HBase是一个分布式的、面向列的数据库，它可以存储大量的结构化或半结构化的数据。HBase中的数据是按照表、行和列来组织的，其中每个表可以有多个列族，每个列族可以有多个列限定符。HBase提供了一些命令来对数据进行增删改查，其中一个常用的命令是scan，它可以根据列族或者列限定符来过滤数据。
scan命令的基本语法是：
scan '表名', {参数}
其中，参数可以是以下几种：
1.COLUMNS => ['列族:列限定符', ...]：指定要查询的列族和列限定符，如果只指定列族，则查询该列族下的所有列。
2.FILTER => '过滤器'：指定要使用的过滤器，可以是单个过滤器或者过滤器列表。
3.LIMIT => 数值：指定要返回的行数上限。
4.STARTROW => '起始行键'：指定要查询的起始行键，包含该行键。
5.STOPROW => '结束行键'：指定要查询的结束行键，不包含该行键。
6.TIMESTAMP => 数值：指定要查询的时间戳，只返回该时间戳之前的数据。
7.TIMERANGE => [开始时间戳, 结束时间戳]：指定要查询的时间范围，只返回该时间范围内的数据。
例如，如果要查询表test中cf1列族下的所有数据，可以使用以下命令：
如果要查询表test中cf1列族下c1列限定符为'a'的数据，并且限制返回10行，可以使用以下命令：
使用scan命令时，需要注意以下几点：
1.scan命令会扫描整个表或者指定范围内的所有行，如果数据量很大，可能会消耗很多资源和时间，因此建议在使用scan命令时尽量缩小查询范围，并且使用合适的过滤器来减少返回的数据量。
2.scan命令默认会返回每行的所有版本的数据，如果不需要多版本数据，可以使用VERSIONS参数来指定返回的版本数，例如VERSIONS => 1表示只返回最新版本的数据。
3.scan命令默认会显示每行的行键、时间戳和值，如果不需要显示这些信息，可以使用SHOW_TIMESTAMP参数或者SHOW_CELL_VALUE参数来关闭显示，例如SHOW_TIMESTAMP => false表示不显示时间戳。
HBase列族查询命令的原理是基于HBase存储结构和索引机制来实现的。HBase中的数据是按照行键排序存储在HFile中，每个HFile包含一个元数据区域和一个数据区域。元数据区域存储了一些文件信息和索引信息，数据区域存储了实际的数据。