刚刚，特斯拉又少了一个科技巨头！特斯拉AI高级总监、自动驾驶视觉团队负责人AndrejKarpathy在推特上表示，他将离开特斯拉。此前，他曾在特斯拉工作5年，直接向大老板马斯克汇报。在特斯拉的高管中，他绝对算得上是元老级人物。据了解，李飞飞的师兄此前已经休假数月。此前他也曾表示，近期会在假期结束后重返特斯拉，但他直接宣布辞职。Karpathy表示：“我很高兴在过去5年里协助特斯拉实现了很多目标。决定离开其实是一个艰难的选择。在过去的5年里，自动驾驶已经完成了‘毕业’。在大街上非常期待未来更强大的自动驾驶团队再续辉煌。”对于离开后的未来计划，他表示：“未来没有具体的计划，可能会回到自己长期热衷的领域，比如AI技术工作、开源和教育等。”技术再好，也赶不上马总的吹牛，这次Karpathy的离职，恰逢特斯拉自动驾驶部门的关键时刻，或者说“麻烦缠身”更合适。前不久此前，美国国家公路与安全管理局(NHTSA)正在调查特斯拉的自动驾驶技术。据报道，自去年7月以来，特斯拉的Autopilot软件与200多起车祸有关。自2021年6月以来，特斯拉汽车占报告车祸的近70%涉及高级驾驶辅助系统。两周前，特斯拉的自动驾驶部门裁员200多人，并关闭了位于加州圣马特奥的整个办公室。该办公室的数据标注团队正在帮助改进驾驶辅助技术。回顾特斯拉的跌跌撞撞和跌跌撞撞的自驾之旅，不得不感叹AndrejKarpathy这五年来所做的事情真的很不容易，当然，很多麻烦可能都是c被他的大嘴巴老板马斯克惹恼了。说起特斯拉引以为豪的自动驾驶，马院士一直是吹牛不打草稿。早在2016年，马斯克就向特斯拉粉丝承诺，到2017年底，一款“从洛杉矶到纽约，无需触摸方向盘”的自动驾驶汽车将诞生。2019年，马斯克再次向投资人拍胸脯称，到2020年底，特斯拉将拥有100万辆随时上路的“机器人出租车”（robotaxi），为特斯拉带来了数十亿美元的收入。.同样在2019年，马斯克告诉投资者，“有时我不准时，但我会完成它。结果，直到2022年，特斯拉才制作出从“洛杉矶到纽约”的自动驾驶汽车演示。至于robotaxi，马斯克早在几个月前就真正提到过，这次被推到了2024年。现在的特斯拉，不再追求“洛杉矶到纽约”的大目标，而是转向驾驶辅助功能，比如交通巡航控制、车道保持和自动导航等“小目标”。特斯拉在将这些功能聚合后给了一个名字，称其为全自动驾驶的“测试版”。说是全自动，但还是需要人类司机把注意力放在路上，双手握住方向盘，随时准备接管驾驶任务。眼看真正的“全自动驾驶”目标遥遥无期，也许安德烈·卡帕西可能只是累了。别小看李飞飞的硕士生、“用爱发电”技术专家AndrejKarpathy，他是不折不扣的技术专家。2009年获得多伦多大学计算机科学与物理学双学士学位，2011年获得英属哥伦比亚大学硕士学位，研究方向为物理模拟数字控制器。当他是博士时。作为斯坦福大学的学生，Karpathy和他的导师李飞飞共同研究了卷积/递归神经网络架构及其在计算机视觉、自然语言处理及其交叉领域的应用。师徒还设计了斯坦福大学视觉识别卷积神经网络的新课程（CS231n），Karpathy亲自担任第一讲师。这是斯坦福开设的第一门深度学习课程！学生人数也从2015年的150人增长到2016年的330人，再到2017年的750人。现在，斯坦福大学的CS231n已经成为深度学习初学者，尤其是CV方向初学者必读的基础课程。除了大牛李飞飞的“明星效应”之外，从课程设计到主题演讲，Karpathy自己功不可没。在校期间，他还去谷歌实习——两次，还是出国的那种，在谷歌参与了深度学习和计算机视觉项目。2015年又去DeepMind的深度强化学习团队实习了一波。毕业后，Karpathy于2016年加入OpenAI，担任研究科学家，致力于计算机视觉、生成建模和强化学习方面的深度学习。“斯坦福博士生、李飞飞高徒、前OpenAI研究员、创始人之一”，这些头衔也让他名扬硅谷。果然，在OpenAI工作仅一年半后，他就被马斯克挖到特斯拉，接替前苹果高管ChrisLattner成为特斯拉AI和AutopilotVision总监。.由于Karpathy本人非常喜欢研究神经网络，业余时间写了很多技术博客，用Javascript开发了多个深度学习库（如ConvNetJS、RecurrentJS、REINFORCEjs、t-sneJS）。甚至，它被戏称为ImageNet的“人肉参考”。此外，一有时间他就会维护自己的arxiv-sanity，一个可以搜索和整理近6年机器学习arXiv论文近10万篇的网站。?马院士亲自送行。网友：特斯拉的自动驾驶会不会很酷？对于Karparthy的离去，各行业大佬和同仁也纷纷发推表达祝福。前老板马斯克在这条推文下为Karpathy送行，非常客气地说：“感谢你为特斯拉所做的一切！能与你共事是我的荣幸。”高管如此客气，实属罕见。看来他们是真的有感情了。谷歌知名研究员、Keras框架创始人Fran?oisChollet也在推特上发文祝福，祝愿他早日开启职业生涯的新阶段。网友RyanHuber表示，Karpathy之所以受到马斯克的赏识，只是因为马斯克不想让他落入敌人的阵营。毕竟，这是一个了解特斯拉全自动驾驶的人。也有网友质疑，没有他，全自动驾驶（FSD）还能行吗？早在今年3月，卡帕西本人就发推表示，在特斯拉工作了5年之后，他终于抽空休了一个大约4个月的短暂假期。当时有网友猜测，这个小长假会不会是他辞职的信号。毕竟之前休假离职的高管不在少数。现在来看，真是……不知道马斯克少了一个能人之后，特斯拉的自动驾驶业务将何去何从。作为特斯拉的“摇钱树”部门，马斯克会选择谁作为卡帕西的继任者？毕竟不管是买推特、生娃还是造火箭，处处都离不开钱，自动驾驶这块“香饽饽”绝对不能丢。
