机器人通常是一种专门化的工具。一种任务。完成多项任务往往需要使用多个机器人。麻省理工学院的研究人员从寄居蟹中汲取灵感，设计了一款多功能机器人HERMITS。机器人分为两部分——一个可以自主移动的小立方体和一个不能自主移动的外壳。每更换一个外壳，小机器人就可以切换到任务模式。前一秒还在帮主人掀Pad，下一秒就变身扇子。移动立方体是一个名为Toio的双轮机器人，由索尼制造，它可以使用红外线模式将自己定位在一个特殊的垫子上，并相互通信并与中央控制器通信。其他对象之间的交互。Toio是可模组化的，但它的定位一直局限于玩具。索尼的机器人Toio于2017年6月发布。麻省理工学院媒体实验室的机器人专家KenNakagaki对Toio进行了一些修改：添加了一个小型伺服电机，可以从机器人的尖端戳出一根细针。这个小小的改进赋予了Toio巨大的力量，使其能够像寄居蟹一样蜕壳。无壳“裸机”。套上外壳后，小立方体可以与外壳联动完成各种任务。这些外壳不涉及任何电子设备，可以在3D打印的帮助下制造。一个带壳的小机器人。“壳”的设计让你的想象力发挥到极致。“大规模”外壳模式。如今，研究人员可以用14个RaspberryPi同时控制70多个机器人。使用RaspberryPi可能不是最好的解决方案，但它降低了HERMITS的成本，同时增加了它的易用性。正如麻省理工学院的演示所示，寄居蟹机器人的想象力是无限的。https://v.qq.com/x/page/t3234z6bsc1.htmlHERMITS的论文也被人机交互顶级会议UIST2020收录：论文链接：https://dam-prod.media.mit.edu/x/2020/10/21/HERMITS_UIST2020_ACM.pdf我们生活在一个机器人越来越多的时代。扫地机器人、无人机已经成为生活中的标配。HERMITS项目的意义在于拓宽了机器人设计的思路，让我们看到机器人可以通过简单的“换壳”实现多种功能。或许有一天，我们的无人机机器人回家后也能跳出无人机外壳，穿上扫地机器人的“衣服”继续工作。
