更多信息请访问：Harmonyos.51cto.com在物联网套件上，使用鸿蒙OS物联网硬件子系统的PWM接口驱动蜂鸣器播放音乐。使用PWM输出方波的API鸿蒙系统物联网硬件子系统提供了PWM相关接口。接口头文件是wifiiot_pwm.h，开始输出方波的接口是：/***@briefOutputsPWMsignalsbasedontheinputparameters。**这个函数outputsPWMsignalsfromaspecifiedportbasedon*thecyconfiguredfrequencydivisionmultipleandduty*@paramportIndicatesthePWMportnumber.*@paramdutyIndi??catesthePWMdutycycle.*@paramfreqReturn*Indicatesthefrequency-divisionlinkWIFI_IOT_SUCCESS}iftheoperationissuccessful;*returnsanerrorcodedefinedin{@linkwifiiot_errno.h}否则。*@since1.0*@version1.0*/unsignedintPwmStart(WifiIotPwmPortport,unsignedshortduty,unsignedshortfreq);从PwmStart接口的注释可以看出PWM输出方波的频率。freq参数为分频倍数，PWM实际输出的方波频率等于PWM时钟源的频率除以分频倍数，即f=Fcs/freq其中，Fcs为频率PWM时钟源；PWM输出方波的占空比可以通过PwmStart接口的duty参数来控制。方波周期的比例，具体的占空比是duty与freq的比值，比如你要输出一个占空比为50%的方波信号，那么duty填写的值应该是freq/2;这张表中的音符频率对应关系有一个规则——将音高提高一个八度，频率加倍。表格来自：https://liam.page/2018/04/09/pitch-interval-and-harmonic/开发板可以输出的最低频率通过前面的公式，我们知道：PWM的方波频率输出与freq成反比，freq越大，输出方波频率越小；freq是一个unsingedshort类型，最大值为65535；因此，输出频率的最小值取决于时钟源，PWM默认时钟源为160M：unsignedintHalPwmInit(HalWifiIotPwmPortport){if(hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_160M)!=HI_ERR_SUCCESS){return(unsignedint)HAL_WIFI_IOT_FAILURE;}returnhi_pwm_init((hi_pwm_port)port);}在160M时钟源的情况下，输出方波的最小频率为：160M/65535=2441.44...这个频率还是略高的，上面没找到注释名桌子。但是我可以用上面的表值继续外推两个八度来覆盖这个频率（不过通常只用到7个八度，所以还是有点高）。如果时钟源频率可以更低，那么输出频率也可以更低！好在调用hi_pwm_set_clock接口可以修改时钟源：/***@ingroupiot_pwm**EnumeratesthePWMclocksources.CNcomment:PWM时钟源枚举。CNend*/typedefenum{PWM_CLK_160M,/**<160MAPBclock.CNcomment:160M工作时钟CNend*/PWM_CLK_XTAL,/**<24M/40Mcrystalclock.CNcomment:24M或40M晶振CNend*/PWM_CLK_MAX/**<最大值，不能使用。CNcomment：最大值，CNend*/}hi_pwm_clk_source；hi_u32hi_pwm_set_clock(hi_pwm_clk_sourceclk_type);通过注释我们知道hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_XTAL)；时钟源可以设置为晶振，晶振可以是24M或者40M；那么问题来了——晶振时钟频率是多少？什么是晶体时钟频率？晶振频率可以通过实验计算得到，具体步骤如下：usehi_pwm_set_clock(PWM_CLK_XTAL);设置时钟源为晶振时钟；使用PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0,20*1000,40*1000);输出方波信号；用示波器测量方波频率，根据测量的频率计算出时钟源频率；经实测，方波的频率为1000Hz，因此时钟频率为1000*40*1000，即40MHz；可以输出方波的最低频率因此，方波的最低频率为40M/65535，即：>>>40*1000*1000/65535610.3608758678569根据上面的频率表，可以知道E5以上的音符都可以输出；准备乐谱对于代码实现来说比较简单，我选择我用《两只老虎》的乐谱作为素材，在简谱网站上找到了简谱：numberednotationexplanationssomesymbolsonthecolumnednotation，有些同学可能不知道是什么就是说，这里简单解释一下：左上角的1??=C表示调式（可以不用管），1是点名，C是音名，1=C是正调（即常规对应：1-C、2-D、3-E、4-F、5-G、6-A、7-B）；左上角的4/4是四四拍，表示一个四分音符是一拍，每小节有四拍；下面乐谱上的垂直线分别是条形分隔符，对应4/4；上面“快跑”5后面的横线表示延迟一拍；在“onehasnoeyes”这句中，5后面的点表示半拍的延长，一条下划线表示半拍一次，两条下划线表示四分之一的时间；编写代码有了以上知识，我们就可以编写代码了，关键代码如下：staticconstuint16_tg_tuneFreqs[]={//音符0对应的分频系数，//40MHz时钟源，C6~B6:38223,//11046.534052,//21174.730338,//31318.528635,//41396.925511,//5156822728,//6176020249,//71975.551021//5_783.99/低八度}//音符staticconstuint8_st[g]=score/Note简化符号：http://www.jianpu.cn/pu/33/33945.htm1,2,3,1,1,2,3,1,3,4,5,3,4,5,5,6,5,4,3,1,5,6,5,4,3,1,1,8,1,1,8,1,//最后两个5应该低一个八度，分数在链接的图片错了，最后声音听起来不对};//乐谱的时长，按照计分法记述staticconstuint8_tg_scoreDurations[]={4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,8,4,4,8,3,1,3,1,4,4,3,1,3,1,4,4,4,4,8,4,4,8,};staticvoid*BeeperMusicTask(constchar*arg){(void)arg;printf("BeeperMusicTaskstart!\r\n");hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_XTAL);//设置clocksourcetocrystalclock(40MHz,defaultclocksourceis160MHz)for(size_ti=0;i
