科技的不断发展和创新推动着生产力的不断提高。工业革命以来，机械化作业逐渐取代人力劳动，智能化机械技术成为当今时代发展的主旋律，极大地推动了人类社会的进步，保持了社会发展的相对和谐到一定程度。程度。随着机械智能技术的逐步进步，机器人已发展成为人类工作过程中的得力助手，水下机器人也因此受到广泛关注。水下机器人是在水下环境极限下工作的机器人。由于水下环境恶劣复杂，人类在进行水下作业时需要面对更大的危险，人类下潜的深度也相对有限。在这种情况下，水下机器人成为辅助水下作业的重要工具。自1953年第一艘无人遥控潜水器问世以来，水下机器人产业发展迅速，我国也逐步启动了相关研发工作。2009年，我国自主研制的水下机器人“海龙2号”准确抵达海底污染区，并进行了图像观测和热液环境参数测量。2012年，我国自主设计的“多功能水下机器人”，将“功能模块”应用到水下机器人的工作过程中，使水下机器人可以根据各种情况进行水下作业。随着科学技术的不断进步，水下机器人的应用功能也逐渐完善。现在我国的水下机器人已经应用于各种场景，帮助工作人员解决问题。其应用领域大致可分为以下几类：安全搜救：其水下机器人一般用于水下阵列，协助安装或拆卸过程，探测船底走私货物、水下废墟或坍塌矿井搜索和救援项目、海上救援和近海搜索。科研和教学领域：其水下机器人一般用于水环境和水下生物的观测、研究和教学，通过海洋调查、冰下调查等方式观测地质情况。在船舶河流领域：其水下机器人一般用于船体、水下锚、螺旋桨、船底等巡检，保障出海人员安全；对码头、码头基础、桥梁、大坝水下部位的检查，帮助出海人员顺利上岸。在能源领域：其水下机器人一般用于检查核电站反应堆和管道，取出检测到的异物；二是检修水电站船闸、水电站大坝、水库大坝等。由于水下作业的危险性、水下环境的不确定性、水上作业的长期性，水下作业面临很大困难。因此，水下机器人的应用减轻了相关工作人员的工作压力，避免了安全隐患。隐患。水下机器人在工作时配备了摄像头、灯光、机械臂等设备，可以提供实时信息，确保工作人员的信息准确无误。相对而言，由于水下工作环境复杂，水声干扰大，水下机器人的传感器普遍存在误差。这个错误就是我们现在面临的困难。目前，我国水下机器人的研发取得了长足的进步。随着应用范围的扩大，水下机器人在整体控制、智能传感器、综合定位导航系统等方面的研发空间巨大。具有更广阔的发展前景。
