嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统“轩辕”，将于2021年底交付L3量产重卡。
2020年3月10日，嬴彻科技发布自动驾驶系统“轩辕”。
这是业界首个直接面向量产的全栈自研卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。
轩辕是以中国古代车辆发明者的名字命名的。
轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计：针对重卡自动驾驶难点的独特算法，包括远距离感知、自适应鲁棒控制和节油算法；完全自主研发的车规级计算平台，算力高达TOPS，能效比1.53TOPS/W，兼容多种自动驾驶芯片，可灵活实现L2到L4多种配置;独特的安全管理软件，实现功能安全和信息安全的多通道智能安全切换； L4线控底盘接口涵盖转向、制动、动力、供电四大系统，新增99个线控底盘功能定义。
轩辕自动驾驶系统拥有多项独家技术。
嬴彻科技、东风商用车、中国重汽分别联合开发的两款L3重卡将搭载轩辕自动驾驶系统，并将于年底实现量产交付。
它们具有优良的运行经济性，并且可以在未来使用。
通过 OTA 升级到 L4。
嬴彻科技CTO杨瑞刚博士表示：“轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑，随着年底L3卡车的量产，轩辕系统将快速获得数十辆数十亿公里真实货运场景自动驾驶数据，加速迭代智全无人驾驶L4，成为行业强者“全栈自研量产自动驾驶系统核心算法基于卡车特点。
和用户的核心需求，在远距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点上有突破性的解决方案：轩辕系统的超远距离感知算法ULRS（Ultra Long Range Sensing）将场景深度感知有机结合技术和前台车辆分析技术，有效实现仪表超远距离三维传感，误差控制在5%以下，达到行业最高水平。
轩辕系统感知车辆前方重卡人眼无法识别的较大载荷波动（空载/满载分别为16吨和49吨），将车头与拖车灵活连接，构成对车速和姿态的控制带来极大的挑战。
轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同负载和路况下将车辆侧向控制误差保持在10厘米以内。
轩辕系统的节油算法FEAD（FuelEfficientAutonomousDriving）通过海量驾驶行为数据自主学习最优驾驶策略，包括长期精准预测LTP（Long Term Prediction）、智能决策IDM（Intelligent Decision Maker）和引擎内置the-loop planner VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，让发动机尽可能工作在最佳燃油经济区，整体油耗比老司机低5%。
此次发布的轩辕计算平台具有高算力、高能效、高安全等特点。
算力可达TOPS，可满足高达L4的算力需求，能效比高达1.53TOPS/W；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。
轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发。
兼容多种自动驾驶芯片，可灵活实现L2到L4多种配置。
轩辕计算平台轩辕系统针对功能安全和信息安全，设计了独特的安全管理系统SMS（Safety & Security Management System）。
系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现多路软件可用性和主备系统智能切换。
系统可在20ms内自动检测并处理各种问题。
同时，安全管理体系也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 4，确保车载软件和数据的安全可靠。
轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑车辆集成和控制的需求。
通过实际量产应用以及与主机厂和国际Tiers的检验，轩辕系统设计了L4级线控底盘接口，涵盖转向、制动、动力等。
和供电系统，新增99个线控底盘功能定义。
量产合作，行业首创，嬴彻科技携手国际零部件公司，与国内领先卡车制造商共同开发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统融入国内最新一代商用车整车平台，严格遵循前瞻开发与功能安全 基于开发原则，我们与主机制造商合作，实现了四大行业第一：行业首个全冗余线控底盘。
转向、制动、供电系统多重冗余设计，确保车辆行驶安全。
业界首款L3/L4卡车级硬件包。
包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头的传感器布局可实现覆盖传感。
其安装设计与机身造型融为一体，具有防尘和自动清洁功能。
业界首个L3级人机交互系统。
通过DMS驾驶员监控系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关及中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧式安全带、振动座椅等，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余计算机交互使每一次运输都安全、轻松。
业界首个网络安全设计方案，云、管、车入口、车喉、车内网络、部件六层布局，纵深防御，可应对多种不同商业场景下的潜在攻击路径车载应用场景，抵御各类攻击。
恶意安全入侵。
该量产合作方案拥有完整、严格的L3重卡测试流程、标准和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。
自动驾驶功能设计验证涵盖多种典型ODD场景，以及不同温区、冰雪等多种测试。
车辆的恶劣路况加速耐久测试需要10,000等效英里；国家主干线可靠性和耐久性试验要求10000公里以上；自然交通流SIL虚拟里程需要1亿公里。
嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车，在黑河进行极寒测试。
嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶技术将为货运行业带来颠覆性变革，我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定不移地走逐步发展，加速推出量产车、闭环商业运营和闭环数据，这是实现L4级无人卡车最快、最高效的方式，我们期待全国嬴彻货运机器人网络升级。
为智慧物流而生。