从上图我们可以知道：①组成：嵌入式Linux系统=bootloader+linux内核+根文件系统（包括APP）。②bootloader：它的作用是启动内核，从哪里读取内核？你在哪里读到的？去Flash等外设读取内核，存入内存。因此需要具备Flash中外设的驱动能力，同时还要具备网络功能，方便调试。因此，可以认为booloader=baremetalcollection，是一个复杂的单片机程序。③Linux内核Linux内核的主要作用是启动APP。APP保存在哪里？存放在“根文件系统”中。“根文件系统”保存在哪里？在闪存、SD卡等设备中，甚至在网络上。所以Linux内核必须具备这些Flash和SD卡设备的驱动能力。不仅如此，Linux内核还具有进程调度能力和内存管理等功能。所以：Linux内核=驱动集+进程调度+内存管理等。1.学习bootloaderbootloader有很多种，常用的叫u-boot。实际工作中，u-boot基本上是修改或者不修改。但是u-boot本身就很复杂。例如，它支持用于调试的网络功能；一些内核存储在FAT32分区，所以它必须能够解析FAT32分区并读取FAT32分区中的文件。学习u-boot耗费了那么多精力，但是在工作中基本用不到，对初学者很不友好。所以，对于初学者，我建议：了解u-boot的功能，知道如何使用u-boot命令，就可以了。如果你的工作是修改和完善bootloader，那就去研究吧。2、学习Linux内核，是不是要学习驱动？之前我们说过Linux内核=驱动集+进程调度+内存管理等等，想要学习Linux内核，从驱动入手是个不错的途径。但是是不是每个人都需要学习linux内核，每个人都需要学习linux驱动呢？很明显不是。作为初学者，了解一些简单的驱动程序，有利于工作交流；了解中断、进程、线程的概念，对驱动开发和应用程序开发非常有益。所以对于初学者来说，建议前期只学习这几个驱动：LED、按键、中断。①LEDDriver：这是最简单的驱动。②Buttondriver：也比较简单，“interrupt”就是从中引入的。③中断：从“中断”出发，可以引入睡眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念对于驱动程序开发和应用程序开发都很重要。因此，对于初学者，我建议你一定要学习这几个驱动：LED、按钮、中断。入门之后如果想从事内核开发和驱动开发，可以研究几个驱动（输入系统、I2C总线、SPI总线等）。掌握了几个大的驱动程序，你就会对内核例程有一个很好的理解。现在，当你研究其他部分（如进程管理，文件系统）时，你会发现例程是如此常见。摄像头（VL42）和声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的type2驱动，难度很大，如果工作涉及到这个，那就去研究下。3.你想学习Linux应用吗？要学习，即使以后只想研究内核，也需要一些基本的应用程序开发和编写能力：①基本的设备访问，如LCD、输入设备②进程、线程、进程通信、线程同步和相互排除③sleep-wake、POLL机制、信号④网络编程①②③部分知识与驱动密切相关，相辅相成。掌握了基本的驱动开发能力和基本的应用程序开发能力后，在工作中就可以和别人友好交流，不会一头雾水。4.学习根文件系统当然，根文件系统与应用程序的运行有关。你辛苦写了应用程序。怎么放到板子上，让它一开机就自动启动呢？你写的程序依赖哪些库，这些库放在板子的哪个目录下？如何制作可升级的系统？即使升级中途断电，也要保证程序至少能运行老版本？这些都需要我们了解根文件系统。先了解init进程：需要读取配置文件，根据配置文件启动各个APP。了解了init进程，也就了解了根文件系统的组成，可以随心所欲地裁剪系统，为自己的项目打造最精简的系统。
