判断过马路是否安全，需要行人和司机之间的社会线索和合作交流。那么，如果是自动驾驶汽车呢？自动驾驶汽车公司Motional认为，让车辆更具表现力可能是维持这些重要信号的关键。在人行横道等候时，Motional的总工程师保罗·施密特(PaulSchmitt)经历了他所谓的“一瞥而舞”。这是一个快速且几乎是下意识的评估：迎面而来的汽车的司机在看哪里？他们注意到他了吗？“有了自动驾驶汽车，一半的互动就消失了，”施密特说。“那么，行人了解车辆意图的线索是什么？”为了回答这个问题，他的团队聘请动画制作ChamberCHRLX，构建非常逼真的虚拟现实体验设计，测试行人对各种信号机制的反应。他们的研究结果发表在《IEEE机器人与自动化快报》。施密特和他的团队说，夸张的驾驶操作——提早刹车或停在行人面前——是传达他们意图的最有效方式。该公司目前正在将最有前途的表现行为整合到其运动规划系统中，并且还开源了一个虚拟现实交通环境供其他团队进行试验。该研究还测试了各种表达行为，这些行为隐含地向行人发出车辆正在为他们停车的信号。这些包括让汽车在离基线更远的地方刹车得更厉害，将汽车停下来，增加急刹车和低转速声音，最后将这些声音与汽车前部的夸张倾角结合起来，就像这辆车一样突然刹车。该团队测量了行人决定过马路的速度，并且在每次试验后都会对行人进行快速调查，以了解他们的安全感、他们对过马路决定的信心程度以及他们对汽车意图的理解程度。短停在安全性和对汽车意图的理解方面得分最高。施密特说，最好的反应来自短暂的停留并不奇怪，因为这种方法的灵感来自于人类司机在行人面前减速。他补充说，令人惊讶的是，无论有没有司机，对这种基准情景的反应都没有太大差异，这表明行人更关注车辆的运动而不是方向盘后面的司机。
