编辑|自今年4月起，加州机动车辆管理局（DMV）开始接受全自动无人驾驶汽车的测试申请。
到目前为止，只有两家公司收到了申请——一家是Alphabet旗下的Waymo，另一家是中美合资初创公司景驰。
由电气与电子工程师协会主编的IEEE Spectrum杂志在现行无人驾驶汽车法律框架下对这一应用进行了深入分析，并透露了无人驾驶汽车服务的一些细节。
1. Waymo 和景驰的测试场地 Waymo 在申请中要求总共 52 辆没有安全操作员的全自动驾驶车辆获得驾驶执照，其中加利福尼亚州 27 辆，亚利桑那州 25 辆。
这些车辆主要是克莱斯勒 Pacifica 混合动力小型货车，与目前在亚利桑那州部署的车辆相同。
Waymo 计划在其山景城办公室附近约 50 平方英里的建成区的固定区域测试其车辆。
相比之下，景驰就没有那么雄心勃勃了。
尽管这家初创公司于去年6月获得了DMV牌照，但其却卷入了与百度的商业秘密纠纷。
新的测试应用程序针对的是基于林肯 MKZ 混合动力车的新开发的自动驾驶汽车。
在修改后的申请中，景驰向DMV解释称，他们将首先在森尼韦尔总部附近的非住宅停车场以及车辆和行人较少的道路上进行低速测试。
2. Waymo和景驰的故障处理系统 这两家公司还需要向DMV提交其汽车的“运营计划”。
Waymo 声称其汽车可以在大多数道路和停车场使用，时速可达 65 英里/小时。
该车可以在雾天和小雨中正常行驶，也可以应对夜间行驶条件。
如果 Waymo 的汽车遇到大雨、雪或冰、洪水淹没的道路或山区地形，它们会选择“风险最低的环境”（通常意味着汽车会自动靠边行驶）。
如果车辆检测到自身故障，或者撞到其他物体，或者安全气囊即将展开，也会停止行驶。
景驰修改了操作设计的相关细节，并表示将日以继夜地进行测试。
除了这些预防措施之外，加州还要求这些全自动驾驶车辆必须配备远程操作员，以防突然发生故障或碰撞。
景驰将从办公室监控车辆，当汽车自动系统出现故障、乘客提出请求或有人通知公司汽车出现问题时，可以远程控制车辆。
在修改后的应用中，景驰丰富了远程系统如何操作的细节，但有些地方仍然不是很清楚。
例如，虽然提到了冗余系统的作用，但当通信门户或数据链路出现问题时，远程操作员如何控制车辆？请愿书还指出，当人握住方向盘或触摸加速器和制动踏板时，自动驾驶和远程系统都会被禁用。
景驰解释说，这是训练有素的景驰操作员遇到故障时的最后手段，而不是乘客需要使用的功能。
虽然 Waymo 的远程操作员和乘客无法控制自动驾驶车辆，但他们的申请中指出，“出于安全原因，Waymo 的车辆符合‘SAE 4 级 - 自动驾驶’的要求，可以处理所有动态驾驶任务，车辆不再需要驾驶员接管，自动驾驶状态下的所有责任都属于车辆。
“Waymo 的车辆运行时，有两个团队负责监控每辆车。
车辆问题解决者是有执照的驾驶员，负责使用虚拟工具实时监控所有车辆的状况。
独立的乘客运营团队负责为乘客提供帮助并随时与乘客沟通。
Waymo 指出，它已培训了 70 名专业问题解决专家和 23 名乘客运营人员。
这表明，当自动驾驶出租车服务推出时，协调运营的内部人员已经很大。
3、Waymo 和景驰的测试前宣传教育 DMV 应用还包括一份执法互动协议——规定汽车将如何应对警察、医务人员和消防人员。
以及这些政府工作人员如何看待新兴的全自动无人驾驶汽车概念。
Waymo 表示，当其车辆看到身后警车闪烁的灯光时，可以识别并避开或阻止这些紧急车辆。
（该应用程序没有提及汽车是否能够识别步行的警察或在十字路口指挥交通的交警。
）当政府工作人员需要与客运操作员沟通时，Waymo 的汽车可以自动打开车门或降低车窗。
而且，客运运营人员可以派工作人员前往协助乘客或有问题的人。
景驰和 Waymo 都向当地执法部门提供了免费的公司热线和宣传手册，教育人们如何识别自己的车辆，并详细说明如何在必要时进入汽车进行紧急制动。
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一些 Waymo 车辆有一个可见的“紧急停止”按钮，可以让汽车退出自动驾驶模式；其他则需要在车辆的巡航控制按钮上输入代码才能实现此功能。
Waymo 的宣传册中提到了汽车的警告：“小心 - 如果发动机已启动或汽车未停放。
“如果警察需要拖走汽车，你需要小心，避免损坏传感器。
” IEEE Spectrum 表示，DMV 尚未向其确认这两项申请已获得批准。
Waymo 公开向山景城的一些政府部门表示，“此次申请的提交并不意味着无人驾驶自动驾驶汽车服务将立即在这里实施。
”该公司打算在驾驶之前重新规划目前由真人绘制的地图。
他们还表示，测试即将开始时，会提前通知政府部门，并为当地居民设立“开放日”。
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