近年来，随着人工智能的发展，技术的突破，应用领域的逐渐拓宽，医疗作为关系民生的重要环节和良好的健康保障。-being，备受关注。随着人工智能时代在医疗领域应用的深入，医疗机器人可以有效帮助医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，在有效缓解医疗资源短缺的同时，推动医疗智能化发展。根据国际机器人联合会（IFR）的分类，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人四大类，主要用于手术、康复、抢救和转运伤病员等。生病的人。其中，手术机器人主要类别包括腹腔镜手术机器人系统、骨科手术机器人系统、神经外科手术机器人系统、可操纵机器人导管等临床手术机器人；服务机器人包括帮助护士进行输液、配药、体检、情绪安抚等工作的机器人。机器人。“人工智能+医疗健康”是未来发展的主流方向，而医疗机器人是推动现代医疗健康智能化发展的核心驱动力。手术机器人行业正处于发展浪潮之中，占据最大的市场份额（约60%）；一份研究报告认为，到2025年，用于手术的手术机器人市场规模将达到200亿美元。根据波士顿咨询公司（BCG）的预测，2020年全球手术机器人市场规模将达到110亿美元，并且是预计将保持20%至25%的复合年增长率。2023年初将达到200亿美元，2025年前突破300亿美元。据瑞银预测，到2022年，全球将有约7000种医疗机器人。目前，手术机器人和康复机器人两大类的产业化在国际上都比较完善。在手术机器人方面，美国IntuitiveSurgicalCorporation（ISRG）研发生产的“达芬奇”手术机器人代表了这方面的最高水平。该机器人由三个功能单元组成：机械臂、手术台和三维成像系统。它极大地拓展了外科医生的技能边界，显着减轻了医生的工作量，完成了远超人类精准度的手术动作，提高了手术的成功率。达芬奇手术机器人可应用于普外科、泌尿外科、心血管外科、小儿外科、胸外科、妇科、耳鼻喉科等，辅助手术和微创手术在这些领域的应用相对成熟。此外，中国天之航医疗科技有限公司研发的第三代产品“天机”骨科手术机器人，一举解决了骨科手术的三大难题：视力差、精准难、不稳。堪称中国版机器人。“达芬奇”。未来的手术机器人市场，不仅手术机器人达芬奇一统天下，手术机器人也将呈现专业化趋势。由于神经外科手术空间小，定位操作困难，越来越多的医生选择神经外科手术机器人进行神经外科手术。神经外科手术机器人主要用于脑部手术、活检、定点刺激（帕金森病）、电极测量（癫痫的立体定向电极植入）、囊肿切除或血肿清除等。目前，神经外科手术机器人系统已经从立体定向手术发展到显微手术，甚至远程手术。全球老龄化现象日益严重，医疗康复、助老助残需求紧缺。能够显着提高医疗效率的康复机器人是缓解供需失衡的有效途径之一；由此，康复机器人的发展正在进入一个新时代。康复机器人系统的核心是康复训练。训练就是重现一个治疗方案，但是治疗方案非常复杂。不同原因引起的运动功能障碍是不同的，同一原因引起的功能障碍在不同阶段是不同的。因此，系统要匹配不同的治疗方案，算法的复杂度是难以想象的。目前，康复机器人已广泛应用于康复护理、康复治疗和假肢等领域。值得一提的是，随着日本人口老龄化，对医护人员的需求也越来越大。这直接导致医护人员肩上的负担越来越重。几乎不可能为所有老年患者提供点对点的护理服务。医护人员除了工作繁重，还得小心谨慎；当他们将患者移上床或移下床时，他们可能会无意中伤害到患者。确实，帮助患者活动身体并不是一件容易的事。研究人员曾尝试使用机械装置来帮助解决这个问题。例如，丰田开发了一种辅助机器人，可以帮助患者移动身体。顺便说一句，医疗机器人的目的不是取代医务人员；医疗机器人应该被定义为替代医护人员部分工作，尤其是高强度、劳动密集型、高重复性工作的辅助系统。虽然医疗机器人对医疗劳动力的总体影响尚不清楚，但总的来说，这些类型的机器人正在逐渐改变和改进我们做医学的方式。国际知名学者周海中教授在1990年发表的文章《论机器人》中预测：当医疗机器人到来时，医疗领域将发生翻天覆地的变化；届时，我们将进入一个新时代。可以肯定的是，周教授的预言一定会成真。随着人工智能的快速发展，医疗机器人正迈向智能化、精准化、专业化的新征程。
