编辑|白鸽简介：近日，全球知名财经媒体英国《金融时报》（FT）对高精度3D地图在自动驾驶汽车领域的应用进行了深度报道。
报告分析认为，高精度3D地图是当前自动驾驶技术不可或缺的基石，同时也阐述了当前发展面临的挑战。
目前，全球科技巨头早已在这一领域悄然布局，不少初创公司也在致力于高精度3D地图技术。
智东西/车东西还与包括DeepMap创始人James Wu在内的众多领域从业者进行了深入的交流和报道。
以下为报告全文： 近年来，自动驾驶汽车发展迅速。
他们不仅可以通过雷达测量与下一辆车的距离，还可以通过激光雷达传感器发射的激光脉冲测量周围环境。
但对于自动驾驶汽车来说，最重要的不是它能检测到什么，而是它提前知道它需要通过的区域的具体情况。
因此，机器人需要的不仅仅是一张地图。
原因是这些汽车需要对周围环境进行三维显示，并且数据需要不断更新并精确到厘米。
因此，如果没有更好的 3D 地图，实现大肆宣传的自动驾驶汽车革命将会慢得多。
1.测绘技术的重要性在机器学习算法中，最关键的一步是数据的收集。
通过数据收集，不仅可以为当前技术提供发展动力，更重要的是可以通过收集物理知识来培育下一代新车。
研究人员还希望最终的信息基础层不仅适用于运输和物流行业，还能促进增强现实技术的发展，并应用于任何机器人、无人机和汽车。
然而，实现这一期望的第一步是为自动驾驶汽车开发有效的数字地图技术。
“这是一个非常棘手的问题，”地图专家布赖恩·麦克伦登（Brian McClendon）说，他曾经运营过谷歌地图，也是谷歌地球的创始人之一。
他认为这些地图对于自动驾驶汽车很重要，不仅因为它们可以提供地理信息。
位置信息，更重要的是因为“它减少了自动化软件识别周围环境所需的工作量。
” （谷歌地图前负责人 Brian McClendon）此外，他还表示，通过将实际环境与地图预测的环境进行比较，他们可以将自动驾驶汽车的注意力集中在不同的事物上，使其能够识别行人或自行车。
与此同时，去年自动驾驶汽车研发投资达到历史最高水平。
随着资金的大量增加，数字测绘技术也在不断完善。
Civil Map、Deep Map、Lvl5等初创企业也吸引了谷歌、苹果、特斯拉等巨头的测绘工程师，融资金额已超过1万美元。
与初创公司相比，自动驾驶汽车研发巨头都拥有自己的测绘系统。
例如，Alphabet 拥有谷歌地图、谷歌地球、谷歌街景和导航应用 Waze。
其地图功能被认为是 Waymo 的关键优势，Waymo 已经完成了超过 10,000 英里的自动驾驶测试。
由于3D地图的复杂性，是否称其为“地图”引发了业界的激烈争论。
它很复杂，因为它需要收集的信息包括几个层次的内容：人行道、建筑物和树木的物理位置；道路标志和交通灯；以及自动驾驶汽车应遵守的交通规则，例如观察限制。
等待。
此外，准确性问题也很重要，因为即使非常小的变化也会产生影响，例如大陆板块每年移动几英寸。
对此，DeepMap首席运营官罗伟直言，用地图这个词来形容是不准确的。
他更愿意将其视为为汽车提供周围环境的软件。
DeepMap 创始人 James Wu 将这些地图描述为“大脑的一部分”，使机器人能够定位自己的位置。
“作为自动驾驶汽车的‘集体记忆’，我倾向于将其视为一张地图，”移动定位平台 Here 的地图主管拉尔夫·赫特维奇 (Ralf Herrtwich) 说道。
“这就像一所驾驶学校教授自动驾驶汽车，”他开玩笑说。
”（Here 汽车地图总监 Ralf Herrtwich） 2. 数字地图技术面临的困境 无论它叫什么，数字地图技术对于自动驾驶汽车来说固然非常重要，但其生产也面临着诸多挑战。
挑战。
1、数据问题 目前，自动驾驶领域的竞争非常激烈，数据收集只是这场竞争的一部分。
当一辆自动驾驶汽车过马路时，可以收集 1 TB 的数据，这些数据足以填满一张 CD。
通过汽车传感器收集如此多的详细信息，通过互联网传输的效率非常低。
许多公司现在必须将这些数据从一个硬盘驱动器移动到另一个硬盘驱动器，这一过程有时被称为“sneakernet”，因为工程师开玩笑说通过硬盘驱动器传输信息就像传输信息本身一样。
地图初创公司 Civil Maps 的首席执行官 Sravan Puttagunta 表示：“很多公司不知道如何存储数据，这就是自动驾驶车辆需要地理围栏的原因。
” “他们无法容纳存储在车内的数据。
所以它们仅限于某些区域。
“Civil Maps 正在尝试通过简化地图数据以使其更易于管理来解决这个问题，但目前还没有单一的行业标准。
此外，生成这些地图所需的人工智能还远远不够完美。
因此人们在测试过程中经常需要检查地图上的标签，评估是否需要更新，并分析汽车出错的原因，为 AI 提供人类培训的 Scale API 工程师 Alexandr Wang 表示：“说到人工智能，有一点没有真正提到，那就是如果想要真正使用这项技术，需要多少人力。
？如果这些公司尝试生产自动驾驶汽车，他们将需要雇用一个团队来仔细测试这些地图，就像今天的谷歌地图一样。
” 2.制作地图需要不断更新。
地图是根据现实生活环境制作的。
是的，但是现在社会处于快速发展的阶段，一直在变化。
如果你想做地图，你需要不断更新更新它以提供汽车的最新信息。
该行业仍然非常分散，没有明显的高清 3D 地图的通用标准，而且公司不会对外共享任何数据，因为他们认为这些数据是重要的专有信息。
DeepMap的Wu表示：“每个公司都在尝试开发自己的内部高清地图，以满足自动驾驶汽车的需求。
然而，如果没有数据共享，一切都需要重新发明，这会浪费大量资源。
这也可能是阻止自动驾驶汽车成为商品的原因之一。
“而且，由于上述原因，企业想要进入新的城市，就需要重新构建地图。
每个城市的行车规则也不同，这意味着制作出来的地图需要不断调整。
”Scale API公司王先生说：“企业进入每个地区都必须重做软件。
” 3.隐私监管带来的技术问题随着社会的发展，人们越来越关注自己的隐私问题，而高清地图的制作者必须处理这些隐私问题，例如，一些业主坚持要求Google Earth删除形状。
以隐私问题为由，从地图上显示了他们的房屋，谷歌街景也模糊了车牌和面孔。
虽然这些图像只是用来与机器人的大脑进行通信，但它们包含的高细节也可能会让隐私倡导者感到震惊。
（这里制作的旧金山街道激光雷达地图显示了该技术可以捕获的细节）3.市场竞争激烈，高清地图未来可能成为重要的收入来源。
对专业3D地图的新兴需求促进了Here和TomTom等卫星导航设备的制造。
供应商和 DeepMap 等新兴公司之间的竞争。
尽管这家初创公司只专注于自动驾驶汽车的地图绘制，但 Here 和 TomTom 相信，即使在大规模采用自动驾驶汽车之前，高清地图也将非常有用，因为它将有助于开发先进的驾驶辅助技术。
TomTom自动驾驶业务负责人Willem Strijbosch表示，自动驾驶汽车所需的地图与当前的地图应用程序不同，因为它们不仅用于导航，还需要提供安全关键功能。
他还补充道：“与传统地图相比的另一个区别是无法使用 GPS 作为地图上定位的唯一手段，因为它对于自动驾驶汽车来说不够准确。
”此外，传统汽车制造尚认为，高清地图将成为未来几年的重要收入来源。
Herrtwich 先生表示：“这就像电视的演变一样，从传统电视到高清和 4K，一旦到达那里，就没有回头路。
我们将看到未来销售的大部分是高清分辨率 (HD) 地图。
”业内人士认为，行业内的一波整合是不可避免的，TomTom的Strijbosch先生表示：“这个领域的公司数量并不经济。
如果要发展数字测绘技术，固定成本非常高，所以只有少数玩家有资本来发展这项技术。
” 4、未来发展方向：逐步应用到其他领域。
尽管还有很多问题需要解决。
更广泛的技术部门对3D测绘的潜在发展前景非常感兴趣，并希望能够将其应用于其他技术领域，目前正在收集该领域最完整的数据，一旦完成。
对于增强现实等需要完美世界地图的技术来说，这将是重要的。
一些业内人士也认为，一旦自动驾驶汽车投入使用，其他类型的机器人也将配备这方面的地图软件。
王先生表示：“我认为所有的机器人都会效仿，开始向自动驾驶汽车的方向发展。
最终，我们未来制造的每个机器人都将配备相同的传感器组。
”但研究人员预测，自动驾驶汽车最终可能会减少对地图的依赖，因为它们的激光雷达传感器的改进足以让它们能够在环境中导航。
当然，这些地图对于确保早期自动驾驶汽车的安全也至关重要，乐观者希望这项技术最终会超越这一点。