机器人专家MasahiroMori在1970年首次描述了“恐怖谷”的影响，这个概念在该领域产生了巨大的影响机器人学。“恐怖谷”效应描述了人类在看到类人物体，尤其是机器人时表现出的积极和消极反应。恐怖谷效应理论表明，机器人的外观和动作越像人类，我们就会对它越有同理心。然而，在某些时候，当机器人或虚拟角色变得过于逼真而不是人类时，我们大脑的视觉处理系统就会变得混乱。最终，我们将深深陷入对机器人非常消极的情绪状态。MasahiroMori的假说指出，由于机器人和人类在外貌和动作上相似，人类也会对机器人产生积极的情绪；而当机器人和人类达到一定的相似度时，人类就会对其做出反应。一下子就变得无比的消极和恶心，哪怕机器人和人类只有那么一点点的区别，也会非常的显眼和刺眼，让整个机器人有一种非常僵硬和恐怖的感觉，就像面对行尸走肉一样;当机器人和人类的相似度不断上升，相当接近普通人的相似度时，人类对他们的情感反应就会重新回归到积极，从而产生人与人之间的同理心。然而，恐怖谷效应真正产生影响的是现代人与机器人的互动方式，这种影响已被证明会改变我们对类人机器人的看法。在国际顶级认知科学期刊Cognition2016年的一篇论文中，MayaMathur和DavidReichling讨论了他们对人类对机器人和数字合成面孔的反应的研究。他们发现这些反应中存在恐怖谷效应。他们甚至发现恐怖谷效应会影响人们对机器人和虚拟角色的可信度的看法。印第安纳大学-普渡大学印第安纳波利斯分校（IUPUI）人机交互教授KarlMacDorman表示：“恐怖谷效应对机器人设计和研发方向的影响可以说非常明确：恐怖谷效应“减缓了机器人的发展。进步。恐怖谷效应已成为常态，阻止机器人设计师在人机交互中探索高度的人类相似性。”对于MacDorman和其他研究人员来说，为了加速机器人进入社会，恐怖谷效应。人性化带来更多问题为了找出原因，2010年达特茅斯学院的研究人员ChristineLooser和ThaliaWheatley评估了人类对一系列模拟面孔的反应.这些面孔的逼真度可以高到完全像人，也可以低到完全像娃娃。研究人员发现，65%或更多的参与者认为模拟的面孔是人脸。开发机器人的公司现在正在将这些发现纳入他们的设计，并采取积极措施防止恐怖谷效应影响市场对他们机器人的接受度。卡迪夫大学心理学院研究恐怖谷的研究员亚历克斯迪尔说，一种可能的方法是完全避开恐怖谷。“许多公司通过使用机械外观和运动，而不是类似人类的外观和运动，完全避免了恐怖谷效应，”Diel说。这意味着公司有意去除机器人的类人特征，例如逼真的面部或眼睛，或者将它们的动作设计得明显非人类。Diel以电动汽车制造商的概念机器人Tesla机器人为例。虽然是人形机器人，但没有人脸，这保证了人脑的面部处理系统不会将其视为人脸的变形。版本。另一种减轻恐怖谷效应影响的方法是以卡通风格设计机器人，使其看起来像人一样吸引人，又不会太真实。Diel指出，走这条路的产品是Pepper，这是一种由SoftBankRobotics制造的机器人。“可爱非常有用，”在德国多特蒙德大学康复科学系研究视觉感知的神经基础的神经心理学家SarahWeigelt说。“如果某样东西很可爱，你不会害怕它，你会想与之互动。”如果公司不能让机器人变得可爱，他们通常会以其他方式表明它不是人类。Weigelt说，一些公司通过将肤色更改为非人类颜色，或者故意让机器人身体的机械部件明显暴露在外来做到这一点。这避免了奇怪的物体可能是人类的任何混淆感，避免了恐怖谷效应。企业在努力避免陷入恐怖谷效应的同时，有时也会尝试翻过“山谷”，爬到另一边，让机器人与人类难以区分。然而，MacDorman说，这也带来了一系列问题。“随着机器人的出现越来越人性化，人们对机器人的期望值也越来越高，期望人与机器的交互能够更接近人与人之间的水平。”MacDorman说，如果机器人不能达到这种性能，可能会损害公司的声誉和收入。恐怖谷效应的后果不仅会损害公司的市场表现；它还阻碍了市场为初出茅庐的机器人公司提供资金。MacDorman曾在日本的机器人实验室工作，那里的机器人被社会和政府广泛接受。事实上，机器人是日本社会不可或缺的一部分，甚至在人口老龄化和人口枯竭的社会中扮演着看门人的角色。由于日本社会对机器人的广泛接受，恐怖谷效应变得更加危险。MacDorman说，任何损害公众对机器人看法的事情都是一种诅咒。政府机构不愿资助过于接近“恐怖谷”的项目。穿越“恐怖谷”然而，恐怖谷效应并不都是悲观的。一些机器人用例不需要担心恐怖谷效应。“考虑恐怖谷的公司往往是参与生产社交机器人的公司，”AkaraRobotics的首席执行官ConorMcGinn说，该公司为医院等机构的一线工人生产清洁机器人。“为更实际的任务开发平台的机器人公司，例如自主送餐或工厂物流，不太可能考虑恐怖??谷效应。”最新数据似乎支持这一观点。根据先进自动化协会(A3)的数据，与2020年第二季度相比，2021年第二季度北美的机器人订单增长了67%。这些订单中有一半以上不是针对典型的以机器人为重点的制造商。有充分的理由相信，更多类似人类的功能实际上可以使社交机器人更有效。“当人们将机器人拟人化时，他们会从人类的角度对其行为进行合理化，”McGinn说。“机器人设计师可以利用这一趋势，让人们更容易理解机器人的行为。”他举了一个公司开发机器人接待员的例子。可调整的面部表情有时会让人陷入恐怖谷效应，但它有助于向接近接待员的人发出他们已被认出的信号。HadasKress-Gazit及其同事在《通讯（Communications）》杂志2021年9月号上写道，社交机器人遵守社会规范非常重要。然而，作者指出，“挑战之一是如何将社会规范和其他行为约束编码为机器人系统中的正式约束。”社交机器人显然需要一定程度的人性化——但对于社交机器人公司来说，恐怖谷总是潜伏着。受到威胁？McGinn说，未来人们很可能会完全解决恐怖谷效应。有一种说法认为，下一步是开发栩栩如生的社交机器人，它们可以与人类进行流畅的交流并遵守社会规范，同时保留足够的人工痕迹以避免恐怖谷效应。MacDorman说，索尼的Aibo和软银的Nao和Pepper等流行的商业机器人已经可以做到这一点。“它们具备社交机器人所需的基本特征——躯干、手臂、长着眼睛和嘴巴的脑袋，以及表达情感的能力，”他说。“这对于许多应用来说已经绰绰有余了。”更何况，如果在写实方面不必追求极致，还能省下不少钱。这种现实主义和低成本之间的权衡可以理解为类人机器人经常遇到的经济问题。“逼真的机器人适用于高成本的特定环境，例如医学院的病人模拟器，”MacDorman说。“机器人的逼真度有助于学生进行训练，因此当他们在真人身上工作时，他们会觉得自己是老手——而且他们的表现也会提高。”现场看到人形机器人，甚至还有恐怖谷效应。即便如此，MacDorman表示，我们仍可能会找到一些不可接受这些机器人的原因。例如，有一天机器人可能与人类无法区分，但用户可能仍然不接受它，因为它与他们最近分手的人有相似之处。MacDorman说：“恐怖谷效应不仅反映了人机相似度与接受度之间的关系，也反映了神秘感、冷酷与人们对物体带来的同理心丧失程度的关系。”换句话说，我们应该少担心恐怖谷效应的后果，而应该更多地关注推进真正与人类联系的机器人的发展。随着时间的推移，这样的期望最终会成为现实。最终，Diel说，我们可能会习惯具有非常逼真的人类特征的机器人，就像他们的设计师一样，尽管他承认这可能需要一些时间。首先，这需要机器人在我们的日常生活中变得更加普遍。“一旦这些非常逼真的机器人成为常态的一部分，它们看起来就不会再偏离常态了，”Diehl说。魏格特同意。她预计，随着机器人变得越来越普遍，人们与栩栩如生的机器人之间的关系会随着时间而改变。“恐怖谷效应在未来会发生变化，现在的寒意未来可能会消失。”
