扫地机器人作为懒人的武器，可以帮助解决地板清洁任务；随着生活水平的提高，越来越多的家庭购买扫地机器人。
目前，市场上的扫地机器人品牌众多，价格不一，从几百元到上万元不等。
那么，如何选择扫地机器人是令消费者头疼的问题，而各厂家的炒作更是让用户一头雾水。
对于消费者来说，购买扫地机器人的首要要求就是扫得干净、扫得快。
清洁度主要取决于清洁系统的设计和吸尘风机的功率。
清洁效率最有力的保证就是扫地。
该机器人具有非常智能的路径规划算法。
常见的扫地机器人算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划清扫法。
随机覆盖法 随机覆盖法，也有人称之为随机碰撞导航，但这并不意味着机器人真的与环境中的物体发生碰撞，也不意味着它在地板上没有任何规则地随机移动。
换句话说，工程操作是“随机”的。
“这也是一个很难满足的要求。
随机覆盖法是指机器人按照一定的运动算法，比如三角形、五边形轨迹，试探性地覆盖作业区域，如果遇到障碍物，就执行相应的转向功能。
这种方法是一种以时间换空间的低成本策略，从市场反馈来看，随机扫地机器人给人的感觉是它们在房间里跑来跑去，在扫地。
经常无法完全覆盖房间，经常重复扫描某个地方或者漏扫描，而且没电了也完全靠运气。
，并且无法规划路径，所以它的运动路径基本上取决于内置的算法，算法的好坏也决定了它的清洁质量和效率。
常见的随机扫地机器人系统具有多种预设的清洁模式，并根据一定的算法随机切换清洁模式。
清洁效果完全取决于清洁时间。
路径规划型清洁、规划型扫地机器人导航需要建立环境地图并定位。
定位-构图-规划-清理这四个环节缺一不可。
扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，计算规划清扫路线，最后结合自身算法进行清扫，确保不误入歧途。
如果没有定位，构建的地图肯定会不准确。
如果地图不准确，规划效率就会很低。
如果效率太低，那还不如直接买个随机的扫地机器人。
因此，定位技术是规划扫地机器人的关键，扫地机器人常见的定位类型也分为惯性导航、视觉导航和激光导航系统三种。
惯性导航：惯性传感器利用陀螺仪和加速度计获取机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分得到机器人的位置信息。
但其精度也受到陀螺仪漂移、校准误差、灵敏度等问题的影响。
但它有一个缺点：存在累积误差。
随着行驶时间和距离的不断增加，误差不断增大。
因此，相对定位方法不适合长时间、长距离的精确定位。
你可以把这个算法想象成盲人触摸大象。
盲人还可以根据自己的感觉做出直线和旋转运动。
看起来他走路的姿势就像是弓形。
但如果频繁转弯、频繁碰撞，他就会越来越无法保持正确的行走。
方向。
得益于较低的研发成本，惯性导航是目前市场上扫地机器人应用最广泛的定位方式。
视觉导航：从技术角度来说，这种技术称为vSLAM。
其原理是在扫地机器人上安装摄像头。
摄像头通过vSLAM算法拾取并记录沙发中的大量特征点（尤其是物体的角点），并在运动过程中不断跟踪这些特征点并不断检测新的特征点，从而建立环境图。
但该技术最大的特点是受光照条件影响较大，高动态环境精度下降，且对场景复杂度要求较高。
往往为了定位自己当前的位置，必须结合其他测距传感器，比如陀螺仪、惯导设备等。
由于它是依靠摄像头来完成定位，所以在光线过多或没有光线的室内使用会直接迷惑扫地并使其无法找到东南、西北、西北。
目前对此还没有好的解决方案。
虽然听起来很高端，但基于该技术的定位方法在实际使用中普遍存在不清理地面杂物的缺陷。
但由于成本较高，采用这种定位技术的扫地机器人价格非常高。
100元左右，对于普通家庭来说是买不起的。
激光导航：通过激光测距传感器扫描房间，快速获取距离信息；当激光投射到障碍物上时，会形成一个光点，图像传感器会根据光点的像素数计算到激光测距传感器的中心距离。
。
结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，进行实时定位和清扫。
目前，激光导航是最实用、最有效的系统。
采用该技术最具代表性的扫地机器人是小米米家扫地机器人。
米家扫地机器人机身搭载LDS激光测距等12种传感器，可精准探测室内空间，精准定位。
得益于各个传感器的作用，米家扫地机器人在墙面清洁能力、越障能力、悬崖检测等方面都有非常不错的表现。
当然，无论硬件多么强大，如果算法平庸，那么这个扫地机器人很可能就被浪费了。
作为小米米家扫地机器人的开发商，石头科技开发了一套SLAM算法。
各种传感器收集数据并将其交给该算法。
扫地机器人根据地图划分区域，规划清扫路径，最终先沿着边缘形成Z字型图案，然后一条一条地完成清扫路径，一条条地完成清扫任务。
无论是清洁效果还是地面清洁覆盖率都非常好，清洁效率也非常高。
作为小米生态链的产品，小米米家扫地机器人也遵循了小米一贯的路线，简单易用、性价比高。
小米米家扫地机器人的售价为人民币，还是很便宜的，可以说是物超所值。
总结：买扫地机器人回家的目的就是认路，扫得快，扫得干净。
虽然路径规划的解决方案有很多，但本质并不是硬件有多强大，而是它的定位系统和算法。
按照清洁效果和清洁覆盖范围排序：激光导航>视觉导航>惯性导航>随机清洁。
每个公司的算法不同会直接影响清洁效果和效率。
然而，随着技术的不断发展，这些问题的新解决方案将会出现。
或者替代方法。
同时，机器人的应用领域将不断扩大，机器人工作环境将变得更加复杂，扫地机器人路径规划的学科领域将不断深化。
如果你家里已经有了扫地机器人，但你觉得它不够智能，扫得不清楚，到处乱跑，你正准备更换它；或者你还不准备买，那我建议你买一台小米米家扫地机器人，对于普通家庭来说非常实惠。
。
此外，小米米家扫地机器人无论是外观设计还是易用性，在国内外都享有非常好的口碑。
不信的话你可以去搜一下。