经过一轮蓬勃发展，可穿戴市场吸引了众多创业者的关注。
有人说，这是一片红海。
创业者为何要再试一次？事实上，最好根据市场热点推出新产品。
趁着市场机会，小米雷军不是说，站在风口的猪都能飞起来吗？今天我们邀请了一家叫BayLibre的公司来展示他们的经验，看看他们是如何设计可穿戴设备的？而如何为可穿戴设备选择合适的操作系统呢？ BayLibre是一家来自法国的嵌入式设备公司。
当他们开始设计和开发新的可穿戴产品时，他们首先考虑操作系统的选择。
选择 Zephyr、NuttX 还是设计自己的操作系统？前者胜出产品框架图。
从这张产品框架图可以看出，BayLibre的设备包含一个ARM Cortex-A SoC，通过SPI总线与Cortex-M4 STM32L4xx连接。
它通过 I2C 连接到其他更轻量级的 Cortex-M 内核。
他们需要一个免费的、经过认证的 RTOS，还需要 UART、I2C 主设备和 SPI 从设备的驱动程序。
同时还需要调度器、定时器、任务、线程、锁等功能。
经过筛选和比较，BayLibre的Parent和Armstrong很快锁定了三个选择：推出自己的操作系统，使用Apache 2.0许可的Zephyr，或者拥有3个BSD许可的NuttX。
大多数企业家对创新感兴趣，许多人选择设计自己的操作系统。
优点是可以根据自己的产品进行定制，设计完成后团队有成就感。
但别忘了，自己开发一个操作系统不仅需要很长的时间，而且还需要巨大的人力、物力成本。
实时维护也很困难，没有足够的时间修复缺陷和改进系统。
权衡利弊后，放弃方案一。
再看NuttX，它因运行在Pixhawk无人机控制器上而闻名，而Parent曾在谷歌放弃的Ara项目上工作过两年，熟悉NuttX的操作。
缺点是它的构建系统完全不可靠，Parent 解释道，“在 Ara 项目中，每当我们更改配置时，我们都无法确定 NuttX 是否能正常工作。
此外，NuttX 基本上完全是由一个人编写的，因此没有同行评审“虽然 NuttX 拥有 BSD 许可证，但其存储库中有很多代码需要新许可证，例如 GPL，因此您有可能不小心采用该代码，后果将是当他们发现的时候就太可怕了。
”Zephyr 的眼睛亮了起来。
Zephyr具有模块化、可扩展性、开源等优点。
其内核可以运行在内存为8KB到KB的设备上，并且可以为特殊设备启用或禁用任意数量的功能。
目前支持ARM-Cortex-Mx、Intel X86、ARC、Synaptics Nios 2和RISC-V等架构、57种主板类型，为设计者提供了最大可能的选择范围。
此外，它的编码风格、构建系统和维护者概念与 Linux 非常相似。
Zephyr有详细的文档，并在开源社区的支持下不断改进。
在比较了三种解决方案的优缺点后，Parent和Armstrong毫不犹豫地选择了Zephyr操作系统。
如何移植和上游新平台？ Zephyr 在项目启动前几周发布，当时它不支持 STM32L4xx SoC，仅支持较旧的 STM32F1xx 型号。
但他们很快发现这是一个非常容易处理的挑战，并不像他们想象的那么复杂。
事实证明，所有 SoC 都非常相似，因此更新端口只花了一天半的时间，测试在一周内完成。
在开发产品的过程中，上游本身也有自己的挑战，而Zephyr自去年推出以来更新速度很快，目前已经更新到1.8版本。
当 Parent 和 Armstrong 进行第一次 rebase 时，没有任何效果，因此他们不得不重写电源管理代码三遍，他们的结论是：“一旦你有了干净的代码，你应该尽快尝试将其上游化。
否则，你就花了数小时重新调整一切。
”当他们进行初始设计时，Zephyr 仍然使用 Gerrit 进行补丁审查，并使用 JIRA 进行功能请求，此外还有一个邮件列表，Parent 解释说：“Gerrit 使您不太可能忘记补丁，但速度确实很慢。
且复杂。
最大的问题之一是你必须单独选择审稿人，而不是广播他们。
没有补丁系列的概念，因此您必须向补丁系列添加主题，这使得发送补丁更加复杂。
它的档案搜索很糟糕，而且很难看到补丁的全貌。
JIRA 对管理员友好，映射也很容易；但它对开发者不友好。
友好，关于如何使用它的好信息并不多，它是另一种与邮件列表和 Gerrit 重叠的通信媒介。
“为了解决设计中的这些问题，Zephyr将所有代码迁移到了GitHub。
开源社区的开发人员可以使用GitHub更轻松地改进Zephyr，分支和复制GitHub Repo，并通过pull requests提交更改，例如Armstrong 总结了他第一次使用 Zephyr 设计产品的经验，他说：“Zephyr 非常棒。
针对小型 CPU 上的低内存或低性能配置的良好设计，也是为可穿戴产品优化的少数开源 RTOS 之一。
与Linux非常相似，API易于理解，有清晰的文档，并且有活跃的开源社区，缺陷可以快速修复。
“Amstrong 强调”它的编码风格、构建系统和维护者概念都与 Linux 非常相似。
Zephyr 还拥有丰富的文档，并且正在迅速发展成为一个强大的社区。
Zephyr 支持低内存使用、高度可配置和模块化。
它提供现代、协作、抢占式线程功能，并最终添加安全预身份验证。
” 当然他也指出了遇到的一些问题——“Zephyr 的代码还很年轻，API 变化很快，因此开发人员需要针对每个版本测试代码，以确定它们是否仍然可以正常运行。
一些功能的规划和审核也需要明确和完善。
”Zephyr操作系统也根据用户需求不断更新，自去年2月上线以来，已推出8个版本，代码将迁移到GitHub未来将通过开源社区和研究人员的贡献更加完整。