卡车司机意味着什么。
我们先来描述一下罗曼·穆格里耶夫的惊险经历。
他当时正在德克萨斯州的一条双车道高速公路上驾驶一辆18轮长途卡车，突然看到前方几百英尺处有一辆卡车形状的汽车。
飘逸的速度正在向他袭来。
穆格里耶夫的左边有一条沟渠，右边有更多迎面而来的汽车。
他仿佛被逼进了死胡同，无奈只能拼命按喇叭。
他的汽车教练最初告诉他的话，当时在穆格里耶夫的脑海中响起：“你必须记住，作为司机的首要原则是不伤害他人。
”但事与愿违，他没能躲过这场突如其来的灾难。
一辆失控的汽车撞上了卡车，前轴破碎。
穆格里耶夫奋力驾驶卡车，阻止汽车撞上高速公路上的其他车辆。
当穆格里耶夫停下来时，他发现开车的女子已经死亡。
如果由计算机控制卡车，会比穆格里耶夫更好吗？现在，越来越多的公司正在测试自动驾驶卡车。
尽管许多技术问题尚未解决，但支持者仍然声称自动驾驶卡车将更安全、更便宜。
“系统通常比我做得更好，”拥有 40 年驾驶经验的专业卡车司机格雷格·墨菲 (Greg Murphy) 说，他现在担任奥托自动驾驶卡车测试的安全后备司机。
Otto 是一家总部位于旧金山的公司，为卡车配备自动驾驶设备。
大家似乎都同意，是自动驾驶汽车给自动驾驶卡车带来了机会，但卡车不仅仅是一辆大型汽车。
首先，自动驾驶卡车比自动驾驶汽车有更强大的经济理由。
自动驾驶卡车可以在高速公路上长时间紧密停放，以减少风阻并节省燃料。
同时，卡车自动驾驶也让驾驶员有更多时间规划行驶路线。
但自动驾驶卡车比自动驾驶汽车面临更高的技术障碍。
奥托和其他自动驾驶卡车运输公司需要证明传感器和代码可以与专业司机的环保意识相匹配。
这项技能是在非常不稳定的环境中使用 25 辆本田雅阁经过多年磨练的，在这些环境中，车辆必须面对崎岖危险的道路和不可预测的汽车驾驶员等因素。
如果自动驾驶卡车真的实现，它将比自动驾驶汽车更具争议性。
现在，自动化对就业的威胁已经颠覆了我们的政治和经济。
自动驾驶卡车将影响大量蓝领工人。
根据美国劳工统计局的数据，美国有 10,000 名卡车司机。
虽然技术发展到完全取代卡车司机还需要一段时间，但它肯定正在改变司机工作的性质，这让很多人感到不满。
1. 奥托让卡车自行移动。
Otto's 总部位于旧金山市场区。
Otto’s 并没有像其他改造该地区的公司那样升级其商店，而是保持了旧市场的外观，并自豪地忽略了它。
更新周边商店。
这是一个几乎没有装修的家具仓库，改建为车库和机械车间，在那里你可以看到各种拆卸下来的半卡车零件堆放在桌子或椅子上。
Otto 的产品经理 Eric Berdinis 展示了该公司的一项最新技术，该技术现已安装在沃尔沃卡车的半导体上。
与过去一年测试的螺旋式硬件不同，该公司最新版本的传感器和处理阵列可以更顺利地集成到沃尔沃汽车的驾驶室中。
这些设备包括四个前置摄像头、雷达和一个加速器，贝尔迪尼斯夸口说他的公司拥有“接近政府导弹制导系统的质量”。
奥托技术最关键的部分是激光雷达系统，该系统使用脉冲激光收集卡车周围环境的详细数据。
目前第三方激光雷达的成本约为 10 万美元。
但该公司团队设计了一个专有版本，售价不到 10,000 美元。
驾驶室内安装了一台定制的液冷、面包盒形状的微型超级计算机。
Berdinis 声称它提供了有史以来最强大的计算能力。
它处理大量传感器数据并指导算法调整制动和转向命令以补偿卡车的负载重量。
在硬件产品线中，还有一个有线控制盒，可以将计算机的输出转换成物理信号来控制卡车。
这是通过安装在卡车机械转向、油门和制动系统上的机电执行器来完成的。
配备奥托设备的卡车上有两个红色大按钮，可以关闭自动驾驶系统。
然而，即使没有它们，系统仍然支持驾驶员采取任何动作，例如突然转动方向盘或突然踩刹车。
Otto 由 Anthony Levandowski 于今年年初创立，他曾与谷歌地图负责人 Lior Ron 合作领导谷歌自动驾驶部门。
Levandowski 带来了在 Google 的丰富经验。
谷歌的自动驾驶汽车已经在美国几个州的道路上行驶了超过 10,000 英里（10,000 公里），并着眼于美国数万辆汽车。
所以安东尼·莱万多夫斯基塑造奥托是很自然的事情。
目前，沃尔沃卡车、戴姆勒卡车和彼得比尔特也在研究自己的无人驾驶卡车技术。
去年 8 月，Uber 以 6.8 亿美元收购了 Otto。
据 Berdinis 称，这笔交易使 Otto 的团队能够接触到 Uber 大约三打的自动驾驶技术工程师。
Levandowski 现在努力领导 Uber，计划推出一个包罗万象、高度自动化的交通网络。
尽管目前只有七辆配备奥托技术的卡车在路上行驶，但奥托希望未来更多的车主最终能够免费试用这些设备。
Berdinis表示，该公司正在努力降低该技术的成本，以便公司可以获得一到两年的投资回报。
这可能意味着改造设备的成本约为 30,000 美元。
贝尔迪尼斯表示：“我们预计政府最终会同意授权这项技术，并让制造商将其集成到卡车中。
但我们没有等待政府政策，已经在自动驾驶技术上工作了八年。
” 2、必然性 自动驾驶技术将“夺走”司机的工资。
去年10月，奥托配备的一辆自动驾驶卡车行驶了200公里，将成箱的百威啤酒运送到科罗拉多斯普林斯。
卡车唯一的司机坐在驾驶室后面的卧铺上。
整个过程我不会控制车。
这是无人驾驶重型卡车的首次商业运输，展示了该技术在现实生活中的潜力，但也表明了其当前的局限性。
由于自动驾驶卡车不在农村或城市道路上行驶，而是在高速公路上行驶，这是一种老式路线。
即使在高速公路上，仍然需要一辆车为前面的卡车开路，并且全程都有几辆车与奥托人员和巡逻人员包围，以确保车道保持畅通和驾驶安全。
奥托的系统设置在高速公路上，因为卡车通常被认为在道路的最左侧最安全。
其他奥托测试要求像格雷格·墨菲这样的专业司机坐在驾驶座上，准备好控制卡车，即使在高速公路上也是如此。
奥托员工还需要在车内，以防止测试过程中出现技术问题。
当道路上有碎片或建筑物挡住道路时，格雷格·墨菲需要按下红色按钮来停止自动驾驶系统并亲自控制卡车。
格雷格·墨菲说：“我需要把手放在方向盘上，时刻集中精力做好准备。
这实际上比普通驾驶更困难。
”此外，原文作者还描述了一次参加奥托测试的经历：“当时我被邀请参加自动驾驶卡车测试，但在开始前被告知，工作人员通知错误了”时间，所以自动驾驶卡车不会出现，但我怀疑行程取消的大部分原因是由于恶劣的天气导致自动驾驶汽车无法行驶，但奥托坚持认为。
事实上，奥托坚称，该公司没有计划推出根本不需要司机的卡车设备，“我们至少需要 10 年时间才能将司机从卡车上完全移除，”贝尔迪尼斯说。
但奥托确实想让司机在高速公路上放松或做其他工作，甚至小睡一会儿。
这是自动驾驶卡车经济性中最有吸引力的部分。
法律要求司机每天开车。
工作时间不得超过 11 小时，每周不得超过 60 小时。
考虑到一个新的大型卡车平台成本约为15万美元，而且司机需要休息，这将延长几乎全天候运输货物的时间。
卡车可大幅降低货运成本 在美国 23 万英里的高速公路上，配备 Otto 设备的卡车可以自动驾驶，其燃油成本约为普通卡车的三分之一，虽然驾驶员可以最大限度地使用车内的汽油，但手动操作常常不精确。
Berdinis 表示，优秀的驾驶员可以比最差的驾驶员节省 30% 的燃油。
奥托的设备可以将卡车固定在最佳速度和加速度。
这样可以减少事故的发生。
在美国，卡车和公共汽车每年造成约 10 万人死亡。
约1/7的交通事故的主要原因是驾驶疲劳。
由驾驶员错误引起我们尚不知道自动驾驶技术将防止哪些错误，或者它将产生哪些新问题，但自动驾驶汽车的测试表明该技术将减少事故。
发生。
只要自动驾驶卡车上有司机，驾驶似乎就是一项安全的工作。
从某些方面来说，这份平均年薪约为 4 万美元的工作甚至可以变得更容易。
另外，司机每天开车 11 个小时。
卡车压力很大。
2016年，穆格里耶夫在德克萨斯州发生交通事故。
他表示，由于长时间开车，身体和精神都非常疲惫。
自动驾驶卡车不仅可以让司机小睡一会儿。
您可以在处理有关卡车的文书工作、与家人和朋友聊天、甚至经营业务的同时放松身心。
这样做的同时，他们仍然可以获得作为司机的报酬，而且潜在的好处是招募和培训卡车司机将变得更加容易。
——这是一个关键问题，因为美国和欧洲都缺乏司机。
美国卡车运输协会认为，目前美国约缺5万名司机，预计未来8年将需要近90万名新司机。
俄亥俄州安全主管卡尔·约翰·阿尔姆奎斯特 (Carl Johan Almqvist) 表示：“有客户打电话给我们，表示如果我们也能提供司机，他们愿意购买 10 辆新卡车。
”俄亥俄州拥有一个拥有 70,000 多名司机的卡车运输中心。
当地政府非常支持自动驾驶卡车技术，在哥伦布市郊投资1万美元修建一条35英里的高速公路，用于测试自动驾驶卡车。
美国卡车运输协会和俄亥俄州卡车运输协会的负责人都曾公开表示，自动驾驶技术将有利于卡车司机。
然而，这项技术不仅仅是让人们更愿意担任司机，它还可以帮助缺乏卡车司机的运输公司。
如果有一天，自动驾驶系统因为能够达到人类驾驶的水平而被社会所接受，那么人类司机为什么还要继续开车呢？毕竟，司机工资也是一笔不小的成本。
尽管在可预见的未来，司机将继续坐在无人驾驶卡车的驾驶室中，但尚不清楚他们的财务状况是否会受到影响。
因为目前没有规定要求运输公司向司机支付在后座上的时间的费用。
运输公司可能被迫降低司机工资，以节省自动驾驶客运的成本，以保持竞争。
3.自动驾驶卡车比自动驾驶汽车面临更多困难。
奥托的技术能否让36吨左右的卡车在繁忙的高速公路上安全行驶？驱动程序在系统出现的技术问题中扮演的角色很少。
考虑到奥托自己的估计，驾驶员坐回车内时完全适应驾驶员位置需要 30 秒。
谷歌在自动驾驶汽车方面的丰富经验让大家非常有信心。
谷歌的自动驾驶汽车已经行驶了数百万英里，并且在 7 年内只发生了 20 起事故。
只有一次是由于汽车故障造成的：司机在并道时驾驶汽车。
但这一记录并不适合对自动驾驶卡车的安全性进行预测。
正如贝尔迪纳斯所说，卡车无法像汽车那样避免危险。
在高速公路上突然转动方向盘会导致卡车转向，甚至导致卡车爆裂。
一辆以每小时 55 英里的速度行驶的卡车在刹车后需要经过一个足球场的长度才能停下来。
高速公路上卡车两侧之间的间隙只有六英寸，这意味着卡车无法避免哪怕是很小的危险。
“自动驾驶汽车的许多自主算法不适用于卡车，”伯迪尼斯说。
但卡车的优势在于，传感器可以安装在驾驶室顶部，提供更高的视野，可以清晰地看到前方车辆。
但即使是最先进的传感器也难以提供准确、明确的数据。
明亮的阳光会使摄像头暂时“失明”，计算机无法始终区分路边的汽车和巨型标志，系统有时会受到雪、冰和沙子的影响，无法识别附近司机的面部表情和手势。
表达式的含义。
很少有系统能够区分搭便车的人和正在工作的建筑工人。
尽管存在这些限制，自动驾驶卡车可能在许多城市表现良好，但在可操作性方面可能存在缺陷。
沃尔沃卡车公司的阿尔姆奎斯特表示：“我们仍然面临这些挑战。
重型卡车司机通常要在驾驶学校学习几个月，然后在监督下进行数千英里的驾驶，然后才能负责大型拖车。
因此，自动驾驶卡车的驾驶技术比自动驾驶汽车更难实现。
出于安全考虑，沃尔沃目前没有计划将自动驾驶卡车投放到公共道路上。
相反，该公司打算将其限制在矿山和港口等私人场所。
“在公共道路上，我们将使用这项技术来支持司机，而不是取代他们，”阿尔姆奎斯特说。
沃尔沃仍不确定该技术的社会接受度。
该公司有时会让自动驾驶汽车识别过往车辆的车牌，然后跟踪车主并调查他们的看法。
贝尔迪尼斯承认存在这些挑战，但坚称奥托的技术正在迅速发展以满足他们的要求，他说：“在我们完全了解环境之前，我们不知道我们需要确定某人来立即控制卡车。
将发货”。
奥托还必须让监管机构相信其系统完全适应高速公路环境。
与 Uber 不同的是，Otto 严格按照规定行事，Uber 依靠乘客服务的受欢迎程度，先上路，然后与监管机构对抗。
沃尔沃的阿尔姆奎斯特也认为这项技术很快就会被普遍接受。
但时机至关重要，他补充道：“如果我们行动得太早，一旦发生什么事，就会损害整个行业。
如果失去了公众的信任，就很难重新获得它。