无人机是unmannedaerialvehicle的简称，是由无线电遥控设备和自备程序控制装置控制的无人飞行器。从技术角度可分为：无人固定翼飞行器、无人垂直起降飞行器、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人滑翔伞飞行器等。应用有很多无人机的场景。我们经常用到民用航拍、巡线、植保、军事侦查、接力、打击、警用巡逻、监视等。随着民用无人机技术的快速发展，越来越多的企业投入无人机项目的开发。无人机系统主要分为地面站、飞控和无线通信链路三部分。让我们一起来看看无人机无线通信链路系统。连杆系统是无人机系统的重要组成部分。其主要任务是建立空地双向数据传输通道，供地面控制站对无人机进行遥控、遥测和任务信息传输。远程控制可以实现无人机和任务设备的远程操作，遥测可以监控无人机的状态。任务信息传输将机载任务传感器获取的视频、图像等信息通过下行无线信道传输至测控站，是无人机完成任务的关键。质量直接关系到寻找和识别目标的能力。1.我国规定无人机使用的频段要求无人机通信链路使用无线电资源。目前全球无人机使用的频谱主要集中在UHF、L和C频段，其他频段也比较分散。目前，我国工信部无线电管理局已初步制定《无人机系统频率使用事宜》，规划840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段用于无人机系统。规定1.840.5~845Mhz频段可用于无人机系统的上行遥控链路，841~845Mhz也可用于无人机系统的上行遥控和下行遥测信息传输链路。一种时分方式。2、1430~1446MHz频段可用于无人机系统的下行遥测和信息传输链路。其中，1430~1434MHz频段应优先保障警用无人机和直升机的视频传输。如有需要，1434~1442MHz也可用于警用直升机图传。无人机在市区部署时，应使用1442MHz以下频段。3、2408~1440MHz频段可用于无人机系统的下行链路。电台工作时，不得影响其他合法的无线电业务，也不得寻求无线电干扰保护。2.无人机链路系统无人机链路机载部分包括机载数据终端（ADT）和天线。机载数据终端包括RF接收器、发射器和调制解调器，用于将接收器和发射器连接到系统的其余部分，一些机载数据终端还提供压缩数据处理以满足下行链路带宽限制的设备。天线采用全向天线，有时也需要有增益的定向天线。链路的地面部分也称为地面数据终端(GDT)。该终端包括一个或多个天线、RF接收器和发射器以及调制解调器。如果传感器数据在传输前被压缩，地面数据终端还需要使用处理器对数据进行重构。地面数据终端可以分为几个部分，一般包括连接地面天线和地面控制站的本地数据链路，以及地面控制站中的若干处理器和接口。对于长航时无人机，为克服地形遮挡、地球曲率、大气吸收等因素的影响，延长链路航程，中继是常用的方法。在采用中继通信时，中继平台和相应的转发设备也是无人机链路系统的组成部分之一。无人机与地面站之间的距离由无线电视距决定。3、无人机链路信道频段无人机地空数据传输过程中，无线信号会受到地形、地物、大气等因素的影响，引起电波的反射、散射和绕射，形成多径传播,和信道会受到各种噪声的干扰，导致数据传输质量下降。在测控通信中，无线传输信道的影响因工作频段的不同而不同，因此首先需要了解无人机测控使用的主要频段。无人机测控链路可选择的载频范围很广。低频段设备成本低，可容纳的信道数和数据传输速率有限。高频段的设备成本比较高，可容纳的信道数和数据传输速率也比较高。无人机链路应用的主要频段是微波（300MHz~3000GHz），因为微波链路可用带宽较高，可以传输视频图像，其采用的高带宽高增益天线抗干扰性能好.不同的微波频段适用于不同的链路类型。一般来说，VHF、UHF、L和S波段更适合低成本短距离无人机视距链路；X和Ku波段适用于中远程无人机视距链路和空中中继链路；Ku和Ka频段适用于中长距离卫星中继链路。
