文章|四月简介：上周五早上，雾霾依然笼罩着京城，志熙前往距市区30里的亦庄游览。
一支神秘的无人机队伍。
“双十一”网购高潮即将来临，这个团队已经进入最后的准备状态，加紧手头的工作。
玻璃墙上的军令状明确标明了近期要完成的具体目标。
刚走到朝林广场楼下，就看到前面有一架无人机。
两架大型无人机正在装载。
轴距约为1.5m。
机身上的京东狗标志清晰可见，还有裸露的碳纤维骨架和电子电路。
六七名工作人员站在无人机旁边，准备出去试飞。
冬天快到了，“为了收集物流无人机的测试数据，他们必须穿着军大衣在外面呆一整天”，京东无人机部门负责人刘阳光有些苦恼地说。
（上图来自钛媒体《在线》追踪镜头）物流无人机是指利用无线通讯手段和程控设备，控制飞机低空搬运包裹，代替人工，自动将包裹运送到目的地。
这不是什么新鲜事。
早在年底，电商巨头亚马逊就宣布了“Prime Air”无人机送货计划；年初，中国快递行业领军企业顺丰速运与极飞科技合作，在珠三角地区推广无人机快递……不过，据智喜喜了解，这些项目真正落地的却寥寥无几，要么受到空域管制限制，要么雨滴大雷声小，却没有后续。
可见，要实现科幻电影中“无人机送货”的美好幻想并不容易。
那么，京东今年大力推广的物流无人机项目靠谱吗？为了一探究竟，上周五智熙来到京东无人机办公室，与其物流无人机项目负责人、京东物流实验室副主任刘延光进行了交谈。
我们重点关注了京东物流无人机项目的技术方案和运营模式，项目和团队的发展历程也逐渐揭晓。
与亚马逊的送货上门模式不同，京东的送货服务针对的是偏远和交通不便的地区。
无人机从乡镇配送站飞往村庄合作推广点，希望取代中间货运阶段。
此次“B to Small B”无人机物流解决方案是内部应用需求驱动的创新案例。
它的用途和使用场景非常明确。
其运作模式和实践经验值得同行思考和学习。
1、从3人发展到50多人，历时11个月。
京东物流无人机项目于去年底立项。
与京东的无人仓、无人车一起，是国内著名的“三无工程”。
随着京东推进自动化、智能化综合物流的重要布局，受到了集团内部的高度关注。
据刘艳光介绍，项目初期，“物流无人机还处于概念阶段”，整个团队只有三个人，包括她在内。
“前两个月，我们对项目进行了深入调研，并持续招募。
”刘延光说。
通过公司外部招聘和内部引进，目前团队规模已扩大至50人左右。
由于物流无人机往往属于技术密集型项目，因此团队的配置也非常豪华。
据刘延光介绍，“团队成员中60%以上拥有博士学位”。
其中，前京东员工约占30%。
此外，她还表示，专门邀请了一批“业内顶尖专家”。
可以推测，该团队可能包括竞争对手亚马逊“Prime Air”无人机项目的开发人员。
不过，刘延光并未透露团队的具体背景。
“虽然我们今年才组建团队，但我们内部已经形成了强大的凝聚力。
”谈起墙上赏罚严格的“军令”，刘延光给我们讲了一个背后的小故事。
“前段时间，我生病了，回到公司后，我看到了他们不约而同写下的目标和决心。
”说起这件事，刘延光非常感动，眼里似乎流出了泪水。
事实证明，这不是一个内部强制执行的目标计划，而是一个团队自发承担工作、分担压力的团队。
由此不难理解刘延光对球队的热爱。
作为50人左右的小队的总指挥，刘延光并没有怯场。
今年已经是她在京东的第八年了。
此前，她曾在京东负责过多个创新项目并担任经理。
她是京东的老员工之一。
刘延光深知在大公司内部组建新的项目团队的难度。
“创新项目的实施和团队建设本身就是一项非常艰巨和累人的任务。
”从团队状况和项目进展来看，京东物流无人机项目更像是刘延光团队主导的内部创业。
据她介绍，团队已获得70多项专利，涵盖外观设计、创新发明等成果。
自今年6月首次试飞以来，它一直尝试利用无人机降低成本、提高效率、增强用户体验。
五个月后，团队将面临更大的考验。
2. 很难找到成熟的解决方案。
依靠自主研发。
在项目的前两个月，刘延光对无人机应用行业和市场进行了大量的数据研究，梳理出可靠的技术发展路线和可持续的运营模式。
刘延光表示，这段时间，她与国内外多家无人机企业进行了密集交流，但没有找到技术足够成熟、解决方案满足京东需求的物流无人机平台。
后来决定成立团队进行自主研发。
“结构设计、飞行控制等核心技术均由团队自主研发。
”刘延光说。
在对外合作层面，刘延光表示，“非常希望也愿意与业界进行对接与合作”。
她强调，京东物流无人机项目主要是国内需求拉动。
从侧面可以看出，无人机技术在工业应用领域还缺乏成熟的解决方案。
既然需求存在，行业就需要更多的资源投入和技术探索。
B端的行业应用解决方案由技术解决方案提供商和需求方共同推动。
这不仅可以充分发挥各自优势，缩短项目工期，对行业的推动也具有重要意义。
刘延光提到的“内需”主要是指通过物流无人机解决农村地区的配送问题。
“配送时间长、配送难”是电商在农村普及的巨大障碍。
由于农村人口分散、订单密度低，电商在配送过程中需要翻山越岭，导致物流配送成本较高。
无人机是解决这个问题的合适方案。
“在城市地区，整个行业的平均配送时间为1.5-2天，但在农村地区则需要3-5天，配送成本是城市的3-5倍以上。
”刘延光说。
京东物流无人机的具体参数和技术方案目前仍处于保密状态。
刘延光与我们更多地谈论了物流无人机平台的管理和运营模式。
不过，在梳理了一些细节之后，我们梳理出了京东采用的无人机方案和框架。
这也是该规划首次向公众披露。
3、全自主飞行、自动返航京东物流无人机采用全自主飞行模式，无需人工遥控，即可实现自主起飞和降落。
每个快递收货站都安装了可视化中控平台，可以对飞行器进行实时监控和控制，同步飞行器和飞行平台的数据，实现环境的实时监控。
据刘延光介绍，京东物流无人机涵盖多种型号，有电动、油驱动的驱动方式，外形也有较大差异，有四旋翼、三轴六旋翼、固定翼等。
目前有五种以上型号。
该无人机的负载范围为5-20公斤，基本可以覆盖京东旗下所有中小件品类。
针对不同的订单内容和组合，选择不同的型号，以达到最佳的性价比。
由于使用多种型号，不同型号的电池寿命较大。
具有参考价值的指标包括，京东物流无人机可覆盖半径5-15公里范围内的区域，即最长单次飞行距离约为30公里，最大飞行速度为12米/秒。
飞行高度将控制在米以下，主要依据当地空管局对无人机飞行空域申请的规定条件。
此外，京东物流无人机具有防水功能，可保证小雨天气下的正常飞行。
从上述参数介绍和信息采集可以看出，京东物流无人机的核心技术应该集中在通信传输、运行控制、避障和自主飞行三个方面。
下面重点介绍通信传输、避障和自主飞行。
介绍。
1）京东物流无人机无需人工控制即可自主飞行，其通信方式非常关键。
刘延光介绍，无人机采用多种通信方式来保证安全。
常用的无人机通信包括WIFI传输、模拟信号和其他无线控制信号。
同时，京东无人机还应采用自主研发的传输硬件，保证远距离的数据或图像传输。
至于4G网络传输，美国已经开始推广。
但图传会消耗大量流量，而且偏远地区信号不够稳定。
另外，要实现自动返航、自动起降等功能，对起降位置的精准控制要求较高。
据刘延光介绍，京东物流无人机的定位精度可以达到厘米级。
2）据介绍，京东物流无人机配备了智能安全系统，如识别障碍物、安全避障等。
与消费级无人机相比，物流无人机在低空区域飞行，固定高度、固定航线，可能面临更复杂的环境，如固定路线内的多架无人机、建筑物、输电线路和电线杆、鸟类等。
当遇到障碍物时，无人机可以在保持悬停状态的同时向中央控制系统报告并接收传回的指令。
目前，京东无人机采用声呐和视觉相结合的方式进行避障。
未来有可能增加更精准的激光等技术手段，同时还可以增加主动安全预警功能。
4、项目需要实施，重点关注控制模型。
今年6月18日，京东无人机在刘强东家乡江苏宿迁完成首次试飞。
试飞直线距离5公里，单程10分钟。
这是京东无人机的首次亮相。
选择宿迁的另一个原因是宿迁当地政府的大力支持。
“宿迁当地各方面的经营条件都比较成熟。
”刘延光说。
“双十一，我们将在四个省份的农村地区同时进行试运营。
为了保证其安全，每个省份的线路将控制在10条以内。
”刘延光介绍。
针对农村地区幅员辽阔、地广人稀的特点，京东采取了与当地促销员合作的模式。
全国推广员数量已达20万余人。
负责京东在特定村庄的销售和品牌推广。
与京东的配送人员不同，促销员并非京东内部员工，而是更喜欢京东的本土代言人模式，主要解决农村物流末端的配送问题。
之所以要提京东的推动者，是因为这与其物流无人机运营模式息息相关。
与亚马逊到C端无人机直接送货上门不同，京东物流无人机提供的是中间配送。
配送采用从A点到B点的固定路线模式。
在京东的物流无人机网络中，以乡镇配送站为中心，辐射到半径15公里内的多个村庄。
无人机降落在各村指定的接收点和接收点，然后由配送人员或推广人员配送到特定农户手中。
在运营体系中，标准化流程和配套设施非常重要，飞行平台和监控系统需要不断完善。
刘延光介绍，每个作业现场都安装了统一的调度监控中心，可以查看飞行平台的整体情况、单架无人机的作业状态以及各个配送点的订单状态。
无人机作业前后，还有一定的前后流程，包括机体健康检测、航线勘察、天气和环境评估等。
对于固定飞行航线，还需要提前、定期进行勘察，排除低空障碍物的干扰，如低空飞机相撞、鸟类等。
另外，固定降落点需要有明显的标识和记录。
要有5平方米左右的空地，避免伤及农田、家禽，或不慎落入井中。
不同气候、海拔、温度环境下，无人机的电池寿命、飞行稳定性、数据传输等可能存在较大差异。
据刘延光介绍，京东物流无人机将推广到四个省份。
平原、山地、盆地、岛屿等地理环境和气候条件会有很大差异。
环境适应性测试正在进行中，以适应更多的交付。
场景。
现阶段看来，物流无人机还需要达到一定的应用规模才能创造经济价值。
据业内人士分析，单架物流无人机的成本可能在10万-50万元左右，无人机爆炸事件并不少见。
运行成本和维护投资也是一笔不小的开支。
5、结论早在今年，国内各大电商淘宝、京东就开始关注农村地区，开始渠道下沉。
然而，偏远农村地区的物流问题始终难以解决。
由于地广人稀，订单分散、配送困难，包括京东在内的不少电商平台都面临着成本压力。
以快捷物流为核心优势，京东提前布局农村电商，为其提供差异化??竞争力。
在产品层面，与普通无人机厂商相比，京东物流无人机的用途和使用场景更加清晰，可以加快研发和推进速度。
但无人机行业应用在安全性、准确性、可靠性方面要求较高，需要一定的技术和行业积累。
作为先例，亚马逊、电商和数据公司在推动硬件项目方面仍面临巨大挑战。
推广花了近四年时间，却迟迟没有落地到应用层面，可见其难度有多大。
京东物流无人机在适用场景和运营模式上都有很大的创新。
吸取以往经验，他们首先选择农村等偏远地区进行测试。
这将更容易获得政策和空域许可方面的支持，也可以解决一些实际的农村物流问题。
一体化调度解决方案和全自动模式让物流无人机平台更易于管理，但其背后的技术支撑和配套设施却并不容易建立。
此外，定制物流无人机的大规模量产问题也是团队目前面临的一大障碍。
我们将持续关注京东无人机团队能否实现品牌无人机公司尚未实现的无人机送货梦想。