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清华“无人驾驶自行车”或可解决物流行业“最后一公里”问题

时间:2024-05-22 17:42:46 科技赋能

谷歌曾发布自动驾驶自行车视频,在网络上掀起一阵风潮。

使用手机APP,自行车就会自动来带你去你想去的地方。

自动避开障碍物并识别红绿灯。

怎么用力推也推不倒,而且不需要腿也能站立。

就像不倒翁一样,永远不会掉下来~不过后来证实,这段视频是谷歌给大家开的愚人节玩笑,愚弄了整个朋友圈~这可能会让一些骑行爱好者有些失望。

谷歌还没有做出自动驾驶自行车,但是我们国家的一些学生已经做出了。

清华大学高材生制作出一款自平衡自行车,不仅能自己跑,而且跑得更快。

花哨的路线。

对于无人驾驶自行车来说,首先要克服的就是平衡问题。

只有两个轮子,所以必须靠两个轮子才能站立。

学术大师们利用编程软件设计了自平衡自行车的控制系统。

通过车把转向控制方法,他们设计了转向平衡控制器。

当车身不平衡时,车把角度会自动调整,确保自行车始终保持稳定和平衡。

当然,要实现无人驾驶,光能保持平衡还不够,还要能跑。

为了让它跑起来,这辆车集成了很多高科技,比如控制理论、机器学习,还配备了雷达地图创建和定位等系统。

你可以完全按照规划的路线跑步,不需要任何外力。

它还配备了激光雷达、自动定位、地图创建等技术,可以紧密跟随主人。

凭借其令人难以置信的灵活性和平衡性,这款自行车在第三届全国虚拟仪器大赛中获得了特等奖。

平衡和自动驾驶没问题,但如何避开障碍物呢?新增的环境识别、自主导航、路径规划等功能,真正实现了自行车的自动路径跟随和智能避障。

能够绕圈避开道路障碍物,顺利通过减速带,是一种灵活、自由的感觉。

这款车还没有量产,还处于测试阶段。

每小时3.5公里的速度还是有点慢。

之前泰国也有学生发明了一种不需要任何人搀扶就能向前奔跑的自行车。

这是泰国马汉克科技大学学生 Warut Phothiphan 制作的自动驾驶自行车。

它甚至省略了车把。

但它的后座可以装很多东西,包括一个完整的篮子。

它包括支持驾驶的电池传感器和处理器等部件,以及用于保证车身平衡的配重。

这辆自行车也不需要任何外力就能稳定地向前行驶,也能平稳地转弯。

并成功荣获泰国BicyRobo自行车设计大赛优秀奖。

作为一名学生工作,我一般都会用这辆车送零食、送外卖。

清华大学自动化系机器人控制实验室余永超认为,随着共享单车的普及,用户的“潮汐”特征给共享单车的管理带来了一定的挑战。

“目前,大多数情况下,共享单车仍然需要卡车和人工进行统一收集和运输。

”在余永超看来,随着无人驾驶自行车技术的进一步完善,或许未来可以实现共享单车的自动归还,“比如沿着某条轨道返回到最近的停车点”。

同时,利用其便利性和灵活性,无人驾驶自行车可能会帮助人们更好地解决“最后一公里”的交通问题,尤其在外卖、快递等物流行业发挥作用。

将其原理应用到摩托车上,升级后的“无人驾驶摩托车”还能发挥山地巡逻、山地交通的优势,实验室负责人赵明国也期待着“无人驾驶”原理在摩托车等交通工具上的“翻译”。

表明物流等行业的就业需求将持续增长,但相关从业人员数量的增长速度却跟不上,企业必须从技术角度寻求解决方案,无人驾驶或许是一个方向。