2019年度自动驾驶“实力”报告一出，让人一眼就忍不住了。行业发展迅速——从总里程到平均接管，无人车与??去年相比似乎处于“飙车”模式。更重要的是，中国企业的表现非常出色。根据平均收购指数，全球排名前10的公司中有4家来自中国。百度北美自动驾驶团队更是凭借副舵手的力量在谷歌大本营所在地击败了Waymo，首次登顶。没错，这就是加州机动车管理局（DMV）刚刚公布的《2019年自动驾驶接管报告》，而以上的亮点和结论还不是全部。报告发布后，首次失去铁王座的Waymo退出。Waymo公开表示反对这份官方报告的数据要求和能力标准。那么到底是怎么回事，我们先从报告说起。百度超越谷歌Waymo，中国企业进步神速。美国加州是全球自动驾驶道路测试最开明的地区。目前，全球64家无人车企业齐聚一堂，获批上路测试。因此，加州机动车管理局（DMV）每年的《2019年自动驾驶接管报告》特别引人注意——因为没有其他报告可以显示横向比较。就好像大家在同一个场地比赛，最后组委会会出一份年度报告，可以作为实力的参考。只是这份报告也遭到了非议。由各检测公司独立提交，核心指标难以量化。可以理解，这是一份各家公司充当裁判，各家公司凭自己良心的报告。那么今年的报告呢？首先，在玩家层面，共有36家无人车企业提交了报告。其次，从总体上看，有了很大的发展和很大的进步。平均508公里的无人驾驶需要接管一次。与2018年相比，增长了21倍。此外，还有不同于以往的新结论：百度北美团队首次将Waymo从第一宝座拉下，中国企业的表现十分亮眼。具体衡量指标自然是脱离接触（Disengagements）的次数。什么是“脱离接管次数”？即在自动驾驶过程中，人类安全员夺取控制权，让自动驾驶系统与车辆脱离，让人类接管驾驶的次数。在处理自动驾驶系统无法处理的各种情况时，经常会出现这种情况。要扩大，就是总共有多少辆车，车走了多远，人接手了多少次。然后可以算出一次平均跑多远需要一个人接手一次。抓住关键点进行测试，我们将讨论一次平均跑多远需要接管。单从这个指标出发，数据结果如下：横坐标太长。由于不方便在手机上查看，我们先展示前10名的公司：前十名之后还有公司：注意，蓝色的柱状图是2019年的（也就是最新的数据），橙色的直方图来自2018年（一年前的数据）。从上图可以看出，百度美国排名第一，平均行驶距离为29060公里，只需要一次接管——也就是说绕赤道两圈只需要三次接管。谷歌的兄弟公司Waymo今年排名第二，平均行驶距离为21283公里，需要一个人接手一次。Cruise、AutoX和PonyAI随后分列全球第三、第四和第五位。前五名中，百度、AutoX、PonyAI等中国企业在加州并未展现出全部实力，但成绩已经十分惊人。其他中国企业的表现也非常亮眼。滴滴无人车首次出现在报告中，排名第八，文远知行排名第11，去年上汽排名第17。对比2018年的数据，进步真的很大：百度从第7位攀升到第1位。AutoX，从第9位提升到第4位。还有PonyAI。今年虽然排名没有变化，但业绩也增长了5倍多。去年的冠亚军，Waymo和Cruise虽然有所提升，但并没有像百度那样有87倍的增长，分列第二和第三。当然，这样的结果，也有人不干了。高管和事业群发声：在DMV统计不当之前，DMV报告的统计方法和标准一直存在争议。而就在近日，几位核心玩家组团实名反对。他们的主要疑点在于，以“突破接管数量”作为核心考核指标是否合理。从字面上看，接管越频繁，自动驾驶系统生效的时间比例就越短，似乎自动驾驶公司的实力不强。△侯小迪去年途胜联合创始人&CTO侯小迪多次表示：出发的标准是非常主观的，主要考核公司的道德水准，而不是技术能力。避免发生重大车祸接手。”由于标准具有主观性，各公司可以在报告中玩文字游戏，钻空子。侯小迪认为，在复杂的城市道路和空荡荡的郊区刷里程是完全不同的，不在报告之列。“如果这个测试版本千里不需要接手，就说明这个Feature没有遇到任何问题，那么就该开发下一个版本了。测试的意义在于发现问题，只有通过不断发现和解决问题，才能进入稳定版迭代期，”他说。因此，接管的频率对于测试阶段的自动驾驶来说没有任何意义，还是要对比一下试驾的体验。所以图森今年不再提交报告。在今年的DMV报告发布之前，Cruise和Aurora的舵手们开火了。△通用汽车旗下Cruise公司CEO丹·阿曼DanAmmann周三在投资者会议上直言：“除了公司自身的内部数据，没有真正好的方式来反映公司的业绩。”进步。”Cruise联合创始人KyleVogt在自己的博文中也提到了“刷里程”的问题。他认为脱离经常发生在几种不同的情况下：1.紧急情况，比如人、车等突然冲到车前然后出来；2.情况不紧急，但保安人员过于谨慎，没有接管，就像你妈妈总是看到你做饭做饭，担心接管；3、对路上的其他车要有礼貌，自动驾驶毕竟开车和人开车是不一样的。如果这让其他车主感到尴尬或困惑，那么安全员就会介入；沃格特认为，只有第四种情况才是自动驾驶系统真正的问题所在，所以把前三种算进去是不公平的。因此，脱离频率并不能衡量自动驾驶是否已经做好商业实施的准备。更需要比较自动驾驶和人类驾驶的区别，看看自动驾驶是否优于人类驾驶。毕竟现在人类开车经常会出车祸。△ChrisUrmson极光联合创始人ChrisUrmson曾是谷歌自动驾驶的创始CTO。他认为这个问题是双重的。一方面，对于什么是脱离接触没有明确的定义，所以这些数字没有意义。另一方面，企业可能正在开发新功能或在更复杂的路况下进行测试，这将不可避免地导致更高的脱离频率。“在没有汽车、没有人、没有十字路口、1亿英里的平坦、干燥地区的脱离接触数量，以及像匹兹堡这样的城市100英里的脱离接触数量是无可比拟的，”厄姆森说。因此，Aurora在内部表示，它使用工程速度而不是脱离接触来衡量技术进步。经过上述质疑和diss，今天早上DMV报告出炉，Waymo也加入炮轰阵营。Waymo今天早上在推特上表示，脱离指标并未提供对Waymo司机能力的相关见解，并且不认为（加利福尼亚）脱离数据应该用于比较性能。您如何看待今年的报告？那么diss这么多，我们应该怎么看待今年的报告呢？或许有两个维度可以作为参考，一个是整体，一个是每个企业的“进取性”。说白了，DMV仍然是唯一能够持续追踪全球无人车行业现状的机构。从这个数据中，我们也可以看出行业的一些动态。2018年提交报告的无人车企业仅有28家，今年则达到36家，从路测数据来看，增长迅猛。2018年加州共测试了3258074公里，今年达到4626627公里，增长42%。驾驶测试里程增加了，但总体接管量减少了。2018年整体并购数量为143720起，而今年仅为9107起，下降93.7%。是根据平均一次接管可以无人值守多长时间的数据计算出来的。2018年为22.7公里。绕北京五环（98公里），人工接管4-5次。今年，它达到了508公里——在没有接管的情况下绕北京五环跑了五圈。上述整体数据也算是提振了无人车行业的信心。当然，这有一个前提：各家企业提交报告的标准与去年并无明显差异。其次，宝座易手，新星凸显，体现了各公司业绩的进步曲线。我们根据各公司的情况，纵向梳理了2018-2019年的增速：其中，增速超过5倍的有7家，如下图：除了苹果和高通，他们都来自中国。也有几家公司“逆势而行”，包括Zoox、文远知行、极光、Drive.ai、日产、Nullmax、英伟达等，都“倒退”了。当然，其中一些公司也遇到了困难，比如吴恩达先生拥有的Drive.ai被卖给了苹果。此外，鉴于不少业内专家认为DMV行驶的平均距离需要人为接管一次，考点的设置也不合理。可能是这些公司给自己增加了考试的难度，跑到人多、堵车多、路险多的地方去应试。也就是说，几家“倒退”的企业其实对自己的要求非常高，考验的是迎接问题和挑战，所以在超脱这个指标下，数据倒退了。去年倒计时的苹果和优步，今年也有了变化。苹果从1.8涨到189.8，涨了104倍，可能也是真功夫了。不过，Uber的自动驾驶业务在2019年因发生致命事故一直保持低调，但这一次却没有露面。最后，在这份报告披露中，有两家中国势力因未提交收购报告而将被取消加州路试资格：一是Roadstar，毕竟该公司已经清算。另一个是Xmotors.ai——也就是小鹏汽车。小鹏的具体原因没有进一步透露。简而言之，这就是今年的DMV自动驾驶“实力”榜单。不知道大家看完后有何感想？报告链接：https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement_report_2019
