今年5G商用牌照的发放，是车联网大规模商用迈出的一大步。相信再过两三年，具备IOV功能的智能汽车将实现量产，不再是一个难以解决的问题。车联网环境下的智慧交通环境将更安全、更高效、更环保。车联网是自动驾驶必备的感知手段。与激光雷达、视觉摄像头等其他感知传感器相比，具有更全面、更可靠的感知信息；不需要存储和计算大量数据的资源消耗；它以整体环境信息代替单一类别信息为感知对象；受天气、道路障碍等客观因素影响小等诸多优点。政策背景目前，我国通过各种政策法规为车联网的发展提供后备资源支持。-V2X。2018年1月5日，工业和信息化部、公安部、交通运输部发布关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的通知。2018年4月3日，国家发改委《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）公开征求意见。2018年6月27日，《车联网(智能网联汽车)直连通信使用5905～5925MHz频率的管理规定(征求意见稿)》由工业和信息化部无线电管理局研究起草。《车联网直接通信使用5905～5925MHz的管理规定》于2018年10月21日发布。2018年11月17日，国家制造强国建设领导小组召开车联网产业发展专委会第二次会议，提出加快部署LTE-V2X。2018年12月27日，工业和信息化部发布关于印发《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》的通知。2019年4月16日，工信部印发了《基于LTE的车联网无线通信技术 安全认证技术要求》等35项行业标准制修订草案和《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》等19项国家标准制修订草案。2019年5月15日，工信部装备工业司组织全国汽车标委会编制了2019年智能网联汽车标准化工作重点。进一步落实顶层设计，加快建设ADAS、自动驾驶等重点标准制定，加强国际合作与交流。2019年6月20日，国家发改委、财政部联合印发《关于降低部分行政事业性收费标准的通知》，对直连通信系统频率占用费标准实施“前三年免收”的优惠政策5905-5925MHz频段的车联网。车联网如何实现车路协同车联网系统的主要技术组成包括路侧全局感知技术、高可靠性车际通信技术、高精度车辆定位技术、多样性云控制技术。其中，路侧感知技术通过部署在路侧的一系列多元监测传感器，如V2X设备、视频事件分析系统、道路交通气象站等，采集各种环境信息。此外，智能路侧单元提供地面增强服务，实现交通运行状况的实时感知和数字化表达，为车路协同的安全预警提供数据支持。通过车载V2X设备、激光雷达或视觉摄像头等定位传感器实现高可靠的车对车通信技术和高精度车辆定位技术，道路上配备硬件设备的不同车辆相互发送信号，使彼此能够感知其他车辆的位置。可以预测其他车辆的相对位置和动态行为，并借助高精度地图获取本车的地理位置，为行车人提供更实时、更可靠的决策依据。车路协同运行。多样性云控制系统，即车路协同控制中心部署在道路数据中心，利用数据中心的数据、计算和通信资源，实现各种车路协同应用。主要功能包括路侧设备运维、地图数据管理和分发。1、道路状态信息远程配置三方面。以上就是车联网实现车路协同过程的架构组成。具体来说，在商业应用方面，V2X通信系统将首先部署近距离通信模式4，将近距离和中远距离相结合，更有效地支持多样化。目前，我国正在大力发展车联网应用。利用车联网系统实现智能驾驶环境，在我国有很多应用实例。最重要、最典型的示范应用场景是我国主要智能网联示范区，如上海国家智能网联汽车示范区、重庆智能汽车与智能交通应用示范区、长沙智能网联汽车试验区等。前景面向5G时代车联网针对传统V2X技术的诸多不足，充分利用蜂窝移动通信的产业规模优势，全球移动通信标准化组织3GPP定义了C-V2X（蜂窝车联网)R14标准版中的技术。Cellular-basedV2X技术（cellularV2X）是业界公司在5GAA中为了区分DSRC而提出的一个术语。该术语在概念上包括LTEV2X和5GNRV2X。基于3GPP无线标准的C-V2X全球无线部署，符合5G演进路线，将从终端和基础设施层面充分发挥规模效应。C-V2X可以集成在无线模块中进行车载信息处理，因此也解决了车厂的增量成本问题。道路基础设施的部署可以与5G的大规模部署产生协同效应，为各级政府节省大量开支。与传统技术相比，C-V2X还具有技术优势，可以提供两倍以上的通信范围和可靠性。车联网利用5G技术的低时延、高可靠、高速、大容量能力，不仅可以帮助车辆进行位置、速度、行车方向、驾驶意图等通信，还可以利用路边设施辅助车辆感知环境。C-V2X是5G在智能交通领域的重要应用。5G技术实现路线C-V2X技术实现路线具体而言，5G在车联网领域的应用主要体现在道路环境感知、远程驾驶、编队驾驶等方面。车联网系统的实现需要依靠强大的通信能力作为支撑和支撑，而5G时代的到来为车联网提供了低时延、高可靠、大容量的通信设备，使得车联网的发展和应用更加可靠和快速。车联网5G应用虽然还没有真正实现，但已经在实现的路上。自2010年车联网概念出现以来，由于存在诸多障碍，社会认可度一直不高。甚至有人将车联网比作“传销”来形容车联网变现不切实际。但近年来，随着国家相关政策的出台和人工智能技术的发展，车联网在部分地区落地，许多城市或地区开始使用C-V2X技术升级交通基础设施。今年5G商用牌照的发放，是车联网大规模商用迈出的一大步。相信再过两三年，量产具有车联网功能的智能汽车将不再是一个难以解决的问题。车联网环境下的智慧交通环境将更安全、更高效、更环保。
