mongodb是一种流行的非关系型数据库，它可以存储大量的结构化或半结构化的数据。为了提高mongodb的可用性和容错性，我们可以使用副本集模式来启动mongodb。副本集模式是指一组mongodb服务器之间相互复制数据，保持数据的一致性和完整性。在副本集模式下，有一个主节点（primary）和若干个从节点（secondary），主节点负责处理客户端的读写请求，从节点负责复制主节点的数据，并在主节点出现故障时接替其角色。这样，即使某个节点发生故障，我们也不会丢失数据，也不会影响服务的正常运行。
要使用副本集模式启动mongodb，我们需要至少三个mongodb服务器，其中一个可以作为仲裁节点（arbiter），仲裁节点不存储数据，只负责在主节点选举时投票。我们可以按照以下步骤来配置和启动副本集模式：