MongoDB是一种非关系型数据库，它以文档的形式存储数据，每个文档都有一个唯一的_id字段作为主键。MongoDB中的文档可以嵌套其他文档或数组，从而实现一对一或一对多的关系。但是，如果我们需要实现多对多的关系，或者在不同的集合中存储相关的文档，我们就需要使用一些特殊的操作符来实现集合内文档之间的关联查询。
$lookup是MongoDB中的一个聚合管道操作符，它可以让我们在一个集合中查询另一个集合中与之相关的文档，并将结果作为一个数组添加到输出文档中。$lookup有以下四个参数：
1.from: 指定要关联查询的另一个集合的名称
2.localField: 指定当前集合中用于匹配的字段
3.foreignField: 指定另一个集合中用于匹配的字段
4.as: 指定输出文档中存储关联结果的字段名称
例如，假设我们有两个集合：orders和customers，分别存储订单和客户的信息。我们想要查询每个订单对应的客户的姓名和电话号码，我们可以使用以下语句：
这个语句会在orders集合中遍历每个文档，根据customer_id字段去customers集合中查找匹配的文档，并将其作为一个数组添加到customer_info字段中。