右手坐标系如下：
也许许多人仍然不记得。我个人总结了两个技巧，很容易记住：
如下所示，我绘制的正确手动坐标系统：
例如，顺时针旋转90度。为了考虑，我们需要弄清楚这90度的旋转方式：
例如：（2，0，3）绕X轴旋转90度，旋转后的坐标为：（2，3，0）
第一个假设：
以下是对某些内容的简单描述：
1.和平的相互conversion依（对角度和弯曲参考的更多介绍）
2. Python模块和模块计算正弦罪和Yu字符串cos输入的参数值。
如下所示，计算：
1.旋转：
$ 10 [x^{prime}，y^{prime}，z^{prime}，1 ight] = [x，y，z，1]左[开始{array} {cccc} cos gamma＆sin＆sin gamma＆0＆0 -sin gamma＆cos gamma＆cos gamma＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆1 end {array} ight] $ $
那么公式可以表示为：
$ $ begin {array} {l} x^{prime} = cos gamma cdot x-sin gamma cdot y y^y^{prime} = sin gamma cdot x+cos gamma cdot y z^prime z^{prime} = z end {array {array {array {array {array {array {array {array {array {array
2.实施
3.实施
1.旋转：
$ 10 [x^{prime}，y^{prime}，z^{prime}，1 ight] = [x，y，z，1]左[begin {array} {cccc} cos beta＆0＆-sin beta＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆cos beta＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆1结束{array} ight] $ $
那么公式可以表示为：
$ $ begin {array} {l} x^{prime} = cos beta cdot x+sin beta beta beta z y^{prime} = y z^{prime} = -sin beta beta beta beta cdot x end {array} {array} {array} {array} $} $
2.实施
3.实施
1.旋转：
$ 10 [x^{prime}，y^{prime}，z^{prime}，1 ight] = [x，y，z，1]左[开始{array} {cccc} 1＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0 0＆-sin alpha＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆0＆1 end {array} ight] $ $
那么公式可以表示为：
$ $ begin {array} {l} x^{prime} = x y^{prime} = cos alpha cdot y-sin alpha alpha cdot z^{prime} = sin alpha cdot yo}
2.实施
3.实施
完整代码：
如果您看一下维基百科，您会发现我们围绕维基百科上每个轴的旋转矩阵，倾斜角的两个sin窦值的正数被交换。这可能与坐标系统的选择有关。我们在这里选择！
参考参考：https：//www.cnblogs.com/singlex/p/3dpointrotate.html