移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统，集传感器技术、信息处理、、电子工程、计算机工程、自动化控制工程和人工智能等多学科的研究成果。移动机器人不仅可以接受人类的指挥，运行预先编好的程序，还可以按照人工智能技术制定的原则和程序行动。近年来，我国出生率持续下降，制造业人口红利逐渐消失。3C电子、物流、汽车制造等原本享受我国高出生率带来的人口红利的行业，都面临劳动率低、生产力低下的问题。因此，作为人力资源的重要替代品，移动机器人（AGV）的需求也越来越旺盛。同时，随着物流系统的快速发展，机器人的性能不断提高，移动机器人的应用范围得到了极大的拓展。无论是生产和仓储中种类繁多的重型物料或??成品，还是物流分拣中快递包裹的爆发式增长，当前的移动机器人技术已经到了批量应用的时间窗口。但仍然存在一些问题。工作范围有限、业务覆盖范围有限、提供的服务有限、运维成本高是移动机器人目前面临的几大问题。具有自主定位能力的机器人面临挑战。移动机器人目前存在问题的根本原因是关键技术（长期自主移动和大面积覆盖移动）没有得到很好的突破。移动机器人在运行过程中需要覆盖很大的区域，因此需要大量的数据来描述不同的环境。同时，要求移动机器人能够适应动态场景。例如，当移动机器人检测和跟踪静态或动态物体时，它需要学习更多的知识来预测环境的变化。不仅如此，移动机器人需要长时间运行，需要越来越多的数据存储。因此需要更大的存储空间和更强的计算能力，仅靠机器人的独立本体难以实现。云端机器人的技术突破单机体的机器人本体无法满足当今的技术需求，于是云端机器人应运而生。它使用机器人端的计算以及云端的计算来进行机器人技术的研究。云机器人有几个优势。首先，云机器人的框架可以灵活分配计算资源，使其可以在复杂环境下同时进行定位和建图。第二：在这个框架下可以访问大量的数据库。例如，在识别和抓取对象时，需要使用大量的数据库进行比对。另外，如果长期基于外购地图做定位，也需要接入大量的地图。数据库。而云机器人可以提供大量的数据。第三：可以形成知识共享，即多机器人系统之间的信息共享。这意味着这些多机器人可以根据情况配备不同的设备，但它们可以在云端形成一些知识共享。总而言之，云端机器人的技术突破主要体现在：1、充分利用云端的无线存储空间和丰富的数据库资源，降低对机载传感器的要求，设计分布式算法，寻求强大的计算能力对云端和机器人实时性要求之间的平衡。第二，补偿因网络不稳定导致的网络断开和云端与机器人频繁数据交互导致的网络延迟。随着5G时代的到来，我们可以使用高带宽、低时延、高并发的通信网络，让云端、网络、终端云机器人三位一体真正实现大规模应用，让移动机器人可以扩大环境覆盖范围。区域，提高业务覆盖，增强场景覆盖，降低运维成本。如此一来，服务机器人的商业化将真正进入一个新时代。
