MongoDB是一种非关系型数据库，它以文档的形式存储数据，每个文档都有一个唯一的_id属性。MongoDB的文档结构灵活，可以支持多种数据类型，但是也带来了一个问题：如何在不同的文档集合之间进行关联查询？
关联查询是指根据某个字段或条件，从一个集合中查询出一些文档，然后再根据这些文档中的某个字段或条件，从另一个集合中查询出相关的文档，最后将两个集合中的文档合并成一个结果集。关联查询在关系型数据库中很常见，通常使用JOIN语句来实现。但是MongoDB没有JOIN语句，那么它是如何实现关联查询的呢？
MongoDB提供了两种方法来实现关联查询：$lookup和$graphLookup。这两种方法都是聚合管道操作符，也就是说，它们都需要在聚合管道中使用。聚合管道是一种将多个操作符按照顺序组合起来对集合进行复杂处理的方式，每个操作符都会接收上一个操作符的输出作为输入，并产生一个新的输出。
$lookup操作符可以在两个集合之间进行简单的关联查询，它需要指定以下四个参数：
1.from：要关联的另一个集合的名称
2.localField：本地集合中用于匹配的字段
3.foreignField：外部集合中用于匹配的字段
4.as：输出结果中包含外部集合文档的字段名称
例如，假设有两个集合orders和customers，orders集合中每个文档都有一个customer_id字段，表示订单所属的客户编号。