过去的2021年，降低汽车上路事故率、提高驾驶过程舒适性的高级驾驶辅助系统（ADAS）已为广大用户所熟知。以用户为中心的智能座舱，通过人工智能技术不断迭代学习，提供更友好、更轻松、更安全的驾驶体验，成为用户购车首选。据美国公路安全委员会称，94%的严重机动车事故是由于人为错误或选择造成的。智能驾驶辅助技术和自动驾驶技术比人类驾驶员看得更清楚、操作更快，可以显着降低错误、事故率和损失。随着驾驶员状态监控系统、语音、手势等多模态智能座舱技术的应用，未来驾驶汽车将成为一种轻松的娱乐体验，成为人们不可或缺的一种生活方式。图片来自网络。基于智能辅助驾驶的自动驾驶技术具有独特的魅力。它不仅可以保证车辆和行人的安全，还可以与车联网等技术相结合，提高通行效率。甚至通过物联网、空间感知以及云计算、移动互联网等新一代信息技术，推动交通管理、城市运行、公共出行等方面的变革，让交通更安全、更智慧，服务顺畅的公共出行和可持续的经济发展。但是，无论是智能驾驶还是智能座舱，都是由产品开发者预先确定车辆对周围环境感知、预测、规划和控制的软件程序控制的反应。合理的设计和充分的验证是实现智能驾驶的前提。因此，企业遵循基于系统工程方法的设计和验证过程，是设计安全智能驾驶汽车的基础和前提。因此，智能驾驶系统设计全过程应采用并遵循行业标准，重点关注智能驾驶软件的开发、验证和确认。不仅如此，软件开发过程还需要一个精心计划、受控和记录的过程来检测和纠正软件更新的意外后果。满足开发要求并实现完全可追溯性的软件测试是结构化和文档化的软件开发和变更管理过程的要求。对于OTA等远程更新技术的应用，应遵循软件开发流程。只有合理的流程才能评估软件技术和算法的开发、应用和安全性，以提高智能驾驶系统的有效性和安全性。设计安全考虑应包括系统和软件的架构设计、传感器、执行器、通信故障、潜在的软件错误、可靠性、潜在的控制缺陷、次优控制行为、与环境物体和其他道路使用者的潜在碰撞、可能由以下原因引起的碰撞智能驾驶系统的行为、离开道路、失去牵引力或稳定性、违反交通法规和偏离正常（预期）驾驶行为等因素。图片来自网络。目前，汽车行业系统的开发是从系统需求识别、系统需求分析、系统架构设计、软件需求分析、软件架构设计、软件实现、软件单元测试、软件集成测试、软件质量测试、系统集成测试系统质量测试通过主线V流程实现。2005年，由20多家欧洲主流汽车制造商开发的用于指导汽车零部件研发厂商软件开发过程的ASPICE（AutomotiveSoftwareProcessImprovementandCapacityDetermination的缩写）发布。它目前被全球汽车行业用于评估软件开发。团队研发能力水平的模型框架。近年来，随着车联网、智能驾驶、智能座舱、新能源汽车的快速发展，软件在汽车研发中的比重急剧增加，对软件质量管理的需求不断增加。ASPICE逐渐引入国内，逐渐成为国内主机。工厂自行开发零部件软件的基本流程或指导零部件供应商进行软件开发，是确认其软件开发能力的体现。因此，国际上公认ASPICE是含金量最高的软件开发“通行证”。ASPICE分为0-5级，其中0表示企业软件开发处于混乱状态。下图为不同级别的ASPICE能力等级对应的企业管理工作、重复性工作和软件质量的示意图。能级越高，复用性越强，重复性工作越少，软件质量越高，而当能级低时，由于管理混乱，开发过程管理差。第二、第三层次是建立企业管理的过程，意味着更多的管理任务。高质量软件开发过程的体现。基于V模型的ASPICE流程作为汽车智能芯片行业的领先供应商之一，黑芝麻智能在其汽车软件开发过程中严格遵循V模型开发工程流程，所有开发工作均符合完整性、合理性、过程的一致性。企业只有采用合适的方法进行需求开发、软硬件系统和软件设计，并进行相应的测试验证，才能拥有高质量的、工程化的过程体系，保证项目效率和产品质量。依托黑芝麻智能卓越的质量管理体系和强大的团队能力，黑芝麻智能团队完成了差距分析、制度建立、流程实施、持续改进等多个工作阶段的任务。结合芝麻智能的工程经验，定义了完整合理的工艺规范，形成了近200个文档——这是黑芝麻智能产品经过不断优化和工艺规范后的工作成果。通过相应的改进和优化，该文档保证了需求的严谨性，使所有的开发活动“有迹可循，有迹可循”，使V模型右侧的验证能够独立、客观地进行，产品安全稳定充分保障品质，真正做到用户至上、安全至上的汽车智能产品。黑芝麻软件验证需求及测试关系图2020年9月，黑芝麻发布了由华山二号A1000自动驾驶计算芯片组成的FAD全自动驾驶计算平台，计算能力为116TOPS-232TOPS。该平台可用于智能车辆感知、定位、传感器融合、预测规划、车辆控制等智能驾驶算法开发和产品应用。满足L2+智能辅助驾驶功能和L3智能驾驶功能的开发需求，全面覆盖L3城市智能驾驶功能场景。.搭载自主研发的具有自主知识产权的高实时、高可靠RTOS和完备的应用系统，助力自动驾驶安全、快速、可靠的商业落地。黑芝麻智能FAD全自动驾驶平台2021年12月，黑芝麻智能FAD全自动驾驶平台及自主研发的RTOS项目通过了DEKRA专家组的ASPICE审核，顺利获得ASPICECL2证书，标志着产品研发进入在黑芝麻智能的过程中，他们具备计划、监控和控制项目进度的能力；他们有能力控制变更，并在开发过程中基线发生变更时进行管理；同时，企业开发人员也有良好的实际开发经验，能够在开发过程中掌控项目。对产品的需求进行跟踪、验证和记录，企业有足够的人力按照ASPICE流程进行开发，有能力保证产品的按计划交付和高质量。这意味着，黑芝麻智能在车规级自动驾驶计算芯片和平台研发方面已达到国际水平，产品在系统开发、软件设计、管理等方面均达到行业领先水平。而一级供应商提供高标准、更安全的软件技术解决方案和定制服务的能力。黑芝麻联合创始人兼COO刘伟宏表示：“深耕车规级大算力自动驾驶计算芯片领域，黑芝麻深知品质对于客户交付的重要性。作为第一家企业在国内集结自动驾驶计算芯片企业功能安全专家认证、功能安全流程认证、产品合规性，此次通过DEKRAASPICECL2认证，标志着黑芝麻已经建立了完善完善的研发和质量控制体系。芝麻将持续优化开发和交付全流程，确保现在和未来都能输出高质量、高标准、高性能的自动驾驶平台解决方案和产品，以更安全的技术和产品引领行业创新，并为客户和整个行业赋能。“秉承用芯赋能未来出行的愿景，黑芝麻智能采用安全可靠的车规级大算力自动驾驶芯片，推动汽车产业迭代升级，为未来基于人工智能的智慧交通提供动力。.当芯片卡壳的今天，作为国产智能芯片的领跑者，黑芝麻智能将持续优化产品研发流程，始终坚持把自动驾驶系统的安全放在首位，以强大的实力引领潮流技术优势、可靠的安全性能和更高的标准，行业的发展将继续与合作伙伴一起推动自动驾驶技术的变革、创新和发展，促进智慧城市建设和社会的和谐发展。
